【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车焊装生产线的输送设备，具体涉及一种车身焊装线的往复输送装置。
技术介绍
1、在汽车车身生产制造
，车身制造车间焊装生产线上，各工位之间需要一种设备来实现从当前工位向下一个工位对车身零部件的传递和搬运。在生产线各工位零件转运时，生产线是不能做产线的主体工艺内容的，属于辅助生产时间。提高生产线的效率，减少车身搬送所占用的生产辅助时间，有一定的价值。在焊装生产线的工位上，如何把工位的中间位置预留出来作为焊装核心工艺设备焊装夹具的布置位置，对焊装生产线开发设计具有很大的意义。
2、在车身焊装生产线上，常用的输送装置有两种，一种是滚床雪橇式，一种是抬起往复式。滚床雪橇式采用的是摩擦传动，受最大摩擦力的限制，这种设备的速度目前提速困难；抬起往复式主体结构既要完成前后往复运动，有要做竖直升降运动，设备动作的幅度大，提速困难；其他的往复输送也是布置在工位的中间位置，使得车身下部很难设置车身定位夹具；并且机构运动的部分结构复杂，部件多，运动部分整体重量大，不利于提高运行速度。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中描述的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够实现产线内部工位间对车身的搬运需求，能快速有效的在相邻工位间搬运车身，但是不占用工位内部的中间核心位置的车身焊装线的往复输送装置。
2、为达到上述目的，本专利技术设计的车身焊装线的往复输送装置，包括工位基座底板和导板；所述工位基座底板两侧分别间隔固定多个导板支撑部件，在所述导板上设有用于托举车身的多个车身
3、优选的，所述导板支撑部件包括固定在工位基座底板上的支座；所述支座上设有两个下部支撑辊轮，用于承载所述导板；两个所述下部支撑滚轮之间设有分别位于导板底部两侧的下部限位辊轮，所述支座上还设有分别位于导板顶部两侧的上部限位辊轮；所述下部限位辊轮和上部限位辊轮配合限制导板y向的自由度。
4、进一步优选的，所述支座上还设有上部辅助辊轮，所述上部辅助辊轮位于所述导板顶部；所述下部支撑辊轮和上部辅助辊轮配合限制导板z向的自由度。
5、再进一步优选的，在导板运动方向且是位于所述上部辅助辊轮两侧的支座上均设有所述上部限位辊轮。
6、又再进一步优选的，四个上部限位辊轮、一个上部辅助辊轮、两个下部支撑辊轮、两个下部限位辊轮构成一个供导板只能在x向运动的型腔。
7、优选的，所述导板一侧固定有齿条；驱动部件与所述齿条啮合驱动导板往复运动。
8、进一步优选的，所述驱动部件包括通过支架固定在工位基座底板上的伺服电机，两端通过轴承座转动连接在工位基座底板上的双输出齿轮轴；伺服电机的输出端连接驱动齿轮；所述驱动齿轮与设在双输出齿轮轴中部的被动齿轮啮合；设在所述双输出齿轮轴两端的输出齿轮与齿条啮合。
9、再进一步优选的，所述伺服电机与驱动齿轮之间设有减速机，所述减速机通过减速机基座固定在工位基座底板上。
10、本发目的有益效果是：本专利技术装置主体结构布置在设备基础底板的两侧，驱动装置布置在两个工位的交接处，工位中部的主要位置可以用来布置焊装夹具等装置，不占用车身下方的中间核心位置，极大地方便的焊装夹具的设计，使得可以容易的设计比较复杂的焊装夹具和其他装置。
11、本装置通过一根同步齿轮轴两端输出两个齿轮驱动，往复运动的部件简化为两个独立运动的导板，相较以往的往复输送结构运动部件更为轻巧，使得所需驱动力减小，相同扭矩下启动、加速、匀速、减速、停止的动作更为迅捷。
12、本装置搬运车身的四个千斤顶支架位置，相对于滚床雪橇和其他往复杆托举车身底部的方式，本装置对车身托举点更为靠近车身的外侧周边边沿，更为合理；更进一步的，使得本装置可以有更大的加速度和减速度，而不会发生搬运过程中的车身倾覆；更进一步地，可以缩短搬运时间。
13、既采用了分体结构，不占用中间位置，又保证了运行同步，到位精度高，结构简单，响应快速，运行平稳安全可靠。
14、本专利技术装置有以下优点：1)结构精巧良好，少占用工位中间位置，有利于在工位中间位置布置焊装夹具；2)运行速度快，启动、加速、匀速、减速、停止的动作能够精确控制。
15、本专利技术装置主要运动部件布置在设备基础底板的两侧，设备基础底板中部可以布置焊装夹具等设备，中间同通过一根同步轴驱动，既采用了分体结构，又保证了运行同步，到位精度高，结构简单，响应快速，运行平稳安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：包括工位基座底板和导板；所述工位基座底板两侧分别间隔固定多个导板支撑部件，在所述导板上设有用于托举车身的多个车身托举部件；驱动部件同步驱动工位基座底板两侧的导板在导板支撑部件上滑动，带动车身托举部件在工位之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：所述导板支撑部件包括固定在工位基座底板上的支座；所述支座上设有两个下部支撑辊轮，用于承载所述导板；两个所述下部支撑滚轮之间设有分别位于导板底部两侧的下部限位辊轮，所述支座上还设有分别位于导板顶部两侧的上部限位辊轮；所述下部限位辊轮和上部限位辊轮配合限制导板Y向的自由度。
3.根据权利要求2所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：所述支座上还设有上部辅助辊轮，所述上部辅助辊轮位于所述导板顶部；所述下部支撑辊轮和上部辅助辊轮配合限制导板Z向的自由度。
4.根据权利要求3所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：在导板运动方向且是位于所述上部辅助辊轮两侧的支座上均设有所述上部限位辊轮。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求1所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：所述导板一侧固定有齿条；驱动部件与所述齿条啮合驱动导板往复运动。
7.根据权利要求6所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：所述驱动部件包括通过支架固定在工位基座底板上的伺服电机，两端通过轴承座转动连接在工位基座底板上的双输出齿轮轴；伺服电机的输出端连接驱动齿轮；所述驱动齿轮与设在双输出齿轮轴中部的被动齿轮啮合；设在所述双输出齿轮轴两端的输出齿轮与齿条啮合。
8.根据权利要求7所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：所述伺服电机与驱动齿轮之间设有减速机，所述减速机通过减速机基座固定在工位基座底板上。
...【技术特征摘要】
1.一种车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：包括工位基座底板和导板；所述工位基座底板两侧分别间隔固定多个导板支撑部件，在所述导板上设有用于托举车身的多个车身托举部件；驱动部件同步驱动工位基座底板两侧的导板在导板支撑部件上滑动，带动车身托举部件在工位之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：所述导板支撑部件包括固定在工位基座底板上的支座；所述支座上设有两个下部支撑辊轮，用于承载所述导板；两个所述下部支撑滚轮之间设有分别位于导板底部两侧的下部限位辊轮，所述支座上还设有分别位于导板顶部两侧的上部限位辊轮；所述下部限位辊轮和上部限位辊轮配合限制导板y向的自由度。
3.根据权利要求2所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征在于：所述支座上还设有上部辅助辊轮，所述上部辅助辊轮位于所述导板顶部；所述下部支撑辊轮和上部辅助辊轮配合限制导板z向的自由度。
4.根据权利要求3所述的车身焊装线的往复输送装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王纪纲，张鹏，王润泽，赵延飞，
申请(专利权)人：东风设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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