【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗设备，尤其是一种铁路机务段机车自动清洗机器人。
技术介绍
1、现有技术中，对于机车的清洗通常采用固定式清洗机，其在实际使用中存在如下问题：
2、一、耗水量大，清洗效率慢；
3、二、清洗效果不好，需要人工进行后续擦洗；
4、三、目前车辆主要采用人工清洗，该种清洗方法一般需要6-12个清洁工清洗1-2个小时，劳动环境差、强度高、效率低；
5、四、由清洗效率低，导致车辆调度困难；
6、五、机车走行部结构复杂，包括闸瓦、机车底部牵引装置、电机盖、闸瓦或制动盘、撒砂器、齿轮箱、抱轴箱等，清洗困难。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种结构合理的铁路机务段机车自动清洗机器人，从而对机车侧面进行清洗，能够实现高效率、高效果的清洁，并能可靠适用于侧面各个高度位置的清洗，有效保证机车侧墙面、玻璃的清洁度，还降低了人工作业强度。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种铁路机务段机车自动清洗机器人，包括支撑框架，支撑框架四个角处分别安装有行走轮，支撑框架顶面中部安装有升降组件，升降组件上安装有机器人，机器人执行端经柔性缓冲组件安装有擦洗盘；位于升降组件外侧的支撑框架上方上下间隔安装有多个伸缩喷头，单个伸缩喷头由相应的伸缩动力件驱动水平伸缩移动。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述行走轮沿着轨道行走，轨道为c型轨，轨道与机车钢轨平行布设，轨道布设于机车侧面外部
6、单组防翻导向轮包括有周向面贴合于c型轨上臂端部的轮一、和周向面贴合于c型轨上臂内顶面的轮二。
7、还包括测距定位传感器，测距定位传感器检测端的朝向与伸缩喷头的朝向相同，均朝向待清洗的机车侧面；所述测距定位传感器位于机车钢轨上方10-20mm高度处。
8、还包括测距位移传感器，测距位移传感器安装于行走方向的两端，行走方向的两端尽头铺设有与测距位移传感器对应的反光板。
9、所述柔性缓冲组件的结构为：包括安装于机器人执行端的盘片一，贯穿盘片一间隔安装有多个轴杆，轴杆共同安装有盘片二，位于盘片一和盘片二之间的轴杆上套装有弹性件，盘片二侧面安装柔性的擦洗盘。
10、所述盘片一、盘片二之间安装有接近开关。
11、所述升降组件的结构为：包括安装于支撑框架上的支架，支架上方间隔平行布设有升降台；还包括由框型件两两组合构成的x型伸缩体，成对的框型件中部经转动销轴一转动构成x型结构，上下相邻两个x型结构相靠近的支臂处经转动销轴二构成转动配装结构；最上方一组x型结构朝上的支臂和最下方一组x型结构对应侧的朝下的支臂分别与升降台、支架之间经导向件构成滑动配装结构，最上方一组x型结构朝上的另一支臂与升降台底面的支耳转动安装，最下方一组x型结构朝下的另一支臂与支架之间转动安装；还包括直线动力件，直线动力件两端转动安装于两组x型结构之间。
12、行走方向上并列的两个行走轮之间经由联轴件动力衔接，联轴件由电机带动转动，构成双驱结构。
13、所述支撑框架周向外侧还敷设有缓冲的围挡。
14、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
15、本技术结构紧凑、合理，操作方便，作业时，由喷高压水结合擦洗的形式，对机车侧面进行清洗，能够实现高效率、高效果的清洁，并能可靠适用于侧面各个高度位置的清洗，有效保证机车侧墙面、玻璃的清洁度，还降低了人工作业强度；
16、本技术还包括如下优点：
17、伸缩喷头上下间隔布设，以适应机车走行部侧面各高度位置的清洗；伸缩喷头在相应伸缩动力件的带动下独立伸缩动作，满足、匹配于走行部凹凸不平的表面；
18、盘片一、盘片二之间安装接近开关，在弹性件压缩至预设极限位置时，可以通过机器人的动作，使得盘片二相对于盘片一回至安全位置，避免硬性接触而划伤机车；
19、柔性缓冲组件的设置，使得擦洗盘在清洗过程中始终与车辆外皮的压力波动保持在一个很小的范围内，同时能够避让扶手等障碍物，极大提高了清洗的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：包括支撑框架(9)，支撑框架(9)四个角处分别安装有行走轮(2)，支撑框架(9)顶面中部安装有升降组件(8)，升降组件(8)上安装有机器人(5)，机器人(5)执行端经柔性缓冲组件(7)安装有擦洗盘(6)；位于升降组件(8)外侧的支撑框架(9)上方上下间隔安装有多个伸缩喷头(4)，单个伸缩喷头(4)由相应的伸缩动力件(41)驱动水平伸缩移动。
2.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：所述行走轮(2)沿着轨道(10)行走，轨道(10)为C型轨，轨道(10)与机车钢轨平行布设，轨道(10)布设于机车侧面外部；所述支撑框架(9)底面还安装有与C型轨配装的防翻导向轮(1)。
3.如权利要求2所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：单组防翻导向轮(1)包括有周向面贴合于C型轨上臂端部的轮一、和周向面贴合于C型轨上臂内顶面的轮二。
4.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：还包括测距定位传感器(3)，测距定位传感器(3)检测端的朝向与伸缩喷头(4)的朝向相
5.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：还包括测距位移传感器(31)，测距位移传感器(31)安装于行走方向的两端，行走方向的两端尽头铺设有与测距位移传感器(31)对应的反光板。
6.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：所述柔性缓冲组件(7)的结构为：包括安装于机器人(5)执行端的盘片一(71)，贯穿盘片一(71)间隔安装有多个轴杆(72)，轴杆(72)共同安装有盘片二(74)，位于盘片一(71)和盘片二(74)之间的轴杆(72)上套装有弹性件(73)，盘片二(74)侧面安装柔性的擦洗盘(6)。
7.如权利要求6所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：所述盘片一(71)、盘片二(74)之间安装有接近开关。
8.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：所述升降组件(8)的结构为：包括安装于支撑框架(9)上的支架(87)，支架(87)上方间隔平行布设有升降台(84)；还包括由框型件(83)两两组合构成的X型伸缩体，成对的框型件(83)中部经转动销轴一(82)转动构成X型结构，上下相邻两个X型结构相靠近的支臂处经转动销轴二(86)构成转动配装结构；最上方一组X型结构朝上的支臂和最下方一组X型结构对应侧的朝下的支臂分别与升降台(84)、支架(87)之间经导向件(81)构成滑动配装结构，最上方一组X型结构朝上的另一支臂与升降台(84)底面的支耳(85)转动安装，最下方一组X型结构朝下的另一支臂与支架(87)之间转动安装；还包括直线动力件(88)，直线动力件(88)两端转动安装于两组X型结构之间。
9.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：行走方向上并列的两个行走轮(2)之间经由联轴件(21)动力衔接，联轴件(21)由电机(22)带动转动，构成双驱结构。
10.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：所述支撑框架(9)周向外侧还敷设有缓冲的围挡。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：包括支撑框架(9)，支撑框架(9)四个角处分别安装有行走轮(2)，支撑框架(9)顶面中部安装有升降组件(8)，升降组件(8)上安装有机器人(5)，机器人(5)执行端经柔性缓冲组件(7)安装有擦洗盘(6)；位于升降组件(8)外侧的支撑框架(9)上方上下间隔安装有多个伸缩喷头(4)，单个伸缩喷头(4)由相应的伸缩动力件(41)驱动水平伸缩移动。
2.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：所述行走轮(2)沿着轨道(10)行走，轨道(10)为c型轨，轨道(10)与机车钢轨平行布设，轨道(10)布设于机车侧面外部；所述支撑框架(9)底面还安装有与c型轨配装的防翻导向轮(1)。
3.如权利要求2所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：单组防翻导向轮(1)包括有周向面贴合于c型轨上臂端部的轮一、和周向面贴合于c型轨上臂内顶面的轮二。
4.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：还包括测距定位传感器(3)，测距定位传感器(3)检测端的朝向与伸缩喷头(4)的朝向相同，均朝向待清洗的机车侧面；所述测距定位传感器(3)位于机车钢轨上方10-20mm高度处。
5.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：还包括测距位移传感器(31)，测距位移传感器(31)安装于行走方向的两端，行走方向的两端尽头铺设有与测距位移传感器(31)对应的反光板。
6.如权利要求1所述的铁路机务段机车自动清洗机器人，其特征在于：所述柔性缓冲组件(7)的结构为：包括安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王均国，杨已葱，于乃术，闫旭，李宝友，任超，许慧，齐新江，田福果，张涛，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。