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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食品包装,尤其涉及一种槟榔智能包装线。
技术介绍
1、传统槟榔包装uph产能在2000左右,且缺少异物筛选和一些包装外观检测功能,设备包装后成品为单包,无法满足成品运输,还需要人工再将单包产品放入礼包袋和编织袋,因此传统的槟榔包装线需要花费大量的人力,且自动化程度低,效率低。
2、有鉴于此,本专利技术旨在提供一种槟榔智能包装线,其通过巧妙的结构设计,能够提高槟榔包装产能,产品包装效率极大提高,uph产能达到3600;同时解决人工将成品袋装入礼包袋和编织袋的流程,实现全自动包装;还增加异物筛选、外观视觉检测等功能,可提高产品包装质量。本专利技术可以满足客户的使用需求,同时可应用于各类食品包装行业,具有较大的开发潜力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种槟榔智能包装线,其通过巧妙的结构设计,能够提高槟榔包装产能,产品包装效率极大提高,uph产能达到3600;同时解决人工将成品袋装入礼包袋和编织袋的流程,实现全自动包装;还增加异物筛选、外观视觉检测等功能,可提高产品包装质量。本专利技术可以满足客户的使用需求,同时可应用于各类食品包装行业,具有较大的开发潜力。
2、为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
3、一种槟榔智能包装线,其特征在于,至少包括依次设置的如下部件:
4、异物筛选和称重模块;
5、用于将槟榔和脱氧剂装入内袋且进行封口和检测的内袋包装机构;
6、
7、用于将若干个外袋装入礼包袋且进行封口和检测的礼包袋包装机构;
8、用于将若干个礼包袋装入编织袋且对编织袋袋口进行缝制的编织袋包装机构;
9、以及对装有礼包袋的编织袋进行下料的码垛机构。
10、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述异物筛选和称重模块包括上料机构、布震机、异物筛选机、称重机构和料斗提升机构,槟榔从上料机构进入到布震机,然后经过异物筛选机筛选出异物,再通过称重机构进行称重,称重完毕之后再经过料斗提升机进入到内袋包装机构内。
11、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述内袋包装机构包括提升上料机、送料皮带线、ccd计数入袋机构、干燥剂送料机构、内袋上料机构、入袋热封机构、热封ccd检测机构,提升上料机将槟榔提升到送料皮带线上,经过ccd计数入袋机构计数后与从干燥剂送礼机构下来的干燥剂一起向着入袋热封机构运动,热封后再用热封ccd检测机构进行检测。
12、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述外袋包装机构包括内袋流入通道、上外袋机构、激光喷码机构、热封机构、封口检测机构和落袋机构,封装好的内袋从内袋流入通道进入,上外袋机构将外袋送至内袋流入通道内,使得内袋装入外袋内,激光喷码机构在外袋上喷码,然后通过热封机构对外袋进行封口,封口检测机构检测外袋封口是否符合要求,符合要求的外袋从落袋机构流入到礼包袋包装机构内。
13、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,封口检测机构包括用于夹紧外袋的同时露出外袋封口位置并对外袋进行定位的外袋夹紧组件;
14、用于驱动所述外袋夹紧组件上下移动的升降组件;
15、和用于检测外袋封口情况的检测组件。
16、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述礼包袋包装机构包括旋转模组、变距组件、外袋输送机构、取礼包袋机械手、将若干外袋推入礼包袋内的外袋推入机构、礼包袋开袋封袋机构,外袋输送机构包括可折叠部、夹取部和输送部,礼包袋开袋封袋机构和礼包袋封口机构设置在外袋推入机构的一端,变距组件或旋转模组将若干个已经封口且检测封口合格的外袋放入外袋输送机构的可折叠部中,可折叠部进行折叠,将外袋从横向变成纵向,然后由夹取部运输至运送部,通过运送部送至外袋推入机构处,与此同时,取礼包袋机械手将礼包袋放置在礼包袋开袋封袋机构处,在外袋推入机构的作用下,运送部上的外袋被推入礼包袋内,礼包袋封口机构对礼包袋进行封口作业,完成礼包袋包装。
17、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述变距组件包括变距机构和由所述变距机构带动的取袋机构和用于驱动所述变距机构的变距动力电机;所述礼包袋开袋封袋机构包括礼包上封刀、礼包下封刀、上吸嘴、下吸嘴、左右夹袋机构、用于驱动所述礼包上封刀的上封刀动力源和用于驱动所述礼包下封刀的下封刀动力源,以及用于驱动所述左右夹袋机构的夹袋机构动力源。
18、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述编织袋包装机构包括礼包袋上料机构;
19、用于将礼包袋堆叠整齐且将堆叠整齐的礼包袋搬运到预入袋位的整理搬运机构;
20、编织袋取袋开袋机构;
21、用于将堆叠整齐的礼包袋推入编织袋内的推入机构;
22、用于将装有礼包袋的编织袋运输到缝制位置的运输机构;
23、用于将标签贴至包装袋袋口的贴标签机构;
24、用于对编织袋袋口进行缝制的缝编织袋机构。
25、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述整理搬运机构包括推板、顶板、升降机构和围设于升降机构之外的翻转机构,推板和顶板设置于升降机构的两侧,从礼包袋上料机构运输过来的若干个礼包袋被推板逐渐推入到升降机构中,每落入一个礼包袋,升降机构下降一格,当礼包袋的数量达到设定值时,升降机构上升,位于最上方的礼包袋顶住翻转机构的顶部,然后顶板和推板避让,翻转机构翻转,便于推入机构将礼包袋送至预入袋位上。
26、作为本专利技术编织袋全自动包装设备的一种改进,所述缝编织袋机构包括对编织袋袋口进行缝制作业的缝纫机构和将编织袋袋口平躺式引导至所述缝纫机构的引导机构;所述引导机构包括导向板、上皮带、下皮带和用于驱动所述上皮带和所述下皮带移动的驱动机构,所述缝纫机构的一侧还设置有用于防止编织袋袋口缝纫前段翘起的压板机构。
27、相对于现有技术,本专利技术通过巧妙的结构设计,能够提高槟榔包装产能,产品包装效率极大提高,uph产能达到3600;同时解决人工将成品袋装入礼包袋和编织袋的流程,实现全自动包装;还增加异物筛选、外观视觉检测等功能,可提高产品包装质量。本专利技术可以满足客户的使用需求,同时可应用于各类食品包装行业,具有较大的开发潜力。
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1.一种槟榔智能包装线,其特征在于,至少包括依次设置的如下部件:
2.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述异物筛选和称重模块包括上料机构、布震机、异物筛选机、称重机构和料斗提升机构,槟榔从上料机构进入到布震机,然后经过异物筛选机筛选出异物,再通过称重机构进行称重,称重完毕之后再经过料斗提升机进入到内袋包装机构内。
3.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述内袋包装机构包括提升上料机、送料皮带线、CCD计数入袋机构、干燥剂送料机构、内袋上料机构、入袋热封机构、热封CCD检测机构,提升上料机将槟榔提升到送料皮带线上,经过CCD计数入袋机构计数后与从干燥剂送礼机构下来的干燥剂一起向着入袋热封机构运动,热封后再用热封CCD检测机构进行检测。
4.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述外袋包装机构包括内袋流入通道、上外袋机构、激光喷码机构、热封机构、封口检测机构和落袋机构,封装好的内袋从内袋流入通道进入,上外袋机构将外袋送至内袋流入通道内,使得内袋装入外袋内,激光喷码机构在外袋上喷码,然后通过
5.根据权利要求4所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:封口检测机构包括用于夹紧外袋的同时露出外袋封口位置并对外袋进行定位的外袋夹紧组件;
6.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述礼包袋包装机构包括旋转模组、变距组件、外袋输送机构、取礼包袋机械手、将若干外袋推入礼包袋内的外袋推入机构和礼包袋开袋封袋机构,外袋输送机构包括可折叠部、夹取部和输送部,礼包袋开袋封袋机构和礼包袋封口机构设置在外袋推入机构的一端,变距组件或旋转模组将若干个已经封口且检测封口合格的外袋放入外袋输送机构的可折叠部中,可折叠部进行折叠,将外袋从横向变成纵向,然后由夹取部运输至运送部,通过运送部送至外袋推入机构处,与此同时,取礼包袋机械手将礼包袋放置在礼包袋开袋封袋机构处,在外袋推入机构的作用下,运送部上的外袋被推入礼包袋内,礼包袋封口机构对礼包袋进行封口作业,完成礼包袋包装。
7.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述变距组件包括变距机构和由所述变距机构带动的取袋机构和用于驱动所述变距机构的变距动力电机;所述礼包袋开袋封袋机构包括礼包上封刀、礼包下封刀、上吸嘴、下吸嘴、左右夹袋机构、用于驱动所述礼包上封刀的上封刀动力源和用于驱动所述礼包下封刀的下封刀动力源,以及用于驱动所述左右夹袋机构的夹袋机构动力源。
8.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述编织袋包装机构包括礼包袋上料机构;
9.根据权利要求8所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述整理搬运机构包括推板、顶板、升降机构和围设于升降机构之外的翻转机构,推板和顶板设置于升降机构的两侧,从礼包袋上料机构运输过来的若干个礼包袋被推板逐渐推入到升降机构中,每落入一个礼包袋,升降机构下降一格,当礼包袋的数量达到设定值时,升降机构上升,位于最上方的礼包袋顶住翻转机构的顶部,然后顶板和推板避让,翻转机构翻转,便于推入机构将礼包袋送至预入袋位上。
10.根据权利要求8所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述缝编织袋机构包括对编织袋袋口进行缝制作业的缝纫机构和将编织袋袋口平躺式引导至所述缝纫机构的引导机构;所述引导机构包括导向板、上皮带、下皮带和用于驱动所述上皮带和所述下皮带移动的驱动机构,所述缝纫机构的一侧还设置有用于防止编织袋袋口缝纫前段翘起的压板机构。
...【技术特征摘要】
1.一种槟榔智能包装线,其特征在于,至少包括依次设置的如下部件:
2.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述异物筛选和称重模块包括上料机构、布震机、异物筛选机、称重机构和料斗提升机构,槟榔从上料机构进入到布震机,然后经过异物筛选机筛选出异物,再通过称重机构进行称重,称重完毕之后再经过料斗提升机进入到内袋包装机构内。
3.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述内袋包装机构包括提升上料机、送料皮带线、ccd计数入袋机构、干燥剂送料机构、内袋上料机构、入袋热封机构、热封ccd检测机构,提升上料机将槟榔提升到送料皮带线上,经过ccd计数入袋机构计数后与从干燥剂送礼机构下来的干燥剂一起向着入袋热封机构运动,热封后再用热封ccd检测机构进行检测。
4.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述外袋包装机构包括内袋流入通道、上外袋机构、激光喷码机构、热封机构、封口检测机构和落袋机构,封装好的内袋从内袋流入通道进入,上外袋机构将外袋送至内袋流入通道内,使得内袋装入外袋内,激光喷码机构在外袋上喷码,然后通过热封机构对外袋进行封口,封口检测机构检测外袋封口是否符合要求,符合要求的外袋从落袋机构流入到礼包袋包装机构内。
5.根据权利要求4所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:封口检测机构包括用于夹紧外袋的同时露出外袋封口位置并对外袋进行定位的外袋夹紧组件;
6.根据权利要求1所述的编织袋全自动包装设备,其特征在于:所述礼包袋包装机构包括旋转模组、变距组件、外袋输送机构、取礼包袋机械手、将若干外袋推入礼包袋内的外袋推入机构和礼包袋开袋封袋机构,外袋输送机构包括可折叠部、夹取部和输送部,礼包袋开袋封袋机构和礼包袋封口机构设置在外袋推入机构的一端,变距组件或...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亮,何长佳,何峰,王全林,杜林,杨振辉,万向阳,
申请(专利权)人:湖南口味王集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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