【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，尤其涉及一种卷扬机构及工程机械。
技术介绍
1、工程机械是装备工业的重要组成部分，工程机械如高空作业车等检修车多具有臂架系统，臂架系统包括伸缩臂、吊钩和卷扬机。
2、相关技术中，检修车的伸缩臂如折叠臂上车作业时，在使伸缩臂伸出之前，需要由人工手动调节卷扬机，使卷扬机放卷以对吊钩进行调节，防止与卷扬机的钢丝绳相连的吊钩与伸缩臂的伸缩端碰撞，造成机械结构的损坏。
3、但是，由人工手动调节卷扬机的方式操作较为复杂，不仅调节效率低，且在操作过程中存在一定的安全隐患，亟待改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于：提供一种卷扬机构及工程机械，旨在解决现有技术中调节卷扬机的方式操作较为复杂，调节效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本技术提供了一种卷扬机构，包括：
4、伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩端可拆卸地设置有吊钩；
5、卷扬机，所述吊钩的顶部与卷扬机的自由端连接，所述卷扬机用于驱动所述吊钩升降；
6、防冲顶模块，所述防冲顶模块安装于所述吊钩的顶部，且所述防冲顶模块设置于所述伸缩端与所述吊钩之间；
7、编码器，所述卷扬机的转轴安装有所述编码器，所述编码器用于获取所述吊钩与所述自由端之间的间距；
8、测距模块，所述测距模块安装于所述伸缩臂，所述测距模块用于获取所述伸缩端的伸缩长度；
9、控制模块，所述伸缩臂、所述卷
10、可选地，上述卷扬机构中，所述伸缩臂包括固定段和滑移段，所述测距模块安装于所述固定段，所述滑移段可滑移地安装于所述固定段，且所述滑移段远离所述测距模块的一端形成所述伸缩端。
11、可选地，上述卷扬机构中，所述伸缩臂包括第一臂体和第二臂体，所述第二臂体可滑移地套设于所述第一臂体内，所述测距模块安装于所述第一臂体，所述第二臂体远离所述测距模块的一端形成所述伸缩端。
12、可选地，上述卷扬机构中，所述测距模块为长角传感器。
13、可选地，上述卷扬机构中，所述吊钩包括罩体，所述罩体与所述自由端连接，所述防冲顶模块安装于所述罩体的顶部，所述防冲顶模块具有触发端，所述触发端朝向所述伸缩端设置，且所述触发端设置于所述伸缩端与所述罩体之间。
14、可选地，上述卷扬机构中，所述防冲顶模块为防冲顶传感器。
15、可选地，上述卷扬机构中，所述编码器的输入轴通过安装套圈或夹爪与所述卷扬机的转轴连接。
16、可选地，上述卷扬机构中，所述编码器的输入轴与所述卷扬机的转轴通过同轴连接器直接连接。
17、可选地，上述卷扬机构中，所述编码器的输入轴与所述卷扬机的转轴通过传动轴连接。
18、第二方面，本技术提供了一种工程机械，所述工程机械包括底盘，所述底盘上安装有如上述的卷扬机构。
19、本技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
20、本技术提出的一种卷扬机构及工程机械，通过设置于伸缩臂的测距模块获取伸缩臂的伸缩长度，并通过编码器获取卷扬机自由端的收放长度以获取吊钩与伸缩臂之间的间距，从而根据伸缩臂的伸缩长度及吊钩与伸缩臂之间的间距，利用控制模块控制卷扬机自由端的收放和伸缩臂伸缩端的伸缩，从而无需在伸缩臂伸出之前，由人工手动调节卷扬机，取代了人工手动调节吊钩的方式，减少了机械的操作步骤和工作人员的作业强度，降低了工作人员的作业操作难度，提高了作业效率，并且，由于在吊钩与伸缩臂之间还设置有防冲顶模块，利用防冲顶模块和编码器对吊钩和伸缩臂的运行过程进行双重保护，避免吊钩发生冲顶的情况，增加设备安全性能，降低安全隐患。
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1.一种卷扬机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述伸缩臂(100)包括固定段和滑移段，所述测距模块(500)安装于所述固定段，所述滑移段可滑移地安装于所述固定段，且所述滑移段远离所述测距模块(500)的一端形成所述伸缩端(101)。
3.如权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述伸缩臂(100)包括第一臂体和第二臂体，所述第二臂体可滑移地套设于所述第一臂体内，所述测距模块(500)安装于所述第一臂体，所述第二臂体远离所述测距模块(500)的一端形成所述伸缩端(101)。
4.如权利要求1至3任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述测距模块(500)为长角传感器。
5.如权利要求1至3任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述吊钩(200)包括罩体，所述罩体与所述自由端(301)连接，所述防冲顶模块(400)安装于所述罩体的顶部，所述防冲顶模块(400)具有触发端，所述触发端朝向所述伸缩端(101)设置，且所述触发端设置于所述伸缩端(101)与所述罩体之间。
6.如权利要求5所述的卷扬机构，
7.如权利要求1至3任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述编码器的输入轴通过安装套圈或夹爪与所述卷扬机(300)的转轴连接。
8.如权利要求1至3任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述编码器的输入轴与所述卷扬机(300)的转轴通过同轴连接器直接连接。
9.如权利要求1至3任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述编码器的输入轴与所述卷扬机(300)的转轴通过传动轴连接。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括底盘，所述底盘上安装有如权利要求1至9任一项所述的卷扬机构。
...【技术特征摘要】
1.一种卷扬机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述伸缩臂(100)包括固定段和滑移段，所述测距模块(500)安装于所述固定段，所述滑移段可滑移地安装于所述固定段，且所述滑移段远离所述测距模块(500)的一端形成所述伸缩端(101)。
3.如权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述伸缩臂(100)包括第一臂体和第二臂体，所述第二臂体可滑移地套设于所述第一臂体内，所述测距模块(500)安装于所述第一臂体，所述第二臂体远离所述测距模块(500)的一端形成所述伸缩端(101)。
4.如权利要求1至3任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述测距模块(500)为长角传感器。
5.如权利要求1至3任一项所述的卷扬机构，其特征在于，所述吊钩(200)包括罩体，所述罩体与所述自由端(301)连接，所述防冲顶模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙航伟，陈东，金诗棣，
申请(专利权)人：三一环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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