【技术实现步骤摘要】
本专利技术属球体检测，特别是涉及一种球体表面缺陷检测装置。
技术介绍
1、陶瓷球属于工业领域中常用的特殊球体材料，由于其具有优秀的机械性能与稳定的化学性质获得了广泛的应用，包括但不限于轴承、支撑体、磨料、反应器中的填料等。由于陶瓷球脆性大的特点，在加工制造的过程中难免表面缺陷的产生，又因其较弱的抗裂纹拓展能力，准确可靠地检测出表面缺陷就成为确保陶瓷球性能的重要环节。目前人工目检仍是国内陶瓷球制造时的主要检测方式，其余检测方式还包括涡流检测法、x射线检测法、光学显微镜检测等等。
2、公布号cn102288620b公开了一种基于多图像传感器的钢球表面展开方法及装置，方法是设置一条具有坡度的直线导轨，导轨两侧斜上方分别设置两个相对称且结构相同的图像传感器，导轨上方设置有光源，被测钢球依靠重力沿导轨上的凹槽滚动下落，从而解决了钢球表面高速、精确展开的难题，该专利技术介绍了一种十分有效的球面展开方式，但由于光源设置于轨道上方，在两侧方相机拍摄时会出现光线无法覆盖区域的问题，拍摄的图像中小球存在一部分昏暗区域，会影响后续的缺陷检测，并且对于陶瓷球这类球面反光率较高的特殊球体，足够光滑的表面可能出现镜面特性，球体表面会反射周围环境的图像，反射的图像也会对后续检测造成干扰。
3、中国专利公告号cn108405353b公开了一种球珠检测分选装置及方法，其中上料装置采用电机振动的方式使球珠进入孔洞，再由电磁铁的吸合推动孔内小球上料，球珠展开方式选择利用展开轴旋转与平动带动球珠展开表面，并且在展开轴上开了一个储料孔，在球体完全
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出了一种球体表面缺陷检测装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种球体表面缺陷检测装置，包括
4、底板；
5、框架，固定在所述底板上；
6、两个图像采集模块，分别固定在所述框架的两侧；
7、球面展开模块，固定在所述底板上，所述球面展开模块包括
8、导轨，倾斜安装在所述底板上，顶面设有v型凹槽；
9、两个圆弧底座，前后固定在所述导轨上；
10、两个反光罩，分别固定在两个所述圆弧底座上，两个所述反光罩上均设有拍摄口，两个所述拍摄口分别朝向两侧，并与两个所述图像采集模块相对应；
11、其中所述圆弧底座和反光罩沿所述v型凹槽方向留有缺口；
12、两个环形光源，对应固定在所述圆弧底座上且位于所述反光罩内。
13、可选的，所述图像采集模块包括
14、丝杆滑台，固定在所述框架上；
15、工业相机，固定在所述丝杆滑台的滑块侧面，与所述拍摄口同轴。
16、可选的，还包括上料模块，所述上料模块设置在所述导轨较高的一端，其包括
17、上料固定架；
18、步进电机，固定在所述上料固定架上；
19、上料转轮，与所述步进电机的转轴固定连接，所述上料转轮表面圆周设置有若干进球孔；
20、导向块，固定在所述上料固定架上，顶面设有具有坡度的放料槽；
21、其中，所述上料转轮位于所述导轨与导向块之间，所述上料转轮上的两侧进球孔分别与所述放料槽的最低点以及v型凹槽相对应。
22、可选的，还包括下料分拣模块，所述下料分拣模块设置在所述导轨较低的一端，其包括
23、分拣固定块，与所述导轨对接，所述分拣固定块上设有两条分拣轨道槽，两条所述分拣轨道槽与所述v型凹槽形成三岔型凹槽结构；
24、下料固定架，固定在所述框架上；
25、舵机，固定在所述下料固定架上，其转轴位于底部；
26、拨杆，与所述舵机的转轴固定连接，用于控制所述v型凹槽与两条分拣轨道槽的通行状态。
27、可选的，所述导轨的一端螺纹连接有两个调高螺丝，两个所述调高螺丝底部与所述底板抵接。
28、可选的，两个所述反光罩的内壁涂有反光涂层。
29、可选的，两个所述圆弧底座紧贴，并在其整体前后各设置有一对对射型光电传感器。
30、可选的，所述环形光源为与所述圆弧底座形状对应的灯带。
31、本专利技术提供了一种球体表面缺陷检测装置，具备以下有益效果；
32、1、本专利技术球体经过两个反光罩时，环形光源的光照以及反光罩的反射作用将球体表面完全照亮，从而图像采集模块能够通过拍摄口拍摄采集到清晰的球体图像，有利于提高检测效果，而对于陶瓷球这类球面反光率较高，存在镜面特性的特殊球体，反光罩还起到隔离周围环境的作用，防止球体表面反射周围环境，从而防止对后续检测造成干扰。
33、2、将待检测的球体放置于放料槽中，球体沿着坡度到达放料槽的最低点，进入对应的进球孔中，步进电机带动上料转轮转动，当上料转轮转动180度后球体在重力作用下从进球孔掉落至v型凹槽中，完成自动上料，本专利技术依靠重力和上料转轮的缓慢转动进行自动上料，球体之间碰撞少，球体表面不容易产生缺陷，从而提高球体的良品率，并且通过上料转轮进行上料后，v型凹槽上先后上料的球体之间具有间隔，而通过控制上料转轮的转速可以有效地控制球体的上料速度，进而控制球体之间的间隔，可使每次进入检测的只有一个球体或者一排球体，保证检测的准确性。
34、3、球体经过两个反光罩组成的检测区域进行检测后，根据检测结果控制舵机运转，舵机则控制拨杆转动，通过拨杆使v型凹槽与对应的分拣轨道槽连通，从而将球体进行自动分拣。
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1.一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述图像采集模块包括
3.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：还包括上料模块，所述上料模块设置在所述导轨较高的一端，其包括
4.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：还包括下料分拣模块，所述下料分拣模块设置在所述导轨较低的一端，其包括
5.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述导轨的一端螺纹连接有两个调高螺丝，两个所述调高螺丝底部与所述底板抵接。
6.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：两个所述反光罩的内壁涂有反光涂层。
7.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：两个所述圆弧底座紧贴，并在其整体前后各设置有一对对射型光电传感器。
8.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述环形光源为与所述圆弧底座形状对应的灯带。
【技术特征摘要】
1.一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：所述图像采集模块包括
3.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：还包括上料模块，所述上料模块设置在所述导轨较高的一端，其包括
4.根据权利要求1所述的一种球体表面缺陷检测装置，其特征在于：还包括下料分拣模块，所述下料分拣模块设置在所述导轨较低的一端，其包括
5.根据权利要求1所述的一种球体表面...
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