【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体涉及一种螺旋桨和无人机。
技术介绍
1、在无人机等飞行设备领域，为便于机身的出厂运输和停用收纳，螺旋桨具有折叠式的，折叠式的螺旋桨中，通常桨叶是直接通过转轴连接在桨座上，飞行时，桨座带动桨叶一起转动，折叠时，桨叶相对于桨座转动而收拢折叠。桨叶被夹持在桨座上，由于桨叶及各个配件之间的加工公差和润滑材料的浮动，常出现桨叶和桨座的松紧度不适配的现象，加之桨叶在飞行过程中会产生上下挥动的动作趋势，故会频繁对转轴产生冲击，造成桨叶和转轴都容易产生损伤而会影响使用性能和使用寿命的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请致力于提供一种螺旋桨，旨在以简洁的结构，在无需增加过多重量的基础上，解决现有技术中桨叶和转轴之间的冲击所造成的损伤较为严重而影响使用性能和使用寿命的问题。
2、本申请提供了一种螺旋桨，包括桨座、桨叶、穿连所述桨座和桨叶的轴件，所述轴件上套设有关节轴承，并通过所述关节轴承与所述桨座和/或所述桨叶转动连接。
3、在一种可能的实施方式中，所述关节轴承嵌连在所述桨叶上的用于和所述轴件相连的第一连接孔内，以使所述桨叶和所述轴件通过所述关节轴承转动连接。
4、在一种可能的实施方式中，所述关节轴承通过轴承座设置在所述第一连接孔内，所述轴承座包括相对接的主座体和限位挡环，所述主座体和所述限位挡环分别抵接所述关节轴承的轴向两端，以夹持所述关节轴承并限定所述关节轴承的轴向位置。
5、在一种可能的实施方式中，在所述桨叶的第一连接孔
6、在一种可能的实施方式中，所述轴件包括插接相连的柱体和管体，所述柱体上具有外螺纹段，所述管体的管腔内具有内螺纹段。
7、在一种可能的实施方式中，所述桨座包括：
8、间隔并相对而设的第一桨夹和第二桨夹；
9、桨夹支撑，连接并支撑于所述第一桨夹和所述第二桨夹之间；
10、其中，所述桨夹支撑与所述第一桨夹和/或所述第二桨夹可拆卸连接。
11、在一种可能的实施方式中，所述桨叶的连接端位于所述第一桨夹和所述第二桨夹之间的间隔内，所述第一桨夹和所述第二桨夹之间的间隔内还设置有止挡缓冲件，所述止挡缓冲件设置有多个并分布在所述桨叶的每个转动终点位置处。
12、在一种可能的实施方式中，所述桨夹支撑上设置有供所述止挡缓冲件的局部嵌入的限位槽，以使所述止挡缓冲件至少有局部位于所述桨叶的连接端和所述桨夹支撑之间。
13、在一种可能的实施方式中，所述止挡缓冲件包括胶套，所述胶套上设置有供连接柱穿入的管腔，并通过所述连接柱与所述第一桨夹或所述第二桨夹相连。
14、本申请还提供了一种无人机，包括机身和设置在所述机身上的螺旋桨，所述螺旋桨为如上任一项所述的螺旋桨。
15、本申请提供的螺旋桨，桨叶和桨座通过轴件穿连，轴件和桨叶或桨座为转动连接，以能实现桨叶相对于桨座的转动，而本申请中，在轴件和与其转动连接的桨叶和/或桨座之间设置了关节轴承，使得桨叶和/或桨座通过关节轴承和轴件进行转动连接。则，桨叶和桨座之间具有了上下相对挥动的自由度，可以显著降低因桨叶相对于桨座的上下挥动所产生的对轴件的撞击性，降低两个转动连接的部件因相撞击所产生的磨损、损伤。可见，本申请提供的螺旋桨，以简洁的结构就实现了有效降低因桨叶上下挥动而导致的损伤性，有效提高螺旋桨使用性能，也提高使用寿命，且无需设置复杂的结构，应用在无人机领域，不会过多增加机身的重量而影响无人机的负载能力或航行里程，且也不会增加过多的成本。
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1.一种螺旋桨，其特征在于，包括桨座、桨叶、穿连所述桨座和桨叶的轴件，所述轴件上套设有关节轴承，并通过所述关节轴承与所述桨座和/或所述桨叶转动连接。
2.权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述关节轴承嵌连在所述桨叶上的用于和所述轴件相连的第一连接孔内，以使所述桨叶和所述轴件通过所述关节轴承转动连接。
3.权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述关节轴承通过轴承座设置在所述第一连接孔内，所述轴承座包括相对接的主座体和限位挡环，所述主座体和所述限位挡环分别抵接所述关节轴承的轴向两端，以夹持所述关节轴承并限定所述关节轴承的轴向位置。
4.权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶的第一连接孔的轴向两端均设置有垫片组件，且所述垫片组件位于所述桨叶和所述桨座之间，所述垫片组件包括至少两个垫片，其中，靠近所述桨座的垫片的硬度小于靠近所述桨叶的垫片的硬度。
5.权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述轴件包括插接相连的柱体和管体，所述柱体上具有外螺纹段，所述管体的管腔内具有内螺纹段。
6.权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述
7.权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶的连接端位于所述第一桨夹和所述第二桨夹之间的间隔内，所述第一桨夹和所述第二桨夹之间的间隔内还设置有止挡缓冲件，所述止挡缓冲件设置有多个并分布在各所述桨叶的每个转动终点位置处。
8.权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹支撑上设置有供所述止挡缓冲件的局部嵌入的限位槽，且所述止挡缓冲件至少有局部位于所述桨叶的连接端和所述桨夹支撑之间。
9.权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述止挡缓冲件包括胶套，所述胶套上设置有供连接柱穿入的管腔，并通过所述连接柱与所述第一桨夹或所述第二桨夹相连。
10.一种无人机，其特征在于，包括机身和设置在所述机身上的螺旋桨，所述螺旋桨为权利要求1-9任一项所述的螺旋桨。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括桨座、桨叶、穿连所述桨座和桨叶的轴件，所述轴件上套设有关节轴承，并通过所述关节轴承与所述桨座和/或所述桨叶转动连接。
2.权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述关节轴承嵌连在所述桨叶上的用于和所述轴件相连的第一连接孔内，以使所述桨叶和所述轴件通过所述关节轴承转动连接。
3.权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述关节轴承通过轴承座设置在所述第一连接孔内，所述轴承座包括相对接的主座体和限位挡环，所述主座体和所述限位挡环分别抵接所述关节轴承的轴向两端，以夹持所述关节轴承并限定所述关节轴承的轴向位置。
4.权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶的第一连接孔的轴向两端均设置有垫片组件，且所述垫片组件位于所述桨叶和所述桨座之间，所述垫片组件包括至少两个垫片，其中，靠近所述桨座的垫片的硬度小于靠近所述桨叶的垫片的硬度。
5.权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐若辰，杜昊，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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