【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星定位，特别是涉及一种低轨定位方法、系统及装置。
技术介绍
1、随着互联网、车联网、物联网等领域的迅速发展，对通信终端进行定位的技术在自动驾驶、智慧交通、智慧农业、地调、灾害监测等领域都具有重要的作用。例如，在自动驾驶领域中需要对车辆中安装的通信终端进行定位，从而确定车辆的位置；在智慧交通领域中需要对用户的通信终端进行定位，从而为用户规划路线；在智慧农业领域需要对农机中安装的通信终端进行定位，在地调领域需要对安装于山崖、树林、海洋等各个位置处的地理信息采集终端进行定位，在灾害监测领域需要对安装于各个位置处的灾害监测终端进行定位等。
2、由此可见，在各个不同的领域中均需要对通信终端进行定位，为此需要提供一种定位方法以实现对通信终端的准确定位。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种低轨定位方法、系统及装置，以提升通信终端定位的准确度。具体技术方案如下：
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种低轨定位方法，应用于位于地面的信关站，所述方法包括：
3、获取表示低轨通信卫星的所处位置与时间的第一数据；
4、对所述第一数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第一星历数据；其中，所述星历数据表征：所述低轨通信卫星所处位置随时间的变化情况；
5、向所述低轨通信卫星发送所述第一星历数据，以使得所述低轨通信卫星获取基于所述第一星历数据生成的后续预设时间段内的预报星历数据，向通信终端发送所述预报星历数
6、本专利技术的一个实施例中，所述第一数据包括：高轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星的所处位置与时间的高轨数据、中轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的中轨数据、低轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的低轨数据。
7、本专利技术的一个实施例中，所述对所述第一数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第一星历数据，包括：
8、对所述中轨数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第一备选星历数据；
9、对所述高轨数据、所述中轨数据、所述低轨数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第二备选星历数据；
10、对所述低轨数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第三备选星历数据；
11、对所述低轨通信卫星的第一备选星历数据、第二备选星历数据和第三备选星历数据进行正确性评定，根据评定结果选择所述低轨通信卫星的第一星历数据。
12、第二方面，本专利技术实施例提供了一种低轨定位方法，应用于低轨通信卫星，所述方法包括：
13、获取表示自身所处位置与自身时间的第二数据及信关站发送的第一星历数据；其中，所述第一星历数据为信关站基于表示所述低轨通信卫星的所处位置与时间的第一数据进行解算得到的所述低轨通信卫星的星历数据；所述星历数据表征：低轨通信卫星所处位置随时间的变化情况；
14、对所述第二数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第二星历数据；
15、从所述第二星历数据以及所述第一星历数据中选择目标星历数据；
16、获取基于所述目标星历数据预测得到的预报星历数据；其中，所述预报星历数据表征：所述低轨通信卫星在后续预设时间段内的位置变化情况；
17、向通信终端发送所述预报星历数据，以使得所述通信终端基于所述预报星历数据对自身进行定位。
18、本专利技术的一个实施例中，所述第二数据包括：中轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星的所处位置与时间的中轨数据、信关站向所述低轨通信卫星发送的表示所述低轨通信卫星的所处位置与时间的信关站数据；
19、所述对所述第二数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第二星历数据，包括：
20、对所述中轨数据和所述信关站数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第二星历数据。
21、本专利技术的一个实施例中，在所述低轨通信卫星包含于所处轨道面内相位相距最大的两颗目标低轨通信卫星的情况下，所述低轨通信卫星配置有原子钟；
22、在所述低轨通信卫星不包含于所处轨道面内相位相距最大的两颗目标低轨通信卫星的情况下，所述低轨通信卫星配置有高稳晶振。
23、本专利技术的一个实施例中，在所述低轨通信卫星与其他低轨通信卫星位于同一轨道面情况下，所述低轨通信卫星与其他低轨通信卫星配置有同轨激光链路；
24、在所述低轨通信卫星与其他低轨通信卫星的不位于同一轨道面情况下，所述低轨通信卫星与其他低轨通信卫星配置有异轨激光链路。
25、本专利技术的一个实施例中，所述低轨通信卫星配置有导航信号发射机；
26、所述向通信终端发送所述预报星历数据，包括：
27、采用所配置的导航信号发射机通过c频段向通信终端发送所述预报星历数据。
28、第三方面，本专利技术实施例提供了一种低轨定位系统，包括：低轨通信卫星、位于地面的信关站；
29、所述信关站用于获取表示所述低轨通信卫星的所处位置与时间的第一数据；
30、所述信关站用于对所述第一数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第一星历数据；其中，所述星历数据表征：所述低轨通信卫星所处位置随时间的变化情况；
31、所述信关站用于向所述低轨通信卫星发送所述第一星历数据；
32、所述低轨通信卫星用于获取表示自身所处位置与自身时间的第二数据及所述信关站发送的所述第一星历数据；
33、所述低轨通信卫星用于对所述第二数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第二星历数据；
34、所述低轨通信卫星用于从所述第二星历数据以及所述第一星历数据中选择目标星历数据；
35、所述低轨通信卫星用于获取基于所述目标星历数据预测得到的预报星历数据；其中，所述预报星历数据表征：所述低轨通信卫星在后续预设时间段内的位置变化情况；
36、所述低轨通信卫星用于向通信终端发送所述预报星历数据，以使得所述通信终端基于所述预报星历数据对自身进行定位。
37、本专利技术的一个实施例中，所述第一数据包括：高轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星的所处位置与时间的高轨数据、中轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的中轨数据、低轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的低轨数据。
38、本专利技术的一个实施例中，信关站具体用于：
39、对所述中轨数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第一备选星历数据；
40、对所述高轨数据、所述中轨数据、所述低轨数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第二备选星历数据；
41、对所述低轨数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第三备选星历数据；
42、对所述低轨通信卫星的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低轨定位方法，其特征在于，应用于位于地面的信关站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括：高轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星的所处位置与时间的高轨数据、中轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的中轨数据、低轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的低轨数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第一星历数据，包括：
4.一种低轨定位方法，其特征在于，应用于低轨通信卫星，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括：中轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星的所处位置与时间的中轨数据、信关站向所述低轨通信卫星发送的表示所述低轨通信卫星的所处位置与时间的信关站数据；
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述低轨通信卫星包含于所处轨道面内相位相距最大的两颗目标低轨通信卫星的情况下，所述低轨通信卫星配置有原子钟；
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于
8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述低轨通信卫星配置有导航信号发射机；
9.一种低轨定位系统，其特征在于，包括：低轨通信卫星、位于地面的信关站；
10.一种低轨定位装置，其特征在于，应用于位于地面的信关站，所述装置包括：
11.一种低轨定位装置，其特征在于，应用于低轨通信卫星，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种低轨定位方法，其特征在于，应用于位于地面的信关站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括：高轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星的所处位置与时间的高轨数据、中轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的中轨数据、低轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星所处位置与时间的低轨数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一数据进行解算，得到所述低轨通信卫星的星历数据，作为第一星历数据，包括：
4.一种低轨定位方法，其特征在于，应用于低轨通信卫星，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括：中轨定位卫星确定的所述低轨通信卫星的所处位置与时间的中轨数据、信关站向所述低轨通信卫星发送的表示所述低轨通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺泉，饶建兵，唐小妹，尹露，李桢，
申请(专利权)人：中国星网网络创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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