【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及摄像头，尤其涉及一种摄像头偏移检测方法及装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、目前市面上存在很多行车记录器，大部分是通过后吸盘或者是3m胶贴附的方式用支架将dvr(dvr一般指硬盘录像机，硬盘录像机(digitalvideo recorder，简称dvr)，即数字视频录像机)架设于车辆挡风玻璃上，并将其调整到合适的角度来使用。
2、但是，在实际使用的过程当中，车辆在行驶时存在颠簸或碰撞等不可控的情形，dvr中摄像头的拍摄方向可能会发生偏移，导致摄像头采集到的图像画面出现监控死角，从而影响图像采集设备的功能。甚至有的用户不会时刻注意行车记录仪中摄像头的拍摄方向，可能无法及时察觉拍摄方向的偏移，并且，用户人工检查行车记录仪的拍摄方向是否偏移的准确性也比较低。
3、因此，急需解决方案。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种摄像头偏移检测方法及装置，提高了检测图像采集设备的拍摄方向发生偏移的及时性和准确性。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案有：
3、一种摄像头偏移检测方法，包括以下步骤：s1.获取所述摄像头在一静止状态下与一标准方向之间的一标准夹角；s2.获取所述摄像头在一移动状态下与所述标准方向之间的一实际夹角；s3.判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值是否大于一预设夹角；及s4.若所述差值大于所述预设夹角，则确定所述摄像头的拍摄方向发生偏移，并发送提示
4、优选地，在步骤s1当中，获取所述摄像头在一静止状态下与一标准方向之间的一标准夹角的步骤是：s101.建立一参考坐标系，并将所述摄像头在所述参考坐标系内竖直向下的方向设置为所述标准方向；s102.获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向；及s103.计算所述朝向与所述标准方向之间的一第一夹角，将所述标准夹角设置为所述第一夹角。
5、优选地，在步骤s102当中，通过一速度传感器获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向。
6、优选地，在步骤s102当中，获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向的方法是：获取所述摄像头在所述参考坐标系当中在x轴、y轴以及z轴上的朝向，并将所述摄像头在所述x轴上的朝向设为x朝向，将所述摄像头在所述y轴上的朝向设为y朝向，将所述摄像头在所述z轴上的朝向设为z朝向，所述x朝向、所述y朝向以及所述z朝向中的任意一个均可设为所述朝向。
7、优选地，在步骤s3当中，判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值是否大于所述预设夹角的步骤为：s301.将所述朝向设为所述x朝向，并计算所述x朝向与所述标准方向之间的一第二夹角，将所述标准夹角设置为所述第二夹角；s302.获取所述摄像头在所述移动状态下与所述x朝向之间的所述实际夹角；s303.计算所述实际夹角与所述标准夹角之间的一实际数值，然后将所述差值设置为取绝对值后的所述实际数值；s304.将所述差值与所述预设夹角做对比；
8、s305.若所述差值比所述预设夹角大，则判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值大于所述预设夹角；及s306.若所述差值比所述预设夹角小，则判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值小于所述预设夹角。
9、优选地，在步骤s3当中，判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值是否大于所述预设夹角的步骤为：s307.将所述朝向确定为所述y朝向，并计算所述y朝向与所述标准方向之间的一第三夹角，将所述标准夹角设置为所述第三夹角；s308.获取所述摄像头在所述移动状态下与所述y朝向之间的所述实际夹角；s309.计算所述实际夹角与所述标准夹角之间的一实际数值，然后将所述差值设置为取绝对值后的所述实际数值；s310.将所述差值与所述预设夹角做对比；s311.若所述差值比所述预设夹角大，则判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值大于所述预设夹角；及s312.若所述差值比所述预设夹角小，则判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值小于所述预设夹角。
10、为了进一步地达到上述目的，本专利技术还提供了：
11、一种摄像头偏移检测装置，包括：第一获取模块，用于获取所述摄像头在一静止状态下与一标准方向之间的一标准夹角；第二获取模块，用于获取所述摄像头在一移动状态下与所述标准方向之间的一实际夹角；判断模块，用于判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值是否大于一预设夹角；及执行模块，用于若所述差值大于所述预设夹角，则确定所述摄像头的拍摄方向发生偏移，并发送提示信息。
12、优选地，所述第一获取模块包括：第一设置单元，用于建立一参考坐标系，并将所述摄像头在所述参考坐标系内竖直向下的方向设置为所述标准方向；第二设置单元，用于获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向；及第一计算单元，用于计算所述朝向与所述标准方向之间的一夹角，所述夹角即为所述标准夹角。
13、优选地，所述第二设置单元还用于获取所述摄像头在所述参考坐标系当中在x轴、y轴以及z轴上的朝向，并将所述摄像头在所述x轴上的朝向设为x朝向，将所述摄像头在所述y轴上的朝向设为y朝向，将所述摄像头在所述z轴上的朝向设为z朝向，所述x朝向、所述y朝向以及所述z朝向中的任意一个均可设为所述朝向。
14、优选地，所述判断模块包括：第三设置单元，用于将所述标准方向设为所述x朝向，并计算所述x朝向与所述标准方向之间的一夹角，并将所述夹角确定为所述标准夹角；第四设置单元，用于获取所述摄像头在所述移动状态下与所述x朝向之间的所述实际夹角；第二计算单元，用于计算所述实际夹角与所述标准夹角之间的一实际数值，然后将所述实际数值取绝对值后形成所述差值；第一判断单元，用于将所述差值与所述预设夹角做对比；第二判断单元，用于若所述差值比所述预设夹角大，则判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值大于所述预设夹角；及第三判断单元，用于若所述差值比所述预设夹角小，则判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值小于所述预设夹角。
15、本专利技术的一种摄像头偏移检测方法及装置，其有益效果为：在带有摄像头的图像采集设备根据载具如车辆在移动过程中，只需要根据摄像头的标准夹角以及实际夹角从而计算出一差值，并基于所述差值判断是否大于一预设夹角从而获得该搭载有摄像头的图像采集设备的实际拍摄方向是否产生偏移，若产生上述偏移则及时发送提示信息，不需要用户手动去人工检查图像采集设备上的摄像头是否发生偏移，大大提升对摄像头的校正效率，提高了摄像头拍摄的准确性，当拍摄方向发生偏移时能及时告知用户进行调整以确保准确性，以便于用户使用，用户体验感极佳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摄像头偏移检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤S1当中，获取所述摄像头在一静止状态下与一标准方向之间的一标准夹角的步骤是：
3.根据权利要求2所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤S102当中，通过一速度传感器获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向。
4.根据权利要求2所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤S102当中，获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向的方法是：获取所述摄像头在所述参考坐标系当中在X轴、Y轴以及Z轴上的朝向，并将所述摄像头在所述X轴上的朝向设为X朝向，将所述摄像头在所述Y轴上的朝向设为Y朝向，将所述摄像头在所述Z轴上的朝向设为Z朝向，所述X朝向、所述Y朝向以及所述Z朝向中的任意一个均可设为所述朝向。
5.根据权利要求3所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤S3当中，判断所述实际夹角与所述标准夹角之间的差值是否大于所述预设夹角的步骤为：
6.根据权利要求3所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤S3当中，判断
7.一种摄像头偏移检测装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的摄像头偏移检测装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
9.根据权利要求8所述的摄像头偏移检测装置，其特征在于，所述第二设置单元还用于获取所述摄像头在所述参考坐标系当中在X轴、Y轴以及Z轴上的朝向，并将所述摄像头在所述X轴上的朝向设为X朝向，将所述摄像头在所述Y轴上的朝向设为Y朝向，将所述摄像头在所述Z轴上的朝向设为Z朝向，所述X朝向、所述Y朝向以及所述Z朝向中的任意一个均可设为所述朝向。
10.根据权利要求9所述的摄像头偏移检测装置，其特征在于，所述判断模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头偏移检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤s1当中，获取所述摄像头在一静止状态下与一标准方向之间的一标准夹角的步骤是：
3.根据权利要求2所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤s102当中，通过一速度传感器获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向。
4.根据权利要求2所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤s102当中，获取所述摄像头在所述参考坐标系内的朝向的方法是：获取所述摄像头在所述参考坐标系当中在x轴、y轴以及z轴上的朝向，并将所述摄像头在所述x轴上的朝向设为x朝向，将所述摄像头在所述y轴上的朝向设为y朝向，将所述摄像头在所述z轴上的朝向设为z朝向，所述x朝向、所述y朝向以及所述z朝向中的任意一个均可设为所述朝向。
5.根据权利要求3所述的摄像头偏移检测方法，其特征在于，在步骤s...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴华敏，余利亚，
申请(专利权)人：昆山研达电脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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