【技术实现步骤摘要】
本专利属于药瓶制造用机构，具体涉及一种疫苗瓶成型机下料机构。
技术介绍
1、疫苗在生产出来以后需要用专用的疫苗瓶进行盛放，疫苗瓶在成型过程中需要经过多道的工序，要想将这些疫苗瓶从一个工序转移到下一个工序，便需要借助成型机上的下料机构。
2、下料机构一般由夹持头、机械臂、传动结构以及提供动力的设备这四部分组成，为了满足下料过程中机械臂复杂的动作，传统机械臂以及传动结构的设计都十分复杂，而且需要配备多套动力设备，整个下料机构的定位精度低，制作成本高，而且维护起来也不够方便，因此，需要另外设计一种新的下料机构来解决此问题。
3、专利内容
4、本专利的目的在于提供一种疫苗瓶成型机下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的下料机构的定位精度低，制作成本高，结构设计复杂，维护不便的问题。
5、为实现上述目的，本专利提供如下技术方案：一种疫苗瓶成型机下料机构，包括支架，所述支架的顶部设置有横架，所述横架的一侧设置有机械臂a，所述横架与机械臂a顶端之间设置有直线电机，所述机械臂a的底端外侧活动连接有机械臂b，所述机械臂b的一端设置有夹持头，所述横架和机械臂b之间活动连接有传动结构，所述传动结构包括固定板、传动杆、活动组件、活动槽和连接组件。
6、优选的，所述支架与横架形成“l”字型结构，所述直线电机与横架滑动连接，所述机械臂a顶端与直线电机固定连接。
7、优选的，所述固定板固定在横架的底部，所述固定板的内部贯穿开设有活动槽。
8、优选的，所述传动杆活动连接在固定
9、优选的，所述活动组件包括连接杆、活动轴和螺母，所述连接杆通过螺母与传动杆顶端固定连接。
10、优选的，所述连接杆的内端与活动轴固定，所述活动轴伸入到活动槽内部，并与活动槽活动连接。
11、优选的，所述传动杆底端、机械臂a底端以及机械臂b端部三者之间通过连接组件进行活动连接，所述连接组件包括连接槽、连接轴和轴承。
12、优选的，所述连接槽贯穿开设在机械臂a的底端内部，所述连接轴贯穿设置在连接槽的内部，所述连接轴一端与传动杆固定连接，所述连接轴另一端与传动杆固定连接，所述连接轴与连接槽通过轴承转动连接。
13、与现有技术相比，本专利的有益效果是：
14、该下料机构使用时，通过直线电机作往复的直线运动，并利用传动结构带动机械臂a和机械臂b运动，便可让机械臂a和机械臂b不断做出反复的摇摆运动，再配合夹持头实现对疫苗瓶的下料工作，这种设计的好处在于，整个机构只需配备一个动力设备，且仅利用传动结构便能实现机械臂a和机械臂b的必要机械运动，使得整个下料机构的复杂程度降低，机构的定位精度大大提高，机构的制造以及维护成本均大幅度降低。
技术实现思路
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1.一种疫苗瓶成型机下料机构，包括支架(100)，其特征在于：所述支架(100)的顶部设置有横架(200)，所述横架(200)的一侧设置有机械臂A(300)，所述横架(200)与机械臂A(300)顶端之间设置有直线电机(400)，所述机械臂A(300)的底端外侧活动连接有机械臂B(500)，所述机械臂B(500)的一端设置有夹持头(600)，所述横架(200)和机械臂B(500)之间活动连接有传动结构(700)，所述传动结构(700)包括固定板(701)、传动杆(702)、活动组件(703)、活动槽(704)和连接组件(705)。
2.根据权利要求1所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述支架(100)与横架(200)形成“L”字型结构，所述直线电机(400)与横架(200)滑动连接，所述机械臂A(300)顶端与直线电机(400)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述固定板(701)固定在横架(200)的底部，所述固定板(701)的内部贯穿开设有活动槽(704)。
4.根据权利要求3所述的一种疫苗
5.根据权利要求4所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述活动组件(703)包括连接杆(7031)、活动轴(7032)和螺母(7033)，所述连接杆(7031)通过螺母(7033)与传动杆(702)顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述连接杆(7031)的内端与活动轴(7032)固定，所述活动轴(7032)伸入到活动槽(704)内部，并与活动槽(704)活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述传动杆(702)底端、机械臂A(300)底端以及机械臂B(500)端部三者之间通过连接组件(705)进行活动连接，所述连接组件(705)包括连接槽(7051)、连接轴(7052)和轴承(7053)。
8.根据权利要求7所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述连接槽(7051)贯穿开设在机械臂A(300)的底端内部，所述连接轴(7052)贯穿设置在连接槽(7051)的内部，所述连接轴(7052)一端与传动杆(702)固定连接，所述连接轴(7052)另一端与传动杆(702)固定连接，所述连接轴(7052)与连接槽(7051)通过轴承(7053)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种疫苗瓶成型机下料机构，包括支架(100)，其特征在于：所述支架(100)的顶部设置有横架(200)，所述横架(200)的一侧设置有机械臂a(300)，所述横架(200)与机械臂a(300)顶端之间设置有直线电机(400)，所述机械臂a(300)的底端外侧活动连接有机械臂b(500)，所述机械臂b(500)的一端设置有夹持头(600)，所述横架(200)和机械臂b(500)之间活动连接有传动结构(700)，所述传动结构(700)包括固定板(701)、传动杆(702)、活动组件(703)、活动槽(704)和连接组件(705)。
2.根据权利要求1所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述支架(100)与横架(200)形成“l”字型结构，所述直线电机(400)与横架(200)滑动连接，所述机械臂a(300)顶端与直线电机(400)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述固定板(701)固定在横架(200)的底部，所述固定板(701)的内部贯穿开设有活动槽(704)。
4.根据权利要求3所述的一种疫苗瓶成型机下料机构，其特征在于：所述传动杆(702)活动连接在固定板(701)与机械臂a(300)之间，所述活动组件(703)设置在传动杆(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：康贤成，王忠宝，顾剑锋，孙梓宸，朱益霞，
申请(专利权)人：南京轻机包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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