【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，具体涉及一种建筑墙面连续抹灰装置及其施工方法。
技术介绍
1、建筑物主体完成后，其内外墙面均需要施加水泥、灰浆、腻子粉等物料，进行墙面抹灰。墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆面层工程。
2、目前施工现场多采用手工抹灰方法进行施工，造成施工者劳动强度大、费工、费时，墙面抹灰效率低，明显拖长施工进度。而现有的抹灰机对墙面抹灰平整性难以达到要求，由于在抹灰施工时，地面和墙面均不够平整，通过抹灰机对墙面抹灰时，抹灰平整性难以达到人工抹灰标准，影响建筑墙面施工质量。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种建筑墙面连续抹灰装置及其施工方法，用来解决上述
技术介绍
中提出的现有抹灰机抹灰平整性差的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种建筑墙面连续抹灰装置，包括带有输送管的喷浆机，所述喷浆机上设置有安装板；所述建筑墙面连续抹灰装置还包括抹灰机构；所述抹灰机构用于对墙面连续抹灰；
4、所述抹灰机构包括储料箱、第一抹灰板、第二抹灰板、第一驱动机构以及升降机构；所述升降机构设置于安装板和储料箱之间，所述第一抹灰板设置于储料箱，且第一驱动机构的输出端与第二抹灰板连接；所述第一驱动机构用于驱动第二抹灰板对墙面抹灰；
5、所述第一驱动机构驱动第二抹灰板运动，使得第二抹灰板运动形成环状轨迹，环状轨迹包括竖直段和弧形段；当所述第二抹灰板运动于弧形段时，第二抹灰
6、所述抹灰机构还包括压力控制机构，所述压力控制机构用于控制第二抹灰板与墙面之间的压力。
7、优选的，所述升降机构包括设置于安装板上的液压缸，所述液压缸的输出端与储料箱连接。
8、优选的，所述第一驱动机构包括一对第一转动杆、电机、一对第一连接杆、一对第二连接杆、第二转动杆和第三连接杆；一对所述第一转动杆转动连接于储料箱，安装于储料箱上的电机的输出端与其中一个第一转动杆连接，一对第一连接杆的一端分别与一对第一转动杆铰接，一对第一连接杆的两端分别通过一对第二连接杆铰接；一对第一连接杆和一对第二连接杆形成平行四边形的四连杆结构；转动连接于储料箱上的第二转动杆与其中一个第一连接杆铰接，第三连接杆设置于远离第一转动杆的第二连接杆，且第二抹灰板设置于第三连接杆。
9、优选的，所述抹灰机构还包括支撑机构；所述支撑机构包括开设于储料箱上的第一滑槽和第一滑块；设置于第三连接杆上的第一滑块滑动连接于第一滑槽；第一滑槽的形状与第二抹灰板的运动轨迹相同。
10、优选的，所述压力控制机构包括第四连接杆、压力传感器以及弹簧导线；第二抹灰板设置于插接于第三连接杆上的第四连接杆，带有弹簧导线的压力传感器设置于第四连接杆和第三连接杆之间；所述压力传感器用于检测第三连接杆和第四连接杆之间的压力；所述弹簧导线的一端穿过储料箱与外界电源连接。
11、优选的，所述储料箱上设置有用于对第一驱动机构进行防护的防护机构；所述防护机构包括防护罩、卷放轮、皮带以及连接套；带有开口的所述防护罩罩设于第一驱动机构外侧，所述皮带缠绕于转动于防护罩内的一对卷放轮上；所述皮带用于遮挡防护罩的开口，设置于皮带上的连接套滑动连接于开口位置处，且连接套套设于第三连接杆。
12、优选的，所述抹灰机构还包括用于辅助对墙面抹灰的抹灰控制机构；所述抹灰控制机构包括设置于第四连接杆上的凸起部；所述第四连接杆铰接于靠近第二抹灰板底部位置处，且所述第四连接杆与第二抹灰板铰接位置处设置有扭力弹簧。
13、优选的，所述安装板和升降机构之间设置有用于保证抹灰机构始终处于竖直状态的自动调平机构；所述自动调平机构包括多个万向节、多个第一油缸、带有第一活塞杆的第一活塞、顶板以及带有多个软管的第二油缸；安装于安装板上的多个所述万向节分别与多个第一油缸连接，第一活塞滑动连接于第一油缸内，插接于第一活塞杆上的第一油缸与顶板连接，所述升降机构安装于顶板，多个软管分别与多个第一油缸连接，多个第一油缸通过多个软管与第二油缸连通，第一油缸和第二油缸内均填充油液，油液的填充量高于软管与第二油缸底部的高度，且第一活塞漂浮于第一油缸内的油液。
14、优选的，所述第二油缸上设置有用于锁定第一活塞位置的锁定机构；所述锁定机构包括带有第二活塞杆的第二活塞和第二驱动机构；带有通孔的所述第二活塞滑动连接于第二油缸内，且第二油缸的厚度大于软管的直径，设置于第二油缸上的第二驱动机构的输出端与第二活塞杆连接；所述第二驱动机构用于驱动第二活塞在第二油缸内滑动；
15、所述第二驱动机构包括导向套、第二滑槽、带有手轮的蜗杆以及蜗轮；所述第二滑槽开设于第二活塞杆，设置于第二油缸上带有第二滑块的导向套套设于第二活塞杆，且第二滑块滑动连接于第二滑槽，转动连接于第二油缸上的蜗杆啮合于转动连接于导向套上的蜗轮，且所述蜗轮螺纹连接于第二活塞杆。
16、一种建筑墙面连续抹灰装置的施工方法，包括以下步骤：
17、步骤一、自动调平：首先喷浆机上的抹灰机构移动靠近墙面，调节抹灰机构与墙面的间距；然后通过锁定机构推动第二活塞移动，使得第一油缸通过软管与第二油缸连通，此时第一油缸与第二油缸内的油液液面在重力的影响下保持水平，进而在浮力作用下，推动第一活塞移动，带动使得顶板保持水平；然后通过锁定机构驱动第二活塞封堵软管，使得多个第一油缸隔离密封，进而使得顶板维持水平状态，进而使得抹灰机构使用时维持水平状态；
18、步骤二、自动抹灰：通过喷浆机向储料箱内导入灰浆，通过第二抹灰板推动灰浆向墙面抹灰，并通过压力控制机构检测第二抹灰板挤压灰浆的压力；当检测压力小于预设值时，通过第一驱动机构驱动第二抹灰板重复抹灰动作；当检测压力大于或等于预设值时，通过升降机构驱动储料箱上的第一抹灰板向下移动，以通过第一抹灰板对第二抹灰板涂抹在墙面的灰浆进一步整平。
19、本专利技术的有益效果：
20、通过设置抹灰机构和压力控制机构，当通过第一驱动机构驱动第二抹灰板竖直向上移动对墙面抹灰的过程中，通过压力控制机构实时检测第二抹灰板受到的压力，当检测到的压力小于预设值时，保持储料箱位置不变，再驱动第二抹灰板循环运动，直到压力控制机构检测的压力始终大于预设值，判断已经将灰浆平整地涂覆于墙面，实现对坑洼不平的墙面抹灰时，仍然可保证涂抹灰浆的平整度；
21、通过设置抹灰控制机构，当第二抹灰板沿弧形段轨迹运动，推动储料箱内的灰浆向墙面靠近时，由于灰浆的反向推力，推动第二抹灰板反向转动，使得第二抹灰板的顶部从竖直状态向远离墙面的一侧倾斜，此时驱动扭力弹簧压缩；而随着驱动第二抹灰板向上抹灰时，随着墙面与第二抹灰板之间的灰浆逐渐减少，通过扭力弹簧驱动第二抹灰板转动复位，在此过程中保证第二抹灰板对灰浆的挤压力，提高抹灰效果；
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【技术保护点】
1.一种建筑墙面连续抹灰装置，包括带有输送管（2）的喷浆机（1），所述喷浆机（1）上设置有安装板（3）；其特征在于，所述建筑墙面连续抹灰装置还包括抹灰机构（5）；所述抹灰机构（5）用于对墙面连续抹灰；
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括设置于安装板（3）上的液压缸（41），所述液压缸（41）的输出端与储料箱（51）连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述第一驱动机构（54）包括一对第一转动杆（541）、安装于储料箱（51）上的电机（542）、一对第一连接杆（543）、一对第二连接杆（544）、转动连接于储料箱（51）上的第二转动杆（545）和第三连接杆（546）；一对所述第一转动杆（541）转动连接于储料箱（51），电机（542）的输出端与其中一个第一转动杆（541）连接，一对第一连接杆（543）的一端分别与一对第一转动杆（541）铰接，一对第一连接杆（543）的两端分别通过一对第二连接杆（544）铰接；一对第一连接杆（543）和一对第二连接杆（544）形成平行四边形的四连
4.根据权利要求3所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构（5）还包括支撑机构（55）；所述支撑机构（55）包括开设于储料箱（51）上的第一滑槽（551）和设置于第三连接杆（546）上的第一滑块（552）；所述第一滑块（552）滑动连接于第一滑槽（551）；第一滑槽（551）的形状与第二抹灰板（53）的运动轨迹相同。
5.根据权利要求3所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述压力控制机构（56）包括第四连接杆（561）、带有弹簧导线（563）的压力传感器（562）；第二抹灰板（53）设置于插接于第三连接杆（546）上的第四连接杆（561），所述压力传感器（562）设置于第四连接杆（561）和第三连接杆（546）之间；所述压力传感器（562）用于检测第三连接杆（546）和第四连接杆（561）之间的压力；所述弹簧导线（563）的一端穿过储料箱（51）与外界电源连接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述储料箱（51）上设置有用于对第一驱动机构（54）进行防护的防护机构（57）；所述防护机构（57）包括带有开口的防护罩（571）、卷放轮（572）、皮带（573）以及设置于皮带（573）上的连接套（574）；所述防护罩（571）罩设于第一驱动机构（54）外侧，所述皮带（573）缠绕于转动于防护罩（571）内的一对卷放轮（572）上；所述皮带（573）用于遮挡防护罩（571）的开口，所述连接套（574）滑动连接于开口位置处，且连接套（574）套设于第三连接杆（546）。
7.根据权利要求5所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构（5）还包括用于辅助对墙面抹灰的抹灰控制机构（58）；所述抹灰控制机构（58）包括设置于第四连接杆（561）上的凸起部（581）；所述第四连接杆（561）铰接于靠近第二抹灰板（53）底部位置处，且所述第四连接杆（561）与第二抹灰板（53）铰接位置处设置有扭力弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述安装板（3）和升降机构（4）之间设置有用于保证抹灰机构（5）始终处于竖直状态的自动调平机构（6）；所述自动调平机构（6）包括安装于安装板（3）上的多个万向节（61）、多个第一油缸（62）、带有第一活塞杆（63）的第一活塞（64）、顶板（65）以及带有多个软管（67）的第二油缸（66）；多个所述万向节（61）分别与多个第一油缸（62）连接，第一活塞（64）滑动连接于第一油缸（62）内，插接于第一活塞杆（63）上的第一油缸（62）与顶板（65）连接，所述升降机构（4）安装于顶板（65），多个软管（67）分别与多个第一油缸（62）连接，多个第一油缸（62）通过多个软管（67）与第二油缸（66）连通，第一油缸（62）和第二油缸（66）内均填充油液，油液的填充量高于软管（67）与第二油缸（66）底部的高度，且第一活塞（64）漂浮于第一油缸（62）内的油液。
9.根据权利要求8所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述第二油缸（66）上设置有用于锁定第一活塞（64）位置的锁定机构（68）；所述锁定机构（68）包括带有第二活塞杆（681）的第二活塞（682）和第二驱动机构（683）；带有通...
【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面连续抹灰装置，包括带有输送管（2）的喷浆机（1），所述喷浆机（1）上设置有安装板（3）；其特征在于，所述建筑墙面连续抹灰装置还包括抹灰机构（5）；所述抹灰机构（5）用于对墙面连续抹灰；
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括设置于安装板（3）上的液压缸（41），所述液压缸（41）的输出端与储料箱（51）连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述第一驱动机构（54）包括一对第一转动杆（541）、安装于储料箱（51）上的电机（542）、一对第一连接杆（543）、一对第二连接杆（544）、转动连接于储料箱（51）上的第二转动杆（545）和第三连接杆（546）；一对所述第一转动杆（541）转动连接于储料箱（51），电机（542）的输出端与其中一个第一转动杆（541）连接，一对第一连接杆（543）的一端分别与一对第一转动杆（541）铰接，一对第一连接杆（543）的两端分别通过一对第二连接杆（544）铰接；一对第一连接杆（543）和一对第二连接杆（544）形成平行四边形的四连杆结构；第二转动杆（545）与其中一个第一连接杆（543）铰接，第三连接杆（546）设置于远离第一转动杆（541）的第二连接杆（544），且第二抹灰板（53）设置于第三连接杆（546）。
4.根据权利要求3所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述抹灰机构（5）还包括支撑机构（55）；所述支撑机构（55）包括开设于储料箱（51）上的第一滑槽（551）和设置于第三连接杆（546）上的第一滑块（552）；所述第一滑块（552）滑动连接于第一滑槽（551）；第一滑槽（551）的形状与第二抹灰板（53）的运动轨迹相同。
5.根据权利要求3所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述压力控制机构（56）包括第四连接杆（561）、带有弹簧导线（563）的压力传感器（562）；第二抹灰板（53）设置于插接于第三连接杆（546）上的第四连接杆（561），所述压力传感器（562）设置于第四连接杆（561）和第三连接杆（546）之间；所述压力传感器（562）用于检测第三连接杆（546）和第四连接杆（561）之间的压力；所述弹簧导线（563）的一端穿过储料箱（51）与外界电源连接。
6.根据权利要求5所述的一种建筑墙面连续抹灰装置，其特征在于，所述储料箱（51）上设置有用于对第一驱动机构（54）进行防护的防护机构（57）；所述防护机构（57）包括带有开口的防护罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐世红，周常青，杨云风，徐珂，林小斌，谢华华，申满春，吴连，彭环，曾亮山，
申请(专利权)人：湖南建工第七工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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