一种参数取值方法及装置制造方法及图纸

技术编号：42845014 阅读：6 留言：0更新日期：2024-09-27 17:15

本申请公开了一种参数取值方法及装置，包括：若需要标准公式中常量参数的取值适用于目标列车在目标线路上运行，则获取目标列车以惰行状态运行在目标线路的至少一个运行周期具有的运行速度和真实运行单位基本阻力；通过标准公式，基于至少一个运行周期具有的运行速度和多种取值方案中每种取值方案包括的常量参数对应的数值，计算每种取值方案下目标列车在至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力；基于每种取值方案下目标列车在至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力与目标列车在至少一个运行周期具有的真实运行单位基本阻力之间的差异，选取目标取值方案；将标准公式中的常量参数取值为目标取值方案包括的常量参数对应的数值。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及列车控制，特别是涉及一种参数取值方法及装置。

技术介绍

1、自动驾驶技术广泛应用于列车，以保证列车安全平稳高效运行。在自动驾驶技术下，需要对列车的运行单位基本阻力进行精确计算，以基于运行单位基本阻力对列车进行准确的自动控制。列车的运行单位基本阻力通常基于标准公式来计算，标准公式为如下所示“ω0=a+bv+cv2”，其中，ω0表示列车的运行单位基本阻力，v表示列车的运行速度，a、b、c均表示常量参数。

2、目前，标准公式中的常量参数a、b、c通常从行业标准中取值（比如，行业标准为《tb/t 1407.1-2018列车牵引计算》）。行业标准中设置了不同类型列车对应的常量参数的数值，对于任一运用自动驾驶技术的列车，将标准公式中的常量参数取值为行业标准中与列车类型相应的常数参数的数值，以基于常数参数的取值通过标准公式计算列车的运行单位基本阻力。然而，行业标准中的常数参数的数值均是理想状态下对不同类型列车标定而得，对于运行在实际线路上的列车来说，基于行业标准中常量参数的数值计算出的列车的运行单位基本阻力与列车在线路上真实的运行单位基本阻力存在较大偏差，从而导致难以基于计算出的运行单位基本阻力对列车实现精准的自动控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种参数取值方法及装置，主要目的在于将标准公式中的常量参数取值为适用于目标列车在目标线路上运行，以在目标列车在目标线路上运行时，基于常量参数的取值通过标准公式更为精确的确定出目标列车在目标线路上的运行单位基本阻力。</p>

2、为了达到上述目的，本申请主要提供了如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种参数取值方法，用于对标准公式中的常量参数进行取值，所述标准公式用于基于常量参数和列车的运行速度计算列车的运行单位基本阻力，该参数取值方法包括：

4、若需要所述标准公式中常量参数的取值适用于目标列车在目标线路上运行，则控制所述目标列车在所述目标线路进入惰行状态，并获取所述目标列车在惰行状态下的至少一个运行周期具有的运行速度和真实运行单位基本阻力；

5、通过所述标准公式，基于所述至少一个运行周期具有的运行速度和多种取值方案中每种取值方案包括的常量参数对应的数值，计算每种取值方案下所述目标列车在所述至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力；

6、基于每种取值方案下所述目标列车在所述至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力与所述目标列车在所述至少一个运行周期具有的真实运行单位基本阻力之间的差异，选取目标取值方案；

7、将所述标准公式中的常量参数取值为所述目标取值方案包括的常量参数对应的数值。

8、第二方面，本申请提供了一种参数取值装置，用于对标准公式中的常量参数进行取值，所述标准公式用于基于常量参数和列车的运行速度计算列车的运行单位基本阻力，该参数取值装置包括：

9、获取模块，用于若需要所述标准公式中常量参数的取值适用于目标列车在目标线路上运行，则控制所述目标列车在所述目标线路进入惰行状态，并获取所述目标列车在惰行状态下的至少一个运行周期具有的运行速度和真实运行单位基本阻力；

10、计算模块，用于通过所述标准公式，基于所述至少一个运行周期具有的运行速度和多种取值方案中每种取值方案包括的常量参数对应的数值，计算每种取值方案下所述目标列车在所述至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力；

11、选取模块，用于基于每种取值方案下所述目标列车在所述至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力与所述目标列车在所述至少一个运行周期具有的真实运行单位基本阻力之间的差异，选取目标取值方案；

12、取值模块，用于将所述标准公式中的常量参数取值为所述目标取值方案包括的常量参数对应的数值。

13、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的参数取值方法。

14、第四方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，用于存储程序；处理器，耦合至所述存储器，用于运行所述程序以执行第一方面所述的参数取值方法。

15、本申请提供的参数取值方法及装置，当确定需要标准公式中常量参数的取值适用于目标列车在目标线路上运行时，控制目标列车在目标线路进入惰行状态，并获取目标列车在惰行状态下的至少一个运行周期具有的运行速度和真实运行单位基本阻力。然后通过标准公式，基于至少一个运行周期具有的运行速度和多种取值方案中每种取值方案包括的常量参数对应的数值，计算每种取值方案下目标列车在至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力。基于每种取值方案下目标列车在至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力与目标列车在所述至少一个运行周期具有的真实运行单位基本阻力之间的差异，选取目标取值方案。最后将标准公式中的常量参数取值为目标取值方案包括的常量参数对应的数值。可见，本申请提供的方案能够通过每种取值方案下目标列车具有的参考运行单位基本阻力与真实运行单位基本阻力之间的差异，选取出所包括的常量参数的数值最适用于目标列车在目标线路上运行的取值方案，并将标准公式中的常量参数取值为所选取的取值方案中包括的常量参数对应的数值，从而实现标准公式中常量参数的取值适用于目标列车在目标线路上运行。这样在目标列车在目标线路上运行时，能够基于常量参数的取值通过标准公式准确的确定出目标列车在目标线路上的运行单位基本阻力，从而能够基于计算出的运行单位基本阻力对列车实现精准的自动控制。

16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

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【技术保护点】

1.一种参数取值方法，其特征在于，用于对标准公式中的常量参数进行取值，所述标准公式用于基于常量参数和列车的运行速度计算列车的运行单位基本阻力，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标列车在惰行状态下的至少一个运行周期具有的真实运行单位基本阻力，包括：对于每个所述运行周期，确定在所述运行周期所述目标列车在目标线路具有的加速度以及在所述运行周期所述目标列车在目标线路上行驶过的路线对应的坡度值，基于所述坡度值和所述目标列车的质量确定所述目标列车具有的坡度阻力，基于所述加速度和所述目标列车的质量确定所述目标列车具有的运行阻力，将所述运行阻力与所述坡度阻力之间的差值，获取为所述目标列车在惰行状态下的所述运行周期具有的真实运行单位基本阻力；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述加速度和所述目标列车的质量确定所述目标列车具有的运行阻力，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标列车在惰行状态下的至少一个运行周期具有的运行速度，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述标准公式，基于所述至少一个运行周期具有的运行速度和多种取值方案中每种取值方案包括的常量参数对应的数值，计算每种取值方案下所述目标列车在所述至少一个运行周期具有的参考运行单位基本阻力，包括：

8.一种参数取值装置，其特征在于，用于对标准公式中的常量参数进行取值，所述标准公式用于基于常量参数和列车的运行速度计算列车的运行单位基本阻力，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的参数取值方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述加速度和所述目标列车的质量确定所述目标列车具有的运行阻力，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标列车在惰行状态下的至少一个运行周期具有的运行速度，包括：

5.根据权利要求1-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，冯辰，陈珑岩，董书洋，喻焰，王勇，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：

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