【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线圈绕线加工，涉及一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线。
技术介绍
1、传统加工中，线圈加工工作一般采用人工绕线的加工方式实现工作，但是人工绕线不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高；随着人力成本越来越高，工人难招，人工品质不稳定等困难的凸显，急迫需要改善制造工艺流程，用机器代替人的需求是用人单位急切的需求。
技术实现思路
1、为了解决实施技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：
2、一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，按照加工流程依次包括：上料绕线组、激光剥皮组、线圈焊锡组以及成品摆盘组；
3、上料绕线组包括：至少两条绕线成型线路，而每条绕线成型线路均依次包括：线材供料机构、调直送线机构、线材压紧机构、切线机构以及绕线机构；
4、上料绕线组中还设置有一组线圈输送带，线圈输送带的一端设置于绕线机构的出口位置，另一端向激光剥皮组延伸；
5、激光剥皮组包括：一组转料圆盘以及依次绕转料圆盘为圆心布置的上料工位、二次定位工作、切线工位、若干个激光剥皮工位以及下料工位；
6、转料圆盘上安装有与各个加工工位对应的装料夹具；装料夹具中设置有复数个用于实现线圈夹持的夹持位，夹持位的数量与激光剥皮工位的数量相对应；
7、其中，上料工位中设置有视觉识别模组以及取料机器人，上料工位位于线圈输送带的尾端位置；
8、二次定位工位中设置有二次定位机构；
9、切线工位中设置有线头裁切机构；
10、激光剥皮工位设置有激光剥皮机构以及线圈旋转机构；
11、下料工位设置有剥皮取料机构以及剥皮出料机构，剥皮出料机构向线圈焊锡组方向延伸；
12、线圈焊锡组中包括：焊锡转料机构、助焊剂工位、焊锡工位、超声波清洗工位以及焊锡出料机构；
13、助焊剂工位、焊锡工位以及超声波清洗工位依次布置；焊锡转料机构的加工范围从助焊剂工位向焊锡出料机构进行工作延伸，焊锡出料机构延伸至成品摆盘组的加工位置中；
14、成品摆盘组中包括：摆盘机构、料盘上料机构、料盘收料机构以及料盘传输带；料盘上料机构以及料盘收料机构分别设置于料盘传输带的两端位置。
15、作为本专利技术进一步的方案：为了焊锡加工的整体加工效率，该生产线还包括：用于放置线圈的载料治具；载料治具应用于剥皮出料机构以及焊锡转料机构中；
16、该载料治具中设置有复数个用于放置线圈的载料位，载料位的下端设置有供线圈的线头穿出的线端线孔；
17、超声波清洗工位与焊锡出料机构之间还设置有一组治具夹持机构。
18、作为本专利技术进一步的方案：剥皮出料机构包括：一组由驱动电机实现驱动的剥皮出料滑轨，剥皮出料滑轨向线圈焊锡组方向延伸；
19、剥皮出料滑轨上安装有用于放置载料治具的载具安装座。
20、作为本专利技术进一步的方案：焊锡转料机构包括：从助焊剂工位延伸至治具夹持机构的转料移动机构；
21、转料移动机构安装有转料机架，而转料机架中设置有用于满载的载料治具夹持的转料夹爪以及用于空载的载料治具夹持的转架夹爪；
22、而转料机架上还设置有用于带动转料夹爪下行的转料升降模组以及带动转架夹爪下行的转架升降模组。
23、作为本专利技术进一步的方案：焊锡出料机构包括：一组向成品摆盘组方向延伸的焊锡出料带，焊锡出料带上排列设置有若干个用于放置线圈的出料座；
24、焊锡出料带上端还设置有向治具夹持机构延伸的xz轴出料模组以及安装在xz轴出料模组上的出料夹爪；
25、焊锡出料带的中段位置还设置有烘烤装置。
26、作为本专利技术进一步的方案：取料机器人采用scara机器人；取料机器人上安装有倾斜布置的转料电机，该转料电机的输出轴上安装有换料旋转座，换料旋转座绕中心位置安装有复数组剥皮上料取料爪，剥皮上料取料爪的数量与装料夹具的夹持位的数量相对应。
27、作为本专利技术进一步的方案：装料夹具包括：夹具支架以及复数个设置于夹具支架上的放料板，夹持位逐一设置于放料板上，夹持位中成型有弹性夹柱；
28、夹具支架上旋转安装有复数个夹具旋转轴；
29、夹具旋转轴的前端与放料板连接；
30、而线圈旋转机构包括：固定机架、滑动安装于固定机架上的升降座以及能够带动升降座在固定机架上上下升降的升降气缸；
31、升降座上安装有旋转电机、与旋转电机传动配合的传动齿轮；
32、而夹具旋转轴上安装有能够与传动齿轮进行配合的从动齿轮；
33、升降座上安装有一组角度传感器，而传动齿轮上设置有能够与角度传感器配合的感应片，感应片会跟随传动齿轮进行同步旋转。
34、作为本专利技术进一步的方案：而为了提高激光剥皮加工的加工精准度，夹具旋转轴后端成型有竖直贯穿夹具旋转轴的限位锁槽；
35、限位锁槽的下端设置有能够嵌入限位锁槽中的限位块以及用于安装该限位块的限位安装座，限位安装座中成型安装限位块的安装槽位，而安装槽位中，限位块的下端设置有上顶弹簧，通过上顶弹簧将限位块顶入至夹具旋转轴的限位锁槽中；
36、而线圈旋转机构中升降座的下端成型有向下延伸的解锁推杆，而解锁推杆上成型有延伸至限位锁槽上端的解锁推块。
37、本专利技术的有益效果：实现线圈加工中：绕线、剥皮、折脚、焊锡以及收料的一体化加工流程，实现一体化流程加工的效果，能够有效的提高生产效率和产能；并且能够实现多组线圈同时加工的技术目的，将自动化绕线加工的加工效益得到最大化提升，更加符合企业对于大规模生产中，方便、高效、高质量的加工需求。
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1.一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，按照加工流程依次包括：上料绕线组、激光剥皮组、线圈焊锡组以及成品摆盘组；
2.根据权利要求1所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，为了焊锡加工的整体加工效率，该生产线还包括：用于放置线圈的载料治具；载料治具应用于剥皮出料机构以及焊锡转料机构中；
3.根据权利要求2所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，剥皮出料机构包括：一组由驱动电机实现驱动的剥皮出料滑轨，剥皮出料滑轨向线圈焊锡组方向延伸；
4.根据权利要求2所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，焊锡转料机构包括：从助焊剂工位延伸至治具夹持机构的转料移动机构；
5.根据权利要求2所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，焊锡出料机构包括：一组向成品摆盘组方向延伸的焊锡出料带，焊锡出料带上排列设置有若干个用于放置线圈的出料座；
6.根据权利要求1所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，取料机器人采用SCARA机器人；取料机器人
7.根据权利要求1或4所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，装料夹具包括：夹具支架以及复数个设置于夹具支架上的放料板，夹持位逐一设置于放料板上，夹持位中成型有弹性夹柱；
8.根据权利要求1或4所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，而为了提高激光剥皮加工的加工精准度，夹具旋转轴后端成型有竖直贯穿夹具旋转轴的限位锁槽；
...【技术特征摘要】
1.一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，按照加工流程依次包括：上料绕线组、激光剥皮组、线圈焊锡组以及成品摆盘组；
2.根据权利要求1所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，为了焊锡加工的整体加工效率，该生产线还包括：用于放置线圈的载料治具；载料治具应用于剥皮出料机构以及焊锡转料机构中；
3.根据权利要求2所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，剥皮出料机构包括：一组由驱动电机实现驱动的剥皮出料滑轨，剥皮出料滑轨向线圈焊锡组方向延伸；
4.根据权利要求2所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，焊锡转料机构包括：从助焊剂工位延伸至治具夹持机构的转料移动机构；
5.根据权利要求2所述的一种一出二全自动绕线剥皮焊锡加工生产线，其特征在于，焊锡出料机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧明，孙向阳，
申请(专利权)人：东莞市力拓自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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