【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体堆垛机，特别涉及一种带有防坠落机构的半导体堆垛机。
技术介绍
1、在半导体这一高科技且对精确度与安全性要求极高的行业中，半导体堆垛机作为仓储自动化的关键角色，其安全稳定的运作对于维护半导体生产线的连续性与产品质量至关重要。半导体材料及产品价值昂贵，这进一步凸显了半导体堆垛机安全稳定运行的重要性，特别针对半导体堆垛机的升降平台，这一核心部件在执行垂直搬运任务时，必须克服因频繁、高强度作业及复杂环境带来的潜在风险。升降平台依赖同步带等精密传动装置实现稳定升降，以准确地处理半导体晶圆、封装产品等易损货物。然而，长期运行与恶劣环境共同作用下，同步带等传动部件的磨损、断裂等故障一旦发生，将导致升降平台失控坠落，造成设备损坏、货物损失甚至人员伤亡的严重后果。
2、鉴于上述风险，现有的半导体堆垛机防坠落机构往往借鉴电梯安全系统的设计思路，采用安全钳作为主要的防护措施。安全钳通过机械装置在检测到超速或失控下降时，迅速夹持在导轨上，从而阻止升降平台的进一步坠落。然而，这种设计虽然在一定程度上提高了安全性，但也暴露出制作成本高、结构复杂、安装调试繁琐以及后期维护困难等问题。特别是在仓储环境多变、空间有限的条件下，现有防坠落机构的适用性和可靠性面临挑战。如何在保障安全的前提下，改进半导体堆垛机防坠落机构的设计，以提升设备的可靠性与维护便捷性，是适应现代半导体行业对高效、安全的迫切需求。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术提出一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其目的
2、技术方案：本专利技术提出一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，包括堆垛机机架1，所述堆垛机机架1中部纵向开设多个等间距限位孔17；所述堆垛机机架1上设有同步带2，同步带2一端固定连接有配重块4，另一端固定连接有上位响应板3；上位响应板3前侧中部设有第一挡板7，且与第一挡板7上端固定连接；上位响应板3下方两侧贯穿滑动连接有响应传动组件5，响应传动组件5下方连接有下位响应板6；下位响应板6滑动连接于堆垛机机架1；下位响应板6前侧中部依次纵向嵌入安装有防坠落机构8、减速机构11，且在防坠落机构8与减速机构11间隔区域开设有弹升空间10；防坠落机构8包括第一固定块801、第一盖板805、第一动力弹簧806、防坠插块803；防坠插块803后侧通过第一动力弹簧806弹性连接第一盖板805，第一盖板805与第一固定块801后侧固定连接；第一固定块801中部横向贯穿开设有第一滑动腔802，且下方开设有贯穿到第一滑动腔802的矩形凹槽808；第一滑动腔802内部滑动嵌有防坠插块803；防坠插块803插出端前侧设有移动滚珠804、下方设有斜状凹槽807；弹升空间10内部设有减速触发机构9、第二挡板12、压缩弹簧组19，减速触发机构9固定连接第二挡板12；第二挡板12通过压缩弹簧组19弹性连接减速机构11。
3、进一步的，所述响应传动组件5包括响应弹簧501、导向轴502以及弹簧限位螺母503；导向轴502贯穿滑动连接上位响应板3，且两端设有弹簧限位螺母503，响应弹簧501套设于导向轴502且限位在上位响应板3上方。
4、进一步的，所述减速机构11包括第二固定块1101、第二滑动腔1102、限位弹簧组1105、t型限位块1106、第二盖板1107、第二动力弹簧1108、减速插块1103；减速插块1103后侧通过第二动力弹簧1108弹性连接第二盖板1107，第二盖板1107与第二固定块1101后侧固定连接，第二固定块1101前侧设有多个第二固定孔1109；第二固定块1101中部横向贯穿开设有第二滑动腔1102，第二滑动腔1102滑动嵌有减速插块1103，其中，第二滑动腔1102、防坠插块803均为t型；减速插块1103插出端嵌有限位弹簧组1105、t型限位块1106，其中，t型限位块1106通过限位弹簧组1105弹性连接减速插块1103；t型限位块1106一端位于在第二滑动腔1102弹出口侧；减速插块1103插出端前侧设有橡胶头1104，且减速插块1103尺寸大于限位孔17尺寸。
5、进一步的，所述减速触发机构9包括钝角插块901、纵向滑轨902、横向滑轨904；横向滑轨904外表面套嵌有横向卡扣905，横向卡扣905与钝角插块901固定连接；纵向滑轨902外表面套嵌有纵向卡扣903，纵向卡扣903与横向滑轨904固定连接；纵向滑轨902一端固定连接第二挡板12；钝角插块901穿过矩形凹槽808与防坠插块803下表面接触；其中，纵向滑轨902的宽度、钝角插块901的宽度均不大于斜状凹槽807宽度。
6、进一步的，所述堆垛机机架1左右两侧设有升降滑轨1801，升降滑轨1801外表面嵌有升降卡扣1802，升降卡扣1802与下位响应板6固定连接。
7、进一步的，所述第一挡板7下端设置在防坠落机构8正前方，包括第一释放槽13、第一限位壁14；第一释放槽13设于第一限位壁14位上方；第一限位壁14与防坠插块803正面下方接触，且接触部分的高度不大于响应传动组件5的传动距离。
8、进一步的，所述第二挡板12为l型；第二挡板12一侧纵向设置在减速机构11正前方，包括第二释放槽16、第二限位壁15；第二释放槽16设于第二限位壁15下方，第二限位壁15与减速插块1103正面上方接触，且接触部分的高度不大于斜状凹槽807深度，且不小于斜状凹槽807深度的一半；第二挡板12另一侧横向贯穿至弹升空间10内，并通过压缩弹簧组19弹性连接减速机构11。
9、进一步的，所述第一固定块801前侧开设有多个第一固定孔809；所述第一滑动腔802、防坠插块803均为t型；所述斜状凹槽807宽度不大于矩形凹槽808宽度。
10、进一步的，所述限位孔17间距为100 mm；所述防坠插块803插出端尺寸小于限位孔17尺寸。
11、进一步的，所述配重块4两侧对称设有第一配重导轮401、第二配重导轮402、第三配重导轮403、第四配重导轮404，第二配重导轮402和第三配重导轮403均与第一配重导轮401和第四配重导轮404垂直；其中，第一配重导轮401、第二配重导轮402、第三配重导轮403、第四配重导轮404为内设有离心力锁结构的导轮。
12、有益效果
13、1.与现有技术相比，该半导体堆垛机，通过防坠落机构、减速触发机构与减速机构的配合，显著提升了半导体堆垛机运行的安全性与可靠性。当发生下坠且防坠落机构尚未实现防坠功能时，减速触发机构与减速机构为设备下坠提供了必要的缓冲与减速力量，还显著增大了防坠插块成功插入限位孔的概率。即使在最不利的情况下，当防坠插块未能直接阻止坠落时，减速机构也能提供额外的安全保障，有效减缓设备的下坠速度，降低事故风险，减少客户损失。
14、2.与现有技术相比，该半导体堆垛机，通过在防坠落机构的第一滑动腔内部滑动嵌有防坠插块，防坠插块在第一动力弹簧的弹性作用下通过第一滑动腔滑动弹出，并插入限位孔中实现防本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，包括堆垛机机架(1)，其特征在于：所述堆垛机机架(1)中部纵向开设多个等间距限位孔(17)；所述堆垛机机架(1)上设有同步带(2)，同步带(2)一端固定连接有配重块(4)，另一端固定连接有上位响应板(3)；上位响应板(3)前侧中部设有第一挡板(7)，且与第一挡板(7)上端固定连接；上位响应板(3)下方两侧贯穿滑动连接有响应传动组件(5)，响应传动组件(5)下方连接有下位响应板(6)；下位响应板(6)滑动连接于堆垛机机架(1)；下位响应板(6)前侧中部依次纵向嵌入安装有防坠落机构(8)、减速机构(11)，且在防坠落机构(8)与减速机构(11)间隔区域开设有弹升空间(10)；防坠落机构(8)包括第一固定块(801)、第一盖板(805)、第一动力弹簧(806)、防坠插块(803)；防坠插块(803)后侧通过第一动力弹簧(806)弹性连接第一盖板(805)，第一盖板(805)与第一固定块(801)后侧固定连接；第一固定块(801)中部横向贯穿开设有第一滑动腔(802)，且下方开设有贯穿到第一滑动腔(802)的矩形凹槽(808)；第一滑动腔(802)内
2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述响应传动组件(5)包括响应弹簧(501)、导向轴(502)以及弹簧限位螺母(503)；导向轴(502)贯穿滑动连接上位响应板(3)，且两端设有弹簧限位螺母(503)，响应弹簧(501)套设于导向轴(502)且限位在上位响应板(3)上方。
3.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述减速机构(11)包括第二固定块(1101)、第二滑动腔(1102)、限位弹簧组(1105)、T型限位块(1106)、第二盖板(1107)、第二动力弹簧(1108)、减速插块(1103)；减速插块(1103)后侧通过第二动力弹簧(1108)弹性连接第二盖板(1107)，第二盖板(1107)与第二固定块(1101)后侧固定连接，第二固定块(1101)前侧设有多个第二固定孔(1109)；第二固定块(1101)中部横向贯穿开设有第二滑动腔(1102)，第二滑动腔(1102)滑动嵌有减速插块(1103)，其中，第二滑动腔(1102)、防坠插块(803)均为T型；减速插块(1103)插出端嵌有限位弹簧组(1105)、T型限位块(1106)，其中，T型限位块(1106)通过限位弹簧组(1105)弹性连接减速插块(1103)；T型限位块(1106)一端位于在第二滑动腔(1102)弹出口侧；减速插块(1103)插出端前侧设有橡胶头(1104)，且减速插块(1103)尺寸大于限位孔(17)尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述减速触发机构(9)包括钝角插块(901)、纵向滑轨(902)、横向滑轨(904)；横向滑轨(904)外表面套嵌有横向卡扣(905)，横向卡扣(905)与钝角插块(901)固定连接；纵向滑轨(902)外表面套嵌有纵向卡扣(903)，纵向卡扣(903)与横向滑轨(904)固定连接；纵向滑轨(902)一端固定连接第二挡板(12)；钝角插块(901)穿过矩形凹槽(808)与防坠插块(803)下表面接触；其中，纵向滑轨(902)的宽度、钝角插块(901)的宽度均不大于斜状凹槽(807)宽度。
5.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述堆垛机机架(1)左右两侧设有升降滑轨(1801)，升降滑轨(1801)外表面嵌有升降卡扣(1802)，升降卡扣(1802)与下位响应板(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述第一挡板(7)下端设置在防坠落机构(8)正前方，包括第一释放槽(13)、第一限位壁(14)；第一释放槽(13)设于第一限位壁(14)位上方；第一限位壁(14)与防坠插块(803)正面下方接触，且接触部分的高度不大于响应传动组件(5)的传动距离。
7.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述第二挡板(12)为L型；第二挡板(12)一侧纵向设置在减速机构(11)正前方，包括第二释放槽(16)、第二限位壁(15)；第二释放槽(16)设于第二限位壁(15)下方，...
【技术特征摘要】
1.一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，包括堆垛机机架(1)，其特征在于：所述堆垛机机架(1)中部纵向开设多个等间距限位孔(17)；所述堆垛机机架(1)上设有同步带(2)，同步带(2)一端固定连接有配重块(4)，另一端固定连接有上位响应板(3)；上位响应板(3)前侧中部设有第一挡板(7)，且与第一挡板(7)上端固定连接；上位响应板(3)下方两侧贯穿滑动连接有响应传动组件(5)，响应传动组件(5)下方连接有下位响应板(6)；下位响应板(6)滑动连接于堆垛机机架(1)；下位响应板(6)前侧中部依次纵向嵌入安装有防坠落机构(8)、减速机构(11)，且在防坠落机构(8)与减速机构(11)间隔区域开设有弹升空间(10)；防坠落机构(8)包括第一固定块(801)、第一盖板(805)、第一动力弹簧(806)、防坠插块(803)；防坠插块(803)后侧通过第一动力弹簧(806)弹性连接第一盖板(805)，第一盖板(805)与第一固定块(801)后侧固定连接；第一固定块(801)中部横向贯穿开设有第一滑动腔(802)，且下方开设有贯穿到第一滑动腔(802)的矩形凹槽(808)；第一滑动腔(802)内部滑动嵌有防坠插块(803)；防坠插块(803)插出端前侧设有移动滚珠(804)、下方设有斜状凹槽(807)；弹升空间(10)内部设有减速触发机构(9)、第二挡板(12)、压缩弹簧组(19)，减速触发机构(9)固定连接第二挡板(12)；第二挡板(12)通过压缩弹簧组(19)弹性连接减速机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述响应传动组件(5)包括响应弹簧(501)、导向轴(502)以及弹簧限位螺母(503)；导向轴(502)贯穿滑动连接上位响应板(3)，且两端设有弹簧限位螺母(503)，响应弹簧(501)套设于导向轴(502)且限位在上位响应板(3)上方。
3.根据权利要求1所述的一种带有防坠落机构的半导体堆垛机，其特征在于：所述减速机构(11)包括第二固定块(1101)、第二滑动腔(1102)、限位弹簧组(1105)、t型限位块(1106)、第二盖板(1107)、第二动力弹簧(1108)、减速插块(1103)；减速插块(1103)后侧通过第二动力弹簧(1108)弹性连接第二盖板(1107)，第二盖板(1107)与第二固定块(1101)后侧固定连接，第二固定块(1101)前侧设有多个第二固定孔(1109)；第二固定块(1101)中部横向贯穿开设有第二滑动腔(1102)，第二滑动腔(1102)滑动嵌有减速插块(1103)，其中，第二滑动腔(1102)、防坠插块(803)均为t型；减速插块(1103)插出端嵌有限位弹簧组(1105)、t型限位块(1106)，其中，t型限位块(1106)通过限位弹簧组(1105)弹性连接减速插块(1103)；t型限位块(1106)一端位于在第二滑动腔(1102)弹出口侧；减速插块(1103)插出端前侧设有橡胶头(1104)，且减速插块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黄益民，冯德兴，
申请(专利权)人：唯实先端智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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