【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及菌包吊袋设备，具体为菌包吊袋作业流水线。
技术介绍
1、木耳栽培主要有两种方式，一种是传统地摆栽、一种是棚室立体吊袋栽培。在相同面积下，棚室立体吊袋栽培摆放数量是传统地栽木耳的3倍以上，使得农户在相同的土地面积有更高的产量。同时，由于棚室吊袋生产黑木耳生长过程受天气影响小，品质纯净、无污染，栽培利润高，经济效益可观。
2、现有的木耳种植过程中，吊袋作业是关键的步骤之一，传统的人工吊袋作业方式不仅劳动强度大，效率低下，而且难以保证吊袋的规范性，导致产品质量参差不齐，为此，提出菌包吊袋作业流水线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供菌包吊袋作业流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：菌包吊袋作业流水线，包括下架机，所述下架机一侧设置有放置架，所述放置架表面放置有若干个菌筐，所述放置架表面放置有使用菌筐摆放的木耳菌包主体，所述下架机一侧设置有用于木耳菌包主体输送的滚筒输送线；
3、所述滚筒输送线一侧设置有取筐组件，所述取筐组件一侧设置有用于木耳菌包主体进行输送的送料组件，所述取筐组件一侧安装有机械手，所述机械手用于分离木耳菌包主体和菌筐；
4、所述送料组件一侧设置有绑绳组件，所述绑绳组件对木耳菌包主体进行竖直方向连接；
5、所述绑绳组件一侧设置有转运组件，所述转运组件一侧设置有夹持组件；
6、所述转运组件一侧分别设置有用于竖向相邻所述木耳菌包主体
7、作为优选，上述送料组件包括皮带传输机，所述皮带传输机顶部固定有挡板，所述挡板一侧固定有限位架，所述皮带传输机顶部一侧固定有第一电动推杆。
8、作为优选，上述第一电动推杆推杆端固定有推板，所述限位架底部一侧开设有用于木耳菌包主体下落的通孔，所述推板用于推动木耳菌包主体至通孔顶部，所述皮带传输机安装于取筐组件的一侧。
9、作为优选，上述绑绳组件包括第一横板和连接筒，所述第一横板顶部安装有数量为三个的第一电机，所述第一电机输出轴端固定有导绳轮，所述连接筒外侧固定有数量为三个的导绳管。
10、作为优选，上述导绳管内侧插入有尼龙绳，所述尼龙绳的外侧绕接于导绳轮的外侧，所述连接筒顶部固定于限位架底部，所述连接筒与通孔相连通，所述第一横板的顶部通过连接杆固定于限位架的底部一侧。
11、作为优选，上述转运组件包括第二横板，所述第二横板圆心处开设有输送槽，所述第二横板顶部固定有数量为三个的第二气缸，所述第二横板顶部固定有第三气缸，其中一个所述第二气缸和第三气缸顶部均固定有第一气缸，其中一个所述第一气缸推杆端固定有第一推动板，其中另一个所述第一气缸推杆端固定有第二推动板，所述第二气缸推杆端固定有用于对尼龙绳限位的限位板。
12、作为优选，上述第一横板一侧分别固定有第一储料架和第二储料架，所述卡板放置于第一储料架的内侧，所述三角卡放置于第二储料架的内侧，所述第二推动板底部滑动连接于限位板的顶部一侧，所述第二推动板插入于第二储料架和限位板的间隙，所述第三气缸推杆端固定有阻隔板，所述第一推动板的底部滑动连接于组隔板的顶部，所述第一推动板插入于第一储料架和第一推动板的间隙，所述第二横板顶部固定有第一压接机，所述第一推动板的一侧适配于卡板的一侧，所述第二推动板的一侧适配于三角卡的一侧，所述第二横板通过连接杆固定于第一横板的底部。
13、作为优选，上述夹持组件包括支撑架，所支撑架内壁一侧固定有第三电机，所述第三电机输出轴端固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿杆，所述第二齿杆顶部固定有滑动连接于支撑架顶部一侧的连接板，所述连接板顶部固定有第二电机，所述第二电机输出轴端固定有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第一齿杆，所述第一齿杆顶部一侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆推杆端固定有电动旋转夹爪。
14、作为优选，上述连接板顶部远离第一齿杆一侧安装有气动手指，所述气动手指推杆端固定有数量为两个的夹持筒，所述夹持筒顶部一侧安装有光电传感器，所述气动手指顶部一侧安装有用于放置挂钩的第三储料架，所述第二横板底部通过支架分别安装有第二压接机和第四气缸，所述第四气缸推杆端安装有气动剪刀。
15、作为优选，上述挂钩一侧分别设置有钩绳槽、夹持腔和取钩腔，所述滚筒输送线一侧安装有控制器，所述光电传感器输出端电性连接于控制器的输入端，所述控制器输出端分别电性连接于滚筒输送线、皮带传输机、第一电动推杆、第一电机、第一压接机、第二电机、第三电机、第二电动推杆、电动旋转夹爪和第二压接机的输入端，所述控制器输出端通过电磁阀分别连接于第一气缸、第二气缸、第三气缸、气动剪刀、第四气缸和气动手指的输入端，所述第一压接机和第二压接机进料端连接有用于输送铝扣的输料管。
16、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
17、一、通过自动化的送料组件、绑绳组件、转运组件和夹持组件，取代了传统的人工吊袋作业，显著减轻了工人的劳动强度，使得工作更加轻松高效，各个组件之间紧密配合，能够连续、快速地完成吊袋作业，从而大大提高了作业效率。
18、二、通过精确的机械操作和控制系统，能够确保每个木耳菌包主体吊袋的位置、高度、角度等参数都符合预设的标准，使得吊袋作业更加规范、统一，自动化的操作减少了人为因素对产品质量的影响，从而提高了木耳菌包吊袋作业的产品质量。
19、三、该自动化流水线的设计具有一定的灵活性和可扩展性，可以根据实际需要调整组件的配置和数量，以适应不同规模和类型的吊袋作业需求，提高了本流水线的通用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.菌包吊袋作业流水线，包括下架机(1)，其特征在于：所述下架机(1)一侧设置有放置架(4)，所述放置架(4)表面放置有若干个菌筐，所述放置架(4)表面放置有使用菌筐摆放的木耳菌包主体(5)，所述下架机(1)一侧设置有用于木耳菌包主体(5)输送的滚筒输送线(2)；
2.根据权利要求1所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述送料组件(6)包括皮带传输机(61)，所述皮带传输机(61)顶部固定有挡板(62)，所述挡板(62)一侧固定有限位架(64)，所述皮带传输机(61)顶部一侧固定有第一电动推杆(63)。
3.根据权利要求2所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述第一电动推杆(63)推杆端固定有推板(65)，所述限位架(64)底部一侧开设有用于木耳菌包主体(5)下落的通孔，所述推板(65)用于推动木耳菌包主体(5)至通孔顶部，所述皮带传输机(61)安装于取筐组件(3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述绑绳组件(7)包括第一横板(71)和连接筒(72)，所述第一横板(71)顶部安装有数量为三个的第一电机(74
5.根据权利要求4所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述导绳管(75)内侧插入有尼龙绳(10)，所述尼龙绳(10)的外侧绕接于导绳轮(73)的外侧，所述连接筒(72)顶部固定于限位架(64)底部，所述连接筒(72)与通孔相连通，所述第一横板(71)的顶部通过连接杆固定于限位架(64)的底部一侧。
6.根据权利要求5所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述转运组件(8)包括第二横板(81)，所述第二横板(81)圆心处开设有输送槽，所述第二横板(81)顶部固定有数量为三个的第二气缸(85)，所述第二横板(81)顶部固定有第三气缸(88)，其中一个所述第二气缸(85)和第三气缸(88)顶部均固定有第一气缸(83)，其中一个所述第一气缸(83)推杆端固定有第一推动板(89)，其中另一个所述第一气缸(83)推杆端固定有第二推动板(810)，所述第二气缸(85)推杆端固定有用于对尼龙绳(10)限位的限位板(84)。
7.根据权利要求6所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述第一横板(71)一侧分别固定有第一储料架(82)和第二储料架(86)，所述卡板(12)放置于第一储料架(82)的内侧，所述三角卡(11)放置于第二储料架(86)的内侧，所述第二推动板(810)底部滑动连接于限位板(84)的顶部一侧，所述第二推动板(810)插入于第二储料架(86)和限位板(84)的间隙，所述第三气缸(88)推杆端固定有阻隔板，所述第一推动板(89)的底部滑动连接于组隔板的顶部，所述第一推动板(89)插入于第一储料架(82)和第一推动板(89)的间隙，所述第二横板(81)顶部固定有第一压接机(87)，所述第一推动板(89)的一侧适配于卡板(12)的一侧，所述第二推动板(810)的一侧适配于三角卡(11)的一侧，所述第二横板(81)通过连接杆固定于第一横板(71)的底部。
8.根据权利要求7所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述夹持组件(9)包括支撑架(91)，所支撑架(91)内壁一侧固定有第三电机(93)，所述第三电机(93)输出轴端固定有第一齿轮(914)，所述第一齿轮(914)啮合连接有第二齿杆(915)，所述第二齿杆(915)顶部固定有滑动连接于支撑架(91)顶部一侧的连接板(95)，所述连接板(95)顶部固定有第二电机(92)，所述第二电机(92)输出轴端固定有第二齿轮(916)，所述第二齿轮(916)啮合连接有第一齿杆(94)，所述第一齿杆(94)顶部一侧固定有第二电动推杆(96)，所述第二电动推杆(96)推杆端固定有电动旋转夹爪(97)。
9.根据权利要求8所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述连接板(95)顶部远离第一齿杆(94)一侧安装有气动手指(912)，所述气动手指(912)推杆端固定有数量为两个的夹持筒(911)，所述夹持筒(911)顶部一侧安装有光电传感器(14)，所述气动手指(912)顶部一侧安装有用于放置挂钩(13)的第三储料架(913)，所述第二横板(81)底部通过支架分别安装有第二压接机(99)和第四气缸(910)，所述第四气缸(910)推杆端安装有气动剪刀(98)。
10.根据权利要求9所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述挂钩(13)一侧分别设置有钩绳槽(15)、夹持腔(16)和取钩腔(17)，所述滚筒输送线(2)一侧安装有控制器，所述光电...
【技术特征摘要】
1.菌包吊袋作业流水线，包括下架机(1)，其特征在于：所述下架机(1)一侧设置有放置架(4)，所述放置架(4)表面放置有若干个菌筐，所述放置架(4)表面放置有使用菌筐摆放的木耳菌包主体(5)，所述下架机(1)一侧设置有用于木耳菌包主体(5)输送的滚筒输送线(2)；
2.根据权利要求1所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述送料组件(6)包括皮带传输机(61)，所述皮带传输机(61)顶部固定有挡板(62)，所述挡板(62)一侧固定有限位架(64)，所述皮带传输机(61)顶部一侧固定有第一电动推杆(63)。
3.根据权利要求2所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述第一电动推杆(63)推杆端固定有推板(65)，所述限位架(64)底部一侧开设有用于木耳菌包主体(5)下落的通孔，所述推板(65)用于推动木耳菌包主体(5)至通孔顶部，所述皮带传输机(61)安装于取筐组件(3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述绑绳组件(7)包括第一横板(71)和连接筒(72)，所述第一横板(71)顶部安装有数量为三个的第一电机(74)，所述第一电机(74)输出轴端固定有导绳轮(73)，所述连接筒(72)外侧固定有数量为三个的导绳管(75)。
5.根据权利要求4所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述导绳管(75)内侧插入有尼龙绳(10)，所述尼龙绳(10)的外侧绕接于导绳轮(73)的外侧，所述连接筒(72)顶部固定于限位架(64)底部，所述连接筒(72)与通孔相连通，所述第一横板(71)的顶部通过连接杆固定于限位架(64)的底部一侧。
6.根据权利要求5所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述转运组件(8)包括第二横板(81)，所述第二横板(81)圆心处开设有输送槽，所述第二横板(81)顶部固定有数量为三个的第二气缸(85)，所述第二横板(81)顶部固定有第三气缸(88)，其中一个所述第二气缸(85)和第三气缸(88)顶部均固定有第一气缸(83)，其中一个所述第一气缸(83)推杆端固定有第一推动板(89)，其中另一个所述第一气缸(83)推杆端固定有第二推动板(810)，所述第二气缸(85)推杆端固定有用于对尼龙绳(10)限位的限位板(84)。
7.根据权利要求6所述的菌包吊袋作业流水线，其特征在于：所述第一横板(71)一侧分别固定有第一储料架(82)和第二储料架(86)，所述卡板(12)放置于第一储料架(82)的内侧，所述三角卡(11)放置于第二储料架(86)的内侧，所述第二推动板(810)底部滑动连接于限位板(84)的顶部一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠明，孙晓东，李洪学，赵本利，韩跃武，张文仟，谢剑，刘江禹，刘庆辉，孙生奇，袁权，
申请(专利权)人：牡丹江镜心湖菌业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。