【技术实现步骤摘要】
本申请涉及五金件分拣的，特别是涉及一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统及方法。
技术介绍
1、定制家具五金件是指根据客户的需求和家具的风格、材料和功能进行选择和设计来制作的特定五金件，以确保其与整体家具风格和功能的匹配性。定制家具五金件可以提供更好的质量和设计，从而满足客户对家具的个性化需求和品质要求。这些五金件包括门把手、拉手、铰链、滑轨、锁具等。随着产品线的不断丰富，需要搭配的五金件种类越来越多。现如今在自动化加工的潮流下,生产企业采用自动化设备进行产品生产已成为行业趋势，通过自动化分拣，定制家具五金件的生产过程可以更加高效、准确，减少了人工操作的繁琐和错误，提高了生产效率和质量控制水平。
2、如在现有的公开号为cn216174363u的中国专利中，其公开了一种精密五金件质量检测装置，其包括安装架，安装架的一侧设有检测设备，检测设备两侧下方均设有收集桶，安装架的内部设有驱动组件，驱动组件上传动设有下料组件，下料组件包括中空的套件和套件上固定连接的传动件，传动件设在驱动组件上。通过上述现有技术，检测设备检测到五金件时，检测设备向控制器发送电信号，控制器接收到信号后会向电机发送正转或反转反馈信号，从而让套件在检测设备上水平往复移动，让五金件中合格或不合格的分别分拣在两侧的收集桶中，实现了设备自动分料的功能。
3、然而上述现有技术存在以下技术缺陷：
4、上述现有技术在运作时，首先安装架上的传送带将五金件带至下料件中，通过软管将五金件带至重力传感器上，重力传感器向控制器发送电信号；过程中，五金件
5、基于此，在现有的一种精密五金件质量检测装置的基础之上，为了克服上述的技术缺陷，依然还有可提高的空间。
技术实现思路
1、为了可以在对五金件进行质检分拣的过程中，降低质检成本避免对设备造成损坏，同时能够防止在分拣时对五金件造成磨损，影响五金件的生产品质，本申请提供一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统及方法。
2、第一方面，本申请提供的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，采用如下的技术方案：
3、一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，包括输送架、安装于输送架上的传送带，所述输送架上对称设置有引导挡杆，位于所述输送架的一端设有质检分拣装置；
4、所述质检分拣装置包括位于输送架一端的装置台，所述装置台中部竖直向上安装有u形架，所述u形架上分别上下滑动设有凸形块和限制块，所述u形架上分别开设有供凸形块和限制块滑动安装的凸形滑槽和限位滑槽，所述u形架上设有质检机构，所述装置台上设有与质检机构相配合的分拣单元和对称设于u形架两侧的存放组件。
5、优选的，所述质检机构包括承托架和锁止单元，所述承托架通过中圆杆转动设于凸形块和限制块之间，且中圆杆的一端贯穿限制块向外伸出，所述限制块上贯穿开设有供中圆杆穿透安装的中圆孔，所述承托架上安装有承接布，位于所述u形架凸形滑槽和限位滑槽中分别设有两弹簧杆，且两弹簧杆的伸缩端分别与凸形块和限制块下侧连接，所述锁止单元设于限制块和中圆杆上。
6、优选的，所述锁止单元包括装配底杆和驱动件，所述装配底杆设置在位于u形架外的限制块下侧，所述装配底杆上通过中底横块限位滑动设有锁定齿条，所述装配底杆上开设有供中底横块滑动安装的横向滑槽，所述装配底杆横向滑槽中对称设置有两限位弹簧，且两限位弹簧的一端分别与中底横块两端相抵触，所述驱动件设于中圆杆和锁定齿条上。
7、优选的，所述驱动件包括套设于中圆杆伸出端并与锁定齿条相啮合的驱动齿轮，所述锁定齿条一侧设有t形中块，所述t形中块上具有卡位孔。
8、优选的，所述分拣单元包括外侧板座和锁位驱转件，所述外侧板座设于装置台上，所述外侧板座上对称滑动设有两l形支杆，且l形支杆上等距开设有若干装配孔，所述外侧板座上安装有双向气缸，且双向气缸两伸缩端分别与两l形支杆连接，所述锁位驱转件设于两l形支杆上。
9、优选的，所述锁位驱转件包括通过方形内杆可调节安装于l形支杆上的错位抵杆，所述错位抵杆一端设置有锁定齿杆。
10、优选的，所述存放组件包括输送布和储存件，两所述输送布分别通过两圆支杆倾斜对称设于u形架两侧，所述装置台上对称开设有供输送布伸出安装的矩形出口，所述装置台两侧均对称设有用于对圆支杆一端进行固定的l形提杆，所述储存件对称设于装置台两侧。
11、优选的，所述储存件包括对称设于装置台两侧且位于矩形出口下方的储存箱，所述储存箱内通过承托板倾斜设置有若干海绵板，所述储存箱一侧限位滑动安装有存放挡板，所述储存箱上开设有供存放挡板安装的出料口。
12、第二方面，本申请还公开了一种用于定制家具五金件的自动化分拣方法，该分拣方法包括以下步骤：
13、第一步，快速质检：需要进行质检分拣的五金件通过输送架上的传送带依次向装置台方向进行输送，并在引导挡杆的限位引导作用下使得五金件准确落入到质检机构中；
14、第二步，位置锁定：进入到质检机构中合格与不合格的五金件下降处于不同高度，在分拣单元运作下首先对五金件所处的位置高度进行锁定以便于后续的分拣工作；
15、第三步，快速分拣：随着分拣单元的持续运行以将合格与不合格的五金件分别向对称设置在u形架两侧的存放组件中进行转送；
16、第四步，分层存放：存放组件将对经过质检后的五金件进行分层存放，防止大量五金件过度堆积在一起。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、在两弹簧杆向上推动驱力作用下，会使得凸形块和限制块初始状态下始终保持在相同高度，也即通过中圆杆安装在凸形块和限制块之间的承托架和承接布在没有其他外力作用下的初始高度始终保持在同一位置，当有五金件被传送带传送掉落在承接布上时，根据五金件的质量不同便会带动凸形块和限制块下降并位于不同的高度，以此对五金件达到质检的目的。
19、根据实际需要质检分拣的五金件的不同，可以相应的对两l形支杆上的错位抵杆的高度位置进行调整，合格的五金件下降的高度始终会保持一定范围内，以此对其中一个l形支杆上的错位抵杆高度进行相应调整，而另一个l形支杆上的错位抵杆高度则调整在不合格的高度范围中，进而当五金件掉落在承接布上下降后，启动双向气缸收缩，能够驱使其中一个错位抵杆上的锁定齿杆卡在t形中块上，随后驱使承托架向一侧转动，使得五金件坠落在一侧的输送布上。
20、落入到输送布上的五金件在倾斜引导下会进入到储存箱内，由于海绵板是通过承托板倾斜设置在储存箱内，从而会使五金件自动滑至对应区域，随着五金件数量的增多，逐步的会在储存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，包括输送架(1)、安装于输送架(1)上的传送带(11)，所述输送架(1)上对称设置有引导挡杆(12)，其特征在于：位于所述输送架(1)的一端设有质检分拣装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述质检机构(3)包括承托架(31)和锁止单元(6)，所述承托架(31)通过中圆杆(32)转动设于凸形块(23)和限制块(24)之间，且中圆杆(32)的一端贯穿限制块(24)向外伸出，所述限制块(24)上贯穿开设有供中圆杆(32)穿透安装的中圆孔(241)，所述承托架(31)上安装有承接布(33)，位于所述U形架(22)凸形滑槽(221)和限位滑槽(222)中分别设有两弹簧杆(34)，且两弹簧杆(34)的伸缩端分别与凸形块(23)和限制块(24)下侧连接，所述锁止单元(6)设于限制块(24)和中圆杆(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述锁止单元(6)包括装配底杆(61)和驱动件(62)，所述装配底杆(61)设置在位于U形
4.根据权利要求3所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述驱动件(62)包括套设于中圆杆(32)伸出端并与锁定齿条(64)相啮合的驱动齿轮(621)，所述锁定齿条(64)一侧设有T形中块(622)，所述T形中块(622)上具有卡位孔(623)。
5.根据权利要求1所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述分拣单元(4)包括外侧板座(41)和锁位驱转件(42)，所述外侧板座(41)设于装置台(21)上，所述外侧板座(41)上对称滑动设有两L形支杆(43)，且L形支杆(43)上等距开设有若干装配孔(431)，所述外侧板座(41)上安装有双向气缸(44)，且双向气缸(44)两伸缩端分别与两L形支杆(43)连接，所述锁位驱转件(42)设于两L形支杆(43)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述锁位驱转件(42)包括通过方形内杆(421)调节安装于L形支杆(43)上的错位抵杆(422)，所述错位抵杆(422)一端设置有锁定齿杆(423)。
7.根据权利要求1所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述存放组件(5)包括输送布(51)和储存件(7)，两所述输送布(51)分别通过两圆支杆(52)倾斜对称设于U形架(22)两侧，所述装置台(21)上对称开设有供输送布(51)伸出安装的矩形出口(211)，所述装置台(21)两侧均对称设有用于对圆支杆(52)一端进行固定的L形提杆(53)，所述储存件(7)对称设于装置台(21)两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述储存件(7)包括对称设于装置台(21)两侧且位于矩形出口(211)下方的储存箱(71)，所述储存箱(71)内通过承托板(72)倾斜设置有若干海绵板(73)，所述储存箱(71)一侧限位滑动安装有存放挡板(74)，所述储存箱(71)上开设有供存放挡板(74)安装的出料口(711)。
9.一种用于定制家具五金件的自动化分拣方法，其特征在于：使用权利要求1-8任意一项所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，操作步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，包括输送架(1)、安装于输送架(1)上的传送带(11)，所述输送架(1)上对称设置有引导挡杆(12)，其特征在于：位于所述输送架(1)的一端设有质检分拣装置(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述质检机构(3)包括承托架(31)和锁止单元(6)，所述承托架(31)通过中圆杆(32)转动设于凸形块(23)和限制块(24)之间，且中圆杆(32)的一端贯穿限制块(24)向外伸出，所述限制块(24)上贯穿开设有供中圆杆(32)穿透安装的中圆孔(241)，所述承托架(31)上安装有承接布(33)，位于所述u形架(22)凸形滑槽(221)和限位滑槽(222)中分别设有两弹簧杆(34)，且两弹簧杆(34)的伸缩端分别与凸形块(23)和限制块(24)下侧连接，所述锁止单元(6)设于限制块(24)和中圆杆(32)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述锁止单元(6)包括装配底杆(61)和驱动件(62)，所述装配底杆(61)设置在位于u形架(22)外的限制块(24)下侧，所述装配底杆(61)上通过中底横块(63)限位滑动设有锁定齿条(64)，所述装配底杆(61)上开设有供中底横块(63)滑动安装的横向滑槽(611)，所述装配底杆(61)横向滑槽(611)中对称设置有两限位弹簧(65)，且两限位弹簧(65)的一端分别与中底横块(63)两端相抵触，所述驱动件(62)设于中圆杆(32)和锁定齿条(64)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于定制家具五金件的自动化分拣系统，其特征在于：所述驱动件(62)包括套设于中圆杆(32)伸出端并与锁定齿条(64)相啮合的驱动齿轮(621)，所述锁定齿条(64)一侧设有t形中块(622)，所述t形中块(622)上具有卡位孔(623)...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，兰芳，罗萍，何瑶菲，
申请(专利权)人：重庆瑞玛仕家具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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