【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮椅及轮椅的控制方法。
技术介绍
1、在专利文献1中公开了如下的换乘辅助装置，该换乘辅助装置具备台车部、保持搭乘的被护理者的上身的上身保持部、将上身保持部支承为能够相对于台车部移动的支承部，支承部具有使上身保持部移动的上身用缸、以及变更上身保持部的倾斜角度的倾斜角度调整滑块。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2016-140435号公报
5、本专利技术要解决的课题
6、但是，在专利文献1的换乘辅助装置中，被护理者在换乘时，成为伸开膝盖抬起腰部，上身大幅前倾的姿势。此时，被护理者以膝盖为支点，头部的位置从支点的铅垂线上大幅向前方离开，将体重放到上身保持部的正面保持部。因此，被护理者成为大幅前倾的不稳定的姿势，因此，被正面保持部支承的胸部受到压迫，并且有可能产生头部向前方倒下的感觉。
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于在换乘时不使使用者处于不稳定的姿势。
2、在本专利技术的一方式中，轮椅具备：框架；座椅，其具有使用者就座的座面并安装在所述框架；换乘辅助机构，其安装于所述框架，调整相对于所述框架的倾斜角和高度，辅助切换支承所述使用者的同时使该使用者立起的立起状态和就座于所述座椅的就座状态的换乘动作；控制器，其调整所述换乘辅助机构的倾斜角度和高度的同时，控制所述换乘动作中的所述使用者的移动轨迹，所述控制器控制所述换乘辅助机构，以使从所述立起状态切换
3、专利技术效果
4、根据本专利技术的一方面，能够在换乘时不使使用者处于不稳定的姿势。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种轮椅，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，
3.一种轮椅的控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种轮椅，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的...
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