鸡蛋位置识别辅助装置制造方法及图纸

本技术公开了鸡蛋位置识别辅助装置，包括移动座，所述移动座底部配有行走轮，所述移动座顶部后端竖置固定有支撑架，所述支撑架上部前端具有向前且水平延伸的挑梁，所述挑梁前端水平固定有与其构成垂直角的横杆，所述横杆底部沿其长度方向设置有多个识别定位部件，通过回声定位的原理，其能够将地面上具有鸡蛋形状的圆形物体及该物体的对应位置实时反馈至控制显示器，当控制显示器识别出类似鸡蛋大小的圆形物体时，摄像机会立即启动并对下方环境进行影像拍摄，工作人员可通过控制显示器对拍摄的可疑目标进行放大，并通过人眼或系统来判定该目标是否为鸡蛋，通过这样的方式可大大减少因人工辨识而导致的拾取遗漏现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及禽类养殖辅助设备，具体为鸡蛋位置识别辅助装置。

技术介绍

1、随着养鸡规模的逐年扩大，人们对家禽以及鸡蛋的品质要求也越来越高，因此一些有条件的养殖户会选择对禽类进行散养，以便尽可能的满足市场需求，同时也提高了自己的经济收入。

2、在鸡的养殖过程中，与之伴随会产生较多的鸡蛋，而散养的鸡在进行产蛋时容易将鸡蛋遗留在野外的空地上，从而给养殖户带来一定的麻烦。通常的做法是由人工进行寻找和拾取鸡蛋，但由于鸡蛋的本身体积偏小，加上颜色有时候会与地面环境形成呼应，这就给人工辨识和拾取带来麻烦，因此经常会出现拾取遗漏的问题；为此，我们提出了一种鸡蛋位置识别辅助装置以帮助人们对鸡蛋进行识别和拾取。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、因而，本技术的目的在于提供鸡蛋位置识别辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的鸡蛋识别和拾取方式经常会出现拾取遗漏的问题。

3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：鸡蛋位置识别辅助装置，其包括移动座，所述移动座底部配有行走轮，所述移动座顶部后端竖置固定有支撑架，所述支撑架上部前端具有向前且水平延伸的挑梁，所述挑梁前端水平固定有与其构成垂直角的横杆，所述横杆底部沿其长度方向设置有多个识别定位部件，所述挑梁底部且位于识别定位部件后方位置设置有定格驱动组件，所述定格驱动组件底部设置有摄像机，所述支撑架顶部还设置有分别与识别定位部件、定格驱动组件和摄像机信号连接或电连接的控制显示器；

4、其中，所述横杆的位置超过移动座的前端位置，所述定格驱动组件控制摄像机的相对位置。

5、作为本技术所述的鸡蛋位置识别辅助装置的一种优选方案，其中，所述移动座上部还设置有收纳槽。

6、作为本技术所述的鸡蛋位置识别辅助装置的一种优选方案，其中，所述识别定位部件为超声波探测器。

7、作为本技术所述的鸡蛋位置识别辅助装置的一种优选方案，其中，所述定格驱动组件包括上端铰接于所述挑梁底部的主臂、旋转安装于主臂下端且用于固定摄像机的副臂、设置于主臂和副臂衔接处的电动关节轴、以及一端铰接于主臂一侧且另一端铰接于挑梁底部的电动推杆。

8、作为本技术所述的鸡蛋位置识别辅助装置的一种优选方案，其中，所述支撑架上部两侧还设置有把手。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该鸡蛋位置识别辅助装置，在移动座前进过程中，通过横向布置的多个超声波探测器可对下方地面区域进行实时扫视和探测，通过回声定位的方式将地面上具有鸡蛋形状的圆形物体及该物体的对应位置实时反馈至控制显示器，当控制显示器识别出类似鸡蛋大小的圆形物体时，摄像机会立即启动并对下方环境进行影像拍摄，而为了保证摄像机在移动时的拍摄质量，此时定格驱动组件可对摄像机的相对拍摄位置进行定格、矫正，使得摄像机能够清晰的拍摄到地面环境，控制显示器可对拍摄的可疑目标进行放大，并通过人眼或系统来判定该目标是否为鸡蛋，通过这样的方式可大大减少因人工辨识而导致的拾取遗漏现象，给鸡蛋的位置识别及拾取作业带来的明显便利。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.鸡蛋位置识别辅助装置，其特征在于，包括移动座（10），所述移动座（10）底部配有行走轮（11），所述移动座（10）顶部后端竖置固定有支撑架（20），所述支撑架（20）上部前端具有向前且水平延伸的挑梁（30），所述挑梁（30）前端水平固定有与其构成垂直角的横杆（40），所述横杆（40）底部沿其长度方向设置有多个识别定位部件（50），所述挑梁（30）底部且位于识别定位部件（50）后方位置设置有定格驱动组件（60），所述定格驱动组件（60）底部设置有摄像机（70），所述支撑架（20）顶部还设置有分别与识别定位部件（50）、定格驱动组件（60）和摄像机（70）信号连接或电连接的控制显示器（80）；

2.根据权利要求1所述的鸡蛋位置识别辅助装置，其特征在于：所述移动座（10）上部还设置有收纳槽（12）。

3.根据权利要求1所述的鸡蛋位置识别辅助装置，其特征在于：所述识别定位部件（50）为超声波探测器。

4.根据权利要求1所述的鸡蛋位置识别辅助装置，其特征在于：所述定格驱动组件（60）包括上端铰接于所述挑梁（30）底部的主臂（61）、旋转安装于主臂（61）下端且用于固定摄像机（70）的副臂（63）、设置于主臂（61）和副臂（63）衔接处的电动关节轴（62）、以及一端铰接于主臂（61）一侧且另一端铰接于挑梁（30）底部的电动推杆（64）。

5.根据权利要求1所述的鸡蛋位置识别辅助装置，其特征在于：所述支撑架（20）上部两侧还设置有把手（90）。

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【技术特征摘要】

1.鸡蛋位置识别辅助装置，其特征在于，包括移动座（10），所述移动座（10）底部配有行走轮（11），所述移动座（10）顶部后端竖置固定有支撑架（20），所述支撑架（20）上部前端具有向前且水平延伸的挑梁（30），所述挑梁（30）前端水平固定有与其构成垂直角的横杆（40），所述横杆（40）底部沿其长度方向设置有多个识别定位部件（50），所述挑梁（30）底部且位于识别定位部件（50）后方位置设置有定格驱动组件（60），所述定格驱动组件（60）底部设置有摄像机（70），所述支撑架（20）顶部还设置有分别与识别定位部件（50）、定格驱动组件（60）和摄像机（70）信号连接或电连接的控制显示器（80）；

2.根据权利要求1所述的鸡蛋位置识别辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福伟，刘玮，李大鹏，韩海霞，孙艳，雷秋霞，刘杰，周艳，王杰，曹顶国，
申请(专利权)人：山东省农业科学院家禽研究所山东省无特定病原鸡研究中心，
类型：新型
国别省市：