一种自动化打码贴标机制造技术

本技术公开了一种自动化打码贴标机，包括：主体模块以及调节模块，调节模块安装在传送带上，用于调节产品的姿态，保证标签粘贴位置的准确，包括安装在传送带上的支架、安装在支架顶端且轴穿过支架的第一电机、固定在第一电机轴上的底杆、安装在底杆内腔的驱动件、对称套接在驱动件上的螺纹套、固定在螺纹套底端的支杆、安装在支杆底端的转动件、固定在传送带上的固定架以及安装在固定架上的视觉传感器，支架用于安装其他组件，第一电机安装在支架顶端中部，轴穿过支架与底杆固定连接，用于驱动底杆进行转动，该自动化打码贴标机，具有自动摆正产品姿态以及实用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备，具体为一种自动化打码贴标机。

技术介绍

1、贴标签机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。标签是在贴标轮与物体移动速度相同的情况下被贴在物体上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。

2、现有的打码贴标机在使用的过程中主要存在以下弊端：产品在进行打码贴标前，需要人工将产品的姿态进行摆正，方便后续打码贴标机将标签粘贴在正确位置，但人工摆正产品较为麻烦，费时费力，因此，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种自动化打码贴标机，包括：主体模块以及调节模块，所述主体模块包括传送带以及安装在传送带上的贴标机主体。

3、所述调节模块包括安装在传送带上的支架、安装在支架顶端且轴穿过支架的第一电机、固定在第一电机轴上的底杆、安装在底杆内腔的驱动件、对称套接在驱动件上的螺纹套、固定在螺纹套底端的支杆、安装在支杆底端的转动件、固定在传送带上的固定架以及安装在固定架上的视觉传感器。

4、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底杆的底端开有凹槽，所述驱动件包括转动安装在凹槽内壁上的双头螺杆以及安装在底杆一端且轴与双头螺杆端部固定连接的第二电机。

5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺纹套嵌合在凹槽内，且双头螺杆穿过螺纹套，并与螺纹套相互啮合。</p>

6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件包括安装在支杆一侧且轴穿过支杆伸出的第三电机以及安装在第三电机轴上的橡胶块。

7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述视觉传感器位于支架远离贴标机主体的一侧。

8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述视觉传感器的输出端与第一电机、第二电机和第三电机的输入端均通过电线电连接。

9、通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：

10、1.本技术中，在传送带上安装支架，并在支架上安装第一电机，在第一电机的轴上固定底杆，底杆上安装驱动件，同时对称设置支杆，在支杆的底端安装转动件，当产品位于支架下方式，驱动件带动螺纹套移动，螺纹套移动带动支杆移动，使转动件夹持固定柱产品，同时第一电机转动，带动产品平面转动，调节产品在传送带上的朝向，转动件转动，带动产品纵向转动，调节产品的正反面，从而实现产品姿态的自动调节，避免了人工调节产品姿态的麻烦，节省了人力，增加了实用性。

11、2.本技术中，在传送上通过固定架安装视觉传感器，通过视觉传感器对传送带上呈产品进行拍照，并根据照片判断产品姿态是否处于正确状态，当产品姿态存在问题时，启动驱动件，对产品进行夹持固定，并进行姿态调节，能够自动化判断产品姿态是否正确，进一步的增加了智能化与自动化水平。

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【技术保护点】

1.一种自动化打码贴标机，包括：主体模块(100)以及调节模块(200)，其特征在于，所述主体模块(100)包括传送带(110)以及安装在传送带(110)上的贴标机主体(120)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化打码贴标机，其特征在于，所述底杆(230)的底端开有凹槽(231)，所述驱动件(240)包括转动安装在凹槽(231)内壁上的双头螺杆(241)以及安装在底杆(230)一端且轴与双头螺杆(241)端部固定连接的第二电机(242)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化打码贴标机，其特征在于，所述螺纹套(250)嵌合在凹槽(231)内，且双头螺杆(241)穿过螺纹套(250)，并与螺纹套(250)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打码贴标机，其特征在于，所述转动件(270)包括安装在支杆(260)一侧且轴穿过支杆(260)伸出的第三电机(271)以及安装在第三电机(271)轴上的橡胶块(272)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打码贴标机，其特征在于，所述视觉传感器(290)位于支架(210)远离贴标机主体(120)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化打码贴标机，其特征在于，所述视觉传感器(290)的输出端与第一电机(220)、第二电机(242)和第三电机(271)的输入端均通过电线电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化打码贴标机，包括：主体模块(100)以及调节模块(200)，其特征在于，所述主体模块(100)包括传送带(110)以及安装在传送带(110)上的贴标机主体(120)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化打码贴标机，其特征在于，所述底杆(230)的底端开有凹槽(231)，所述驱动件(240)包括转动安装在凹槽(231)内壁上的双头螺杆(241)以及安装在底杆(230)一端且轴与双头螺杆(241)端部固定连接的第二电机(242)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化打码贴标机，其特征在于，所述螺纹套(250)嵌合在凹槽(231)内，且双头螺杆(241)穿过螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤嘉怡，邢浩文，汪明坤，
申请(专利权)人：无锡兰舟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：