【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及一种地图绘制方法及装置。
技术介绍
1、opendrive是一种开放式的道路描述格式，用于描述道路网络和交通规则，以支持自动驾驶和交通仿真等应用。opendrive的设计目标是提供一个全面的道路描述，包括道路几何、交通标志、信号灯、车道规则等信息。借助opendrive，自动驾驶系统可以根据道路数据进行感知、规划和控制，从而实现精确的车辆导航和驾驶决策。
2、目前，opendrive已经成为自动驾驶领域的重要标准之一，许多厂商和组织都在使用opendrive来描述道路信息，以实现自动驾驶系统的开发和测试，此外，许多仿真软件也支持opendrive格式，可用于进行交通仿真和驾驶场景的生成。
3、目前，可以通过相关软件查看和编辑opendrive地图，这些软件提供了用于模拟不同的交通场景和路况的环境，从而测试自动驾驶算法的实时性、决策性和安全性。但是以上查看和编辑opendrive地图的软件使用都有一定成本。
技术实现思路
1、本申请提供的一种地图绘制方法及装置，能够解决现有的opendrive地图得使用成本较高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种地图绘制方法，所述方法包括：
3、构建显示界面，所述显示界面为前端界面；
4、根据待绘制地图的空间信息，在所述显示界面中构建地图画布，所述地图画布用于绘制所述待绘制地图；
5、获取所述待绘制地图的道路参数信息，所述道路参数信息用于描述所述
6、在所述地图画布中，根据所述道路参数信息绘制与所述道路类型对应的目标道路，得到目标地图；
7、在所述显示界面显示所述目标地图。
8、第二方面，本申请提供一种地图绘制装置，该装置包括：
9、第一构建模块，用于构建显示界面，所述显示界面为前端界面；
10、第二构建模块，用于根据待绘制地图的空间信息，在所述显示界面中构建地图画布，所述地图画布用于绘制所述待绘制地图；
11、获取模块，用于获取所述待绘制地图的道路参数信息，所述道路参数信息用于描述所述待绘制地图中不同道路类型的道路的特征；
12、第一绘制模块，用于在所述地图画布中，根据所述道路参数信息绘制与所述道路类型对应的目标道路，得到目标地图；
13、第一显示模块，用于在所述显示界面显示所述目标地图。
14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
15、处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面中任意一个实施例中的地图绘方法。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面中任意一个实施例中的地图绘制方法。
17、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现如上述第一方面中任意一个实施例中的地图绘制方法。
18、在本申请实施例的地图绘制方法及装置，其中，方法包括：构建显示界面，所述显示界面为前端界面；根据待绘制地图的空间信息，在所述显示界面中构建地图画布，所述地图画布用于绘制所述待绘制地图；获取所述待绘制地图的道路参数信息，所述道路参数信息用于描述所述待绘制地图中不同道路类型的道路的特征；在所述地图画布中，根据所述道路参数信息绘制与所述道路类型对应的目标道路，得到目标地图；在所述显示界面显示所述目标地图。通过上述步骤，能够通过opendrive格式的待绘制地图的道路参数信息，将不同类型的道路绘制到地图画布中，即前端界面中。从而可以在前端界面中查看和编辑绘制完成的目标地图，无需通过相关软件进行地图查看和编辑，降低了opendrive格式的地图的使用成本。
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1.一种地图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地图绘制方法，其特征在于，所述空间信息包括所述待绘制地图的大小和第一坐标系；
3.如权利要求2所述的地图绘制方法，其特征在于，所述道路类型包括直线道路；所述目标道路包括直线道路区域；所述第一坐标系包括惯性坐标系、参考线坐标系以及局部坐标系；所述道路参数信息包括所述直线道路在所述惯性坐标系中的第一坐标信息、在所述参考线坐标系中的第二坐标信息以及第一道路边界信息；
4.如权利要求3所述的地图绘制方法，其特征在于，所述道路类型包括三次曲线道路；所述目标道路包括三次曲线道路区域；所述道路参数信息包括所述三次曲线道路在所述惯性坐标系中的第三坐标信息、在所述参考线坐标系中的第四坐标信息以及第二道路边界信息；
5.如权利要求3所述的地图绘制方法，其特征在于，所述道路类型包括三次多项式曲线道路；所述目标道路包括三次多项式曲线道路区域；所述道路参数信息包括所述三次多项式曲线道路在所述惯性坐标系中的第五坐标信息、在所述参考线坐标系中的第六坐标信息以及第三道路边界信息；
7.如权利要求1所述的地图绘制方法，其特征在于，所述在所述显示界面显示所述目标地图之后，所述方法还包括：
8.如权利要求1所述的地图绘制方法，其特征在于，所述在所述显示界面显示所述目标地图之后，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的地图绘制方法，其特征在于，所述根据预设位置和预设朝向，将所述车辆轮廓绘制在所述目标地图中之后，所述方法还包括：
10.一种地图绘制装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地图绘制方法，其特征在于，所述空间信息包括所述待绘制地图的大小和第一坐标系；
3.如权利要求2所述的地图绘制方法，其特征在于，所述道路类型包括直线道路；所述目标道路包括直线道路区域；所述第一坐标系包括惯性坐标系、参考线坐标系以及局部坐标系；所述道路参数信息包括所述直线道路在所述惯性坐标系中的第一坐标信息、在所述参考线坐标系中的第二坐标信息以及第一道路边界信息；
4.如权利要求3所述的地图绘制方法，其特征在于，所述道路类型包括三次曲线道路；所述目标道路包括三次曲线道路区域；所述道路参数信息包括所述三次曲线道路在所述惯性坐标系中的第三坐标信息、在所述参考线坐标系中的第四坐标信息以及第二道路边界信息；
5.如权利要求3所述的地图绘制方法，其特征在于，所述道路类型包括三次多项式曲线道路；所述目标道路包括三次多项式曲线道路区...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥杰，张大鹏，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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