【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小型预制构件自动抓取脱模，具体涉及一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统。
技术介绍
1、混凝土小预制构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。混凝土小预制构件在工地现场需要制模、现场浇注等工序，成型后需要脱模；
2、公开(公告)号：cn210414960u，一种混凝土小预制构件翻转脱模装置，包括前导台、中间台和后导台，还包括可升降的旋转架，中间台包括振动台以及可上下移动的顶推台，所述振动台上前后间隔设置有承载钢，所述前导台、顶推台、后导台上均向上设置有多根圆辊件，当顶推台上升至一定高度时，前导台、顶推台、后导台上的圆辊件从前至后形成一个坡面。
3、现有混凝土预制小构件脱模多采用人工，既现有的预制小构件梁场翻转脱模采用人工翻转或者单个通过小翻转机构人工操作进行翻转，然后使用橡胶锤击打模具进行脱模，受限与此，预制小构件的翻转脱模一直存在工作效率低，人工成本高，劳动强度大，存在安全隐患等一系列问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，为智能天轨型翻转脱模运输设备，主要用于混凝土预制小型构件的运输、翻转、振动脱模，目的实现用于混凝土预制小型构件的运输、翻转、振动脱模。
2、为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，包括抓取车大架、抓取车、翻转机、电控
3、抓取车大架，采用膨胀螺栓固定于地面上，为整个自动抓取机脱模系统提供支撑；
4、抓取车包括电控柜、维护平台二、真空吸盘系统、液压泵站、行走驱动轮横梁、油缸支撑组件、吊架组件、吊架到位传感器、真空吸盘、提升油缸、蓄能器、导向轮，行走驱动轮横梁通过设置导向轮与抓取车大架滑动安装，为整个抓取车提供行走的动力；行走驱动轮横梁的一侧依次设置为维护平台二、电控柜；抓取车的两侧对称设置有吊架组件，吊架组件配置有对其提升控制的吊架到位传感器，吊架到位传感器通过plc控制提供构件提升高度的精确定位；吊架组件位于抓取车的底部依次设置为蓄能器、真空吸盘，抓取车的上部且位于吊架组件之间依次设置为液压泵站、油缸支撑组件、真空吸盘系统；通过电控柜的供电和plc控制，为真空吸盘提供对应的真空负压；液压泵站为油缸支撑组件上的提升油缸提供足够的液压力；油缸支撑组件固定设置在抓取车上，为提升油缸提供支撑；
5、翻转机包括油缸三、翻转架、滚筒机构、支撑机构、振动器，翻转架为支撑机构、滚筒机构提供支撑，支撑机构、滚筒机构与翻转架铰接安装、并通过油缸三对支撑机构、滚筒机构的翻转提供动力；支撑机构用于支撑抓取机抓取的构件，滚筒机构用于把振动完的构件和模具输送到产线滚筒输送线上，振动器设置在滚筒机构上、为预制小构件提供振动脱模。
6、电控系统对自动抓取机脱模系统的所有动作均通过控制系统内plc发出指令运行。
7、优选的，抓取车大架包括维护平台一、钢轨组件、机械限位组件、大架框架，大架框架的一侧设置为维护平台一，大架框架的相对的一侧设置为钢轨组件，钢轨组件用于与导向轮滑动设置，钢轨组件通过设置机械限位组件对导向轮的滑动限位。
8、优选的，真空吸盘系统采用多排圆形真空吸盘、通过plc闭环控制，且真空度可调。
9、优选的，抓取小车和提升油缸通过plc、编码器和行程开关闭环控制，以用于对抓取小车和提升油缸的变频控制。
10、优选的，行走驱动轮横梁行走采用plc变频控制、及通过行程开关和编码器进行定位配合机械限位组件、以对导向轮的行程限定。
11、综上，本专利技术提供一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，本专利具备了钢轨组件横移小车，节省地面空间。采用多排圆形真空吸盘系统通过plc闭环控制，真空度可调。可以实现一次摆渡多种类型、不同重量的构件。
12、采用液压油缸提升、真空吸盘系统吸取和抓取小车行走对构件进行横向摆渡；通过plc、编码器和行程开关闭环控制，抓取小车和油缸变频控制。启停平稳，动作精度高，设备稳定性强。
13、翻转机采用油缸为动力源与提升油缸公用泵站，节约成本。翻转后通过振动电机进行脱模，电动滚筒运输，采用全自动控制，降低人工成本，免去安全隐患；设备集运输，横移，翻转，脱模为一体，设计集成性强，也可匹配自动化流水线，兼容性好拓展性高，自动化强。
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1.一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，其特征在于，包括抓取车大架（1）、抓取车（2）、翻转机（3）、电控系统（4）；
2.根据权利要求1所述的一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，其特征在于，抓取车大架（1）包括维护平台一（1-1）、钢轨组件（1-3）、机械限位组件（1-4）、大架框架（1-5），大架框架（1-5）的一侧设置为维护平台一（1-1），大架框架（1-5）的相对的一侧设置为钢轨组件（1-3），钢轨组件（1-3）用于与导向轮（2-11）滑动设置，钢轨组件（1-3）通过设置机械限位组件（1-4）对导向轮（2-11）的滑动限位。
3.根据权利要求1所述的一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，其特征在于，真空吸盘系统（2-3）采用多排圆形真空吸盘（2-8）、通过PLC闭环控制，且真空度可调。
4.根据权利要求1所述的一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，其特征在于，抓取小车和提升油缸（2-9）通过PLC、编码器和行程开关闭环控制，以用于对抓取小车和提升油缸（2-9）的变频控制。
5.根据权利要求1所述的一种小型预制构件用自动抓
...【技术特征摘要】
1.一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，其特征在于，包括抓取车大架（1）、抓取车（2）、翻转机（3）、电控系统（4）；
2.根据权利要求1所述的一种小型预制构件用自动抓取机脱模系统，其特征在于，抓取车大架（1）包括维护平台一（1-1）、钢轨组件（1-3）、机械限位组件（1-4）、大架框架（1-5），大架框架（1-5）的一侧设置为维护平台一（1-1），大架框架（1-5）的相对的一侧设置为钢轨组件（1-3），钢轨组件（1-3）用于与导向轮（2-11）滑动设置，钢轨组件（1-3）通过设置机械限位组件（1-4）对导向轮（2-11）的滑动限位。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏乔，李季，颜配龙，闫文秀，王淼，
申请(专利权)人：上海电气研砼徐州重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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