【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于疫木防治，尤其涉及一种适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置。
技术介绍
1、松木是一种针叶植物。松木在生长过程中，有时会发生松材线虫病，松材线虫病的松木分布与果园有一定相似之处，时间上，松材线虫疫点3-5年内比较固定，而且都是一小片甚至大片集中分布；地形上，从以往经验上，如在重庆地区，松材线虫疫点大部分分布于海拔小于800米的丘陵地区，与一般果园分布类似。
2、现目前松材线虫药物防治手段大多采用无人机大规模喷洒，造成药物浪费，防治效果不佳，而且容易对当地次生生态危害，比如水源污染，生物安全等；并且，现目前除治队伍、普查队伍、检查督察队伍进入林区，只能是采用步行，费时费力，造成管理效率低下。而且由于地形限制，大多数除治设备不能进入林区，作业方式大多数是采用人工作业，工作效率低下。目前，对于发生疫情较为严重的疫木处置主要有就地焚烧和外运粉碎两种。就地焚烧需要清理专门的场地（如地势相对平坦，周围植被稀松等地区），受地形所限，选址较为困难，且焚烧全过程需专人看管，稍有不慎，会引起森林火灾。外运粉碎主要是依托牲畜运输，费时费力，成本较高，有些地方甚至牲畜等不能进入，效率低下，迫使处置队伍在没有条件的情况下冒险采用就地焚烧，甚至随意丢弃，造成森林火灾和引发疫情扩散，带来重大的安全隐患。
3、目前，森林轨道系统广泛应用于果园的管理，运输等，极大方便了农民，如果将这套系统应用于松材线虫领域，将极大提高除治效果，提高工作效率。
4、因此，本专利技术提供一种适用多地形现场快速除治疫木的机械化系
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本专利技术提供一种适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置。
2、本专利技术是这样实现的，一种适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，包括：轨道系统，所述轨道系统用于设备和物料的运输；除治系统，所述除治系统设置在轨道系统上，用于在现场对疫木进行加工除治。
3、优选地，所述轨道系统包括：固定地面土层内的支撑底座；固定安装在所述支撑底座上的支撑柱；及安装在所述支撑柱顶端的轨道。
4、优选地，所述除治系统包括行驶在轨道上的车厢一、车厢二、车厢三和车厢四，其中所述车厢一内设置有机械臂装置、数据采集系统和动力装置，所述机械臂装置前端探头可灵活变化，用于但不仅限于抓取、切割、辅助安装器械；所述数据采集系统用于对除治疫木的数量、材积、种类、地域等信息进行采集；所述动力装置用于为设备提供动力。
5、优选地，所述数据采集系统包括监控摄像头系统、计数装置，所述监控摄像头系统通过高清摄像头捕捉疫木处理现场的实时画面，为操作人员提供直观的视觉信息，帮助他们了解现场情况，其次，监控摄像头系统还能够通过图像识别和分析技术，自动识别并分类疫木的种类，从而提供关于疫木种类的详细数据；所述计数装置则主要负责统计经过处理区域的疫木数量，通过精确计数，系统能够为操作人员提供关于处理数量的实时反馈。
6、优选地，所述车厢二内设置有木材切片设备和木片粉碎设备；所述木材切片设备通过采用高速旋转的刀片或锯片来实现对疫木的切割，将疫木切割成一定厚度的木片，切片后的木片更容易进行后续的粉碎处理；所述木片粉碎设备通过采用高速旋转的粉碎刀或研磨轮将切片后的木片进一步粉碎成更细小的颗粒或粉末，粉碎后的木屑易于后续的熏蒸杀菌处理，所述木材切片设备的出料口对准木片粉碎设备的进料口。
7、优选地，所述所述车厢一和车厢二之间安装有木材传送装置，用于将机械臂装置抓取切割的木材输送至木材切片设备内的喂料口，所述木材传送装置为带式输送机。
8、优选地，所述车厢三内设置有用于疫木粉碎后的木屑进行熏蒸杀菌处理的熏蒸装置，所述熏蒸装置用于在对木屑搅拌过程中对木屑进行加热以及向木屑喷洒化学药剂，达到无害化处理效果。
9、优选地，所述车厢三与车厢二之间设置有木屑传送装置一，用于将疫木粉碎后的木屑快速、高效地输送至熏蒸装置内以进行无害化处理。
10、优选地，所述车厢四内设置有用于对处理后的木屑进行储存的密闭储放装置，采用密闭结构用于使木屑运输过程中不发生疫情扩散，并内置杀菌装置来杀灭木屑中可能残留的病原体和有害生物，确保木屑在储存和运输过程中的安全性和卫生性。
11、优选地，所述车厢三与车厢四之间安装有木屑传送装置二，所述木屑传送装置二用于将熏蒸装置处理后的木木屑输送至所述密闭储放装置内，木屑传送装置二和木屑传送装置一均为螺旋输送机。
12、与相关技术相比较，本专利技术提供的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置具有如下有益效果：
13、本专利技术提供的一种适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置具有适应性强的特性，可以适应多种地形和环境条件，不受地域限制，可以在复杂多变的现场环境中快速、高效地进行疫木的除治工作；
14、本装置采用机械化、自动化的方式，可以快速、准确地砍伐、切割、粉碎疫木，大大提高了除治效率，减少了人工操作的难度和强度；
15、本系统在除治过程中采用了多种安全措施，确保了除治工作的安全性和卫生性，避免了病原体和有害生物的扩散和传播。
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1.一种适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述轨道系统（1）包括：
3.如权利要求1所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述除治系统包括行驶在轨道上的车厢一（2）、车厢二（3）、车厢三（4）和车厢四（5），其中所述车厢一（2）内设置有机械臂装置（21）、数据采集系统和动力装置（24），所述机械臂装置（21）前端探头可灵活变化，用于但不仅限于抓取、切割、辅助安装器械；所述数据采集系统用于对除治疫木的数量、材积、种类、地域等信息进行采集；所述动力装置（24）用于为设备提供动力。
4.如权利要求3所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述数据采集系统包括监控摄像头系统（22）、计数装置（23），所述监控摄像头系统（22）通过高清摄像头捕捉疫木处理现场的实时画面，为操作人员提供直观的视觉信息，帮助他们了解现场情况，其次，监控摄像头系统（22）还能够通过图像识别和分析技术，自动识别并分类疫木的种类，
5.如权利要求3所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述车厢二（3）内设置有木材切片设备（31）和木片粉碎设备（32）；
6.如权利要求5所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述所述车厢一（2）和车厢二（3）之间安装有木材传送装置（6），用于将机械臂装置（21）抓取切割的木材输送至木材切片设备（31）内的喂料口，所述木材传送装置（6）为带式输送机。
7.如权利要求3所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述车厢三（4）内设置有用于疫木粉碎后的木屑进行熏蒸杀菌处理的熏蒸装置（40），所述熏蒸装置（40）用于在对木屑搅拌过程中对木屑进行加热以及向木屑喷洒化学药剂，达到无害化处理效果。
8.如权利要求1所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述车厢三（4）与车厢二（3）之间设置有木屑传送装置一（7），用于将疫木粉碎后的木屑快速、高效地输送至熏蒸装置（40）内以进行无害化处理。
9.如权利要求1所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述车厢四（5）内设置有用于对处理后的木屑进行储存的密闭储放装置，采用密闭结构用于使木屑运输过程中不发生疫情扩散，并内置杀菌装置来杀灭木屑中可能残留的病原体和有害生物，确保木屑在储存和运输过程中的安全性和卫生性。
10.如权利要求9所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述车厢三（4）与车厢四（5）之间安装有木屑传送装置二（8），所述木屑传送装置二（8）用于将熏蒸装置（40）处理后的木木屑输送至所述密闭储放装置内，木屑传送装置二（8）和木屑传送装置一（7）均为螺旋输送机。
...【技术特征摘要】
1.一种适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述轨道系统（1）包括：
3.如权利要求1所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述除治系统包括行驶在轨道上的车厢一（2）、车厢二（3）、车厢三（4）和车厢四（5），其中所述车厢一（2）内设置有机械臂装置（21）、数据采集系统和动力装置（24），所述机械臂装置（21）前端探头可灵活变化，用于但不仅限于抓取、切割、辅助安装器械；所述数据采集系统用于对除治疫木的数量、材积、种类、地域等信息进行采集；所述动力装置（24）用于为设备提供动力。
4.如权利要求3所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述数据采集系统包括监控摄像头系统（22）、计数装置（23），所述监控摄像头系统（22）通过高清摄像头捕捉疫木处理现场的实时画面，为操作人员提供直观的视觉信息，帮助他们了解现场情况，其次，监控摄像头系统（22）还能够通过图像识别和分析技术，自动识别并分类疫木的种类，从而提供关于疫木种类的详细数据；
5.如权利要求3所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所述车厢二（3）内设置有木材切片设备（31）和木片粉碎设备（32）；
6.如权利要求5所述的适用多地形现场快速除治疫木的机械化系统装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔悦震，朱文，刘磊，陈丹，王健，冉军，刘娟，陈春芝，李淋峰，阎建涛，岳良华，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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