【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于订单的接收、装载、排队和交付的系统的领域，特别是用于食品交付的系统，更具体地，涉及一种用于连锁餐厅、酒吧、自助餐厅或类似场所的传送系统，在这些场所中，订单可以被装载、排队并交付至客户拾取点。
技术介绍
1、申请人开发并销售了一种高架传送系统，该系统基于构成闭环的连续轨道，该闭环包含有由小型轮式车连接在一起的无尽的“列车”。轨道通常悬挂在天花板或墙壁上，可以从装载点蜿蜒穿过建筑物到卸载点，然后再返回。要运输的食品需要放在包装或袋子中，这些包装或袋子被推入一些轮式小车携带的特殊产品夹子中。要从夹子上释放袋子，需要在卸载点启动杠杆臂，释放夹子，然后将食品放入托盘中。
2、us7,708,135描述了另一种用于将包装食品从餐厅的一层垂直运输到另一层的食品运输系统。该食品运输系统包括传送装置，该传送装置沿着由皮带或链条限定的闭环路径运输食品支承载体，载体与皮带或链条枢转地连接。虽然运输放置在支承载体上的食品很方便，但基于皮带或链条的传送系统在空间利用和蜿蜒的运输路径方面灵活性较差。
3、申请人的wo2019/166480还涉及一种用于在餐馆等场所运输包装食品的传送系统，该系统允许灵活的布局设计。这提供了一种基于轨道的传送系统，该系统带有支承载体，在装载站处待运输的食品可放置在支承载体上。之后，这些食品被运输至离装载站较远的客户交付点。wo2019/166480的全部内容通过引用并入本文，如同全部阐述。
技术实现思路
1、本公开涉及一种用于在餐馆、酒吧
2、在一个方面，提供一种用于订单的装载、排队和交付的系统。该系统包括控制器，优选地具有处理器和固定存储器，以及用于数据输入和输出的连接，下文将进一步详细说明。
3、该系统还包括运输装置，其中包括路径，该路径优选地由轨道限定。所述轨道至少在某些部段可以是弯曲的，优选地是闭环路径。在一个实施例中，所述轨道是异型轨道。多个小车在所述轨道上被引导，所述小车与第一驱动器连接，所述第一驱动器与所述控制器连接，以选择性地致动所述第一驱动器，以沿所述路径推进所述小车。例如，所述第一驱动器可以是连接至所述小车的由马达驱动的链条、缆索或皮带。所述小车优选地为可移动地包含在所述异型轨道内并由所述异型轨道引导的多个轮式小车。所述轮式小车具有朝向所述异型轨道的开放侧的附接侧，所述轨道布置为使得其开放侧朝向基本水平的方向，并使得所述小车的附接侧在沿所述路径的任何位置基本垂直地定向。至少一些所述小车具有带有载体支架的载体，所述载体可枢转地安装在所述小车上，优选地安装在所述附接侧。所述载体支架适于支承要运输的产品，当所述载体通过相关小车沿所述路径行进时，所述载体支架保持在水平位置。所述载体支架包括多个大致水平地延伸的载体支架指状物。
4、该系统进一步包括装载站，所述装载站包括至少位于沿所述路径的第一位置处的装载平台，所述装载平台配置为接收每个订单的一个或多个批次的产品。所述装载平台包括至少一个，优选地一系列平行的、大致水平的装载平台指状物。在一个实施例中，所述装载平台安装为通过与所述控制器连接的装载平台驱动器移入和移出所述载体支架的路径，其中当所述装载平台位于所述载体支架的所述路径上时，一个或多个装载平台指状物适于通过所述载体支架指状物之间。或者，也可以将所述装载平台固定位置。
5、所述系统还包括装载开关和装载站传感器中的至少一者，其配置为当第一所述订单的第一所述批次的产品装载至所述装载平台后向所述控制器发出信号。所述控制器配置为致动装载平台驱动器，以将所述装载平台移入所述载体支架的所述路径，并致动所述第一驱动器以推进所述小车，从而使所述第一批次的产品被附接至第一小车的所述载体支架提升，以将所述第一订单的所述第一批次的产品推进到位于远离所述装载站处的卸载站。
6、该系统进一步包括卸载站，所述卸载站具有至少位于沿所述路径的第二位置处的多组一个或多个动力指状物。所述一个或多个动力指状物可以形成为从指状物支承件悬臂式布置的多个滚轴，所述多个滚轴大致水平地延伸，并且布置成当所述载体支架通过所述第二位置时位于所述载体支架指状物之间。提供与所述一个或多个动力指状物连接的第二驱动器，所述第二驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述一个或多个动力指状物。或者，所述一个或多个动力指状物可以形成为一条或多条支承在滚轴或链轮上的皮带或链条，并布置成当所述载体支架通过所述第二位置时位于所述载体支架指状物之间。在这种情况下，所述第二驱动器将驱动所述滚轴或链轮，以使得所述皮带或链条提供所述载体支架能够通过的移动面。所述一条或多条皮带或链条将提供移动面，所述移动面能够沿与运动垂直的方向上平移一个或多个批次的产品，该运动通过使用多个滚轴的装置所提供。
7、该系统还包括卸载和交付排序装置，该装置至少具有第一停放传送器，在一个优选实施例中，该装置包括第一、第二和第三顺序停放传送器。这些传送器可以是皮带传送器或驱动滚轴。所述第一顺序停放传送器布置为在所述卸载站接收来自所述一个或多个动力指状物的批次的产品。所述第二顺序停放传送器布置为接收来自所述第一顺序停放传送器的批次的产品。所述第三顺序停放传送器布置为接收来自所述第二顺序停放传送器的批次的产品。第一、第二和第三顺序停放传送器驱动器与所述第一、第二和第三顺序停放传送器中相应的一者相关联，所述第一、第二和第三顺序停放传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述第一、第二和/或第三顺序停放传送器。优选地，传感器，如摄像头、近距离传感器或断束传感器，布置为检测所述第一、第二和/或第三顺序停放传送器上的产品或批次的产品。所述传感器还与所述控制器连接。
8、该系统还包括呈递站，所述呈递站配置为接收来自最后一个顺序停放传送器的批次的产品，并将批次的产品交付到客户拾取位置。
9、在一种布置中，所述呈递站包括布置在所述最后一个顺序停放传送器的下游的呈递机构和与所述控制器连接以选择性地驱动所述呈递机构的呈递机构驱动器。致动该机构驱动器能够将产品从所述最后一个顺序停放传送器交付到所述客户拾取位置。优选地，提供用于检测所述呈递机构上的产品或批次的产品的传感器，以确定订单是否已向客户呈递并被拾取。所述呈递机构可以构造为传送装置或可移动表面，并配置为从毗邻于所述最后一个顺序停放传送器的位置移动到所述客户拾取位置。这可以是任何形式。例如，可以提供移动平台，所述移动平台利用垂直和/或水平驱动器或任何其他合适的装置，以水平地或垂直地中的至少一者从所述最后一个停放传送器过渡到所述客户拾取位置。
10、另一方面，所述系统包括订单接收系统。所述订单接收系统具有对讲机、二维码读取器和触摸屏中的至少一者，以供客户访问来提供或直接输入订本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于订单的装载、排队和交付的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述呈递站包括呈递机构和呈递机构驱动器，所述呈递机构布置在所述至少一个顺序停放传送器的下游，所述呈递机构驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述呈递机构。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述呈递站包括可移动的表面。
4.根据权利要求3所述的系统，还包括产品传感器，所述产品传感器配置为感知所述可移动的表面上的所述产品的存在。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装载平台安装为通过与所述控制器连接的装载平台驱动器移入和移出所述载体支架的路径，所述控制器配置为致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移入所述载体支架的路径。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个动力指状物包括从滚轴支承件悬臂式布置的多个滚轴，所述多个滚轴布置为：在所述载体支架通过所述第二位置时，位于所述载体支架指状物之间。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个动力指状
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个顺序停放传送器包括至少第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器，所述第一顺序停放传送器布置为接收来自所述一个或多个动力指状物的所述批次的产品，所述第二顺序停放传送器布置为接收来自所述第一顺序停放传送器的所述批次的产品，所述第三顺序停放传送器布置为接收来自所述第二顺序停放传送器的所述批次的产品，所述至少一个顺序停放传送器驱动器包括与所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器中相应的一者相关联的第一顺序停放传送器驱动器、第二顺序停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器，所述第一顺序停放传送器驱动器、第二顺序停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括：
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个动力旁路指状物包括多个第二滚轴，所述多个第二滚轴从可移动的旁路指状物支承件悬臂式布置。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述旁路交付装置包括：
13.根据权利要求11所述的系统，还包括：
14.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个产品传感器，所述至少一个产品传感器与所述至少一个顺序停放传送器中的每一者相关联。
15.一种使用权利要求1所述的系统进行订单的装载、排队和交付的方法，所述方法包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述装载平台安装为：通过与所述控制器连接的装载平台驱动器移入或移出所述载体支架的路径，所述控制器配置为致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移动到所述载体支架的路径中，所述方法还包括：所述控制器致动所述装载平台驱动器，将所述装载平台移动到所述载体支架的路径中，以及所述控制器致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移出所述载体支架的路径。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一订单或所述第一订单的第一所述批次的产品为所述第一订单，所述方法还包括：
18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个顺序停放传送器包括至少第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器，所述第一顺序停放传送器布置为：接收来自所述一个或多个动力指状物的批次的产品，所述第二顺序停放传送器布置为：接收来自所述第一顺序停放传送器的批次的产品，所述第三顺序停放传送器布置为：接收来自所述第二顺序停放传送器的批次的产品，所述至少一个顺序停放传送器驱动器包括与所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器中相应的一者相关联的第一停放传送器驱动器、第二停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器，所述第一停放传送器驱动器、第二停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器，所述方法还包括：
19.根据权利要求17所述的方法，还包括：
20.根据权利要求14所述的方法，还包括：
21.根据权利要求19所述的方法，还包括：
22.根据权利要求14所述的方法，还包括：
23.根据权利要求21所述的方法，还包括：
24.一种交付旁路系统，与用于订单的装载、排队和交付的订单系统一起...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于订单的装载、排队和交付的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述呈递站包括呈递机构和呈递机构驱动器，所述呈递机构布置在所述至少一个顺序停放传送器的下游，所述呈递机构驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述呈递机构。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述呈递站包括可移动的表面。
4.根据权利要求3所述的系统，还包括产品传感器，所述产品传感器配置为感知所述可移动的表面上的所述产品的存在。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装载平台安装为通过与所述控制器连接的装载平台驱动器移入和移出所述载体支架的路径，所述控制器配置为致动所述装载平台驱动器，以将所述装载平台移入所述载体支架的路径。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个动力指状物包括从滚轴支承件悬臂式布置的多个滚轴，所述多个滚轴布置为：在所述载体支架通过所述第二位置时，位于所述载体支架指状物之间。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个动力指状物包括至少一个传送带或链条。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个顺序停放传送器包括至少第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器，所述第一顺序停放传送器布置为接收来自所述一个或多个动力指状物的所述批次的产品，所述第二顺序停放传送器布置为接收来自所述第一顺序停放传送器的所述批次的产品，所述第三顺序停放传送器布置为接收来自所述第二顺序停放传送器的所述批次的产品，所述至少一个顺序停放传送器驱动器包括与所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器中相应的一者相关联的第一顺序停放传送器驱动器、第二顺序停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器，所述第一顺序停放传送器驱动器、第二顺序停放传送器驱动器以及第三顺序停放传送器驱动器与所述控制器连接，以选择性地驱动所述第一顺序停放传送器、第二顺序停放传送器以及第三顺序停放传送器。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括：
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个动力旁路指状物包括多个第二滚轴，所述多个第二滚轴从可移动的旁路指状物支承件悬臂式布置。
12.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·塞斯，A·哈根布奇，C·马泰修斯，
申请(专利权)人：弗兰卡技术和商标有限公司，
类型：发明
国别省市：
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