【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车间调度，尤其涉及一种agv调度控制方法、控制终端及存储介质。
技术介绍
1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，被广泛应用于自动化工厂的物流配送作业中。例如，当自动化设备的上料口没料需要补料时，agv生成搬运任务，自动进行物料搬运。
2、现有技术中，通常在上料口没料后，agv才生成搬运任务，agv的调度不够合理，影响自动化设备的连续生产。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种agv调度控制方法、控制终端及存储介质，以解决现有技术中agv调度不够合理，影响自动化设备的连续生产的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种agv调度控制方法，包括：
3、获取上料口的上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数；
4、根据上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数，生成agv上料提前呼叫任务。
5、可选的，agv上料提前呼叫任务包括：上料呼叫任务、下托盘呼叫任务及上料下托盘连续呼叫任务；根据上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数，生成agv上料提前呼叫任务，包括：
6、计算上料片数与预设的第一提前呼叫片数之间的差值，作为第一参数；计算上料空托盘口的空托盘片数与预设的第一提前呼叫片数之间的和，作为第二参数；
7、根据第一参数及上料空托盘口的空托盘片数，生
8、根据第一参数及第二参数，生成下托盘呼叫任务；
9、其中，上料呼叫任务用于指示agv将原料从仓库运送至上料口；
10、下托盘呼叫任务，用于指示agv将空托盘从上料空托盘口运送至仓库；
11、上料下托盘连续呼叫任务用于指示agv将原料从仓库运送至上料口，并将空托盘从上料空托盘口运送至仓库。
12、可选的，根据第一参数及上料空托盘口的空托盘片数，生成上料呼叫任务或上料下托盘连续呼叫任务，包括：
13、若第一参数不大于0，且上料空托盘口的空托盘片数等于0，则生成上料呼叫任务；
14、若第一参数不大于0，且上料空托盘口的空托盘片数大于0，则生成上料下托盘连续呼叫任务。
15、可选的，根据第一参数及第二参数，生成下托盘呼叫任务，包括：
16、若第一参数大于0，且第二参数不小于上料空托盘口的最大容量，则生成下托盘呼叫任务。
17、可选的，上述方法还包括：
18、获取下料口的下料片数、下料空托盘口的空托盘片数及预设的第二提前呼叫片数；
19、根据下料片数、下料空托盘口的空托盘片数及预设的第二提前呼叫片数，生成agv下料提前呼叫任务。
20、可选的，agv下料提前呼叫任务包括：上托盘呼叫任务、下料呼叫任务及上托盘下料连续呼叫任务；根据下料片数、下料空托盘口的空托盘片数及预设的第二提前呼叫片数，生成agv下料提前呼叫任务，包括：
21、计算下料片数与预设的第二提前呼叫片数的和，作为第三参数；计算下料空托盘口的空托盘片数与下料片数的和，作为第四参数；计算下料空托盘口的空托盘片数与预设的第二提前呼叫片数之间的差值，作为第五参数；
22、根据第三参数、第四参数及第五参数，生成下料呼叫任务；
23、根据第四参数及第五参数，生成上托盘呼叫任务或上托盘下料连续呼叫任务；
24、上托盘呼叫任务用于指示agv将空托盘从仓库运送至下料口；
25、下料呼叫任务用于指示agv将成品从下料口运送至仓库；
26、上托盘下料连续呼叫任务用于指示agv将空托盘从仓库运送至下料口，并将成品从下料口运送至仓库。
27、可选的，根据第三参数、第四参数及第五参数，生成下料呼叫任务，包括：
28、若第三参数不小于下料口的最大容量且第五参数大于0，则生成下料呼叫任务；
29、若第五参数不大于0，且第四参数大于下料口的最大容量，则生成下料呼叫任务。
30、可选的，根据第四参数及第五参数，生成上托盘呼叫任务或上托盘下料连续呼叫任务，包括：
31、若第五参数不大于0，且第四参数小于预设的第六参数时，生成上托盘呼叫任务；
32、若第五参数不大于0，且第四参数不小于预设的第六参数不大于下料口的最大容量时，生成上托盘下料连续呼叫任务；
33、其中，预设的第六参数小于下料口的最大容量。
34、第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的agv调度控制方法的步骤。
35、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的agv调度控制方法的步骤。
36、本专利技术实施例提供一种agv调度控制方法、控制终端及存储介质。该方法包括：获取上料口的上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数；根据上料片数、上料空托盘口的空托盘片数及预设的第一提前呼叫片数，生成agv上料提前呼叫任务。本专利技术实施例能够根据上料口的片数、上料口的空托盘数等，生成agv上料提前呼叫任务，提前呼叫agv，使得上料口的原料不够时，agv能提前运送原料至上料口，避免上料口缺料造成生成停滞，保证了生产的连续性，agv的调度更合理。
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1.一种AGV调度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的AGV调度控制方法，其特征在于，所述AGV上料提前呼叫任务包括：上料呼叫任务、下托盘呼叫任务及上料下托盘连续呼叫任务；所述根据所述上料片数、所述上料空托盘口的空托盘片数及所述预设的第一提前呼叫片数，生成AGV上料提前呼叫任务，包括：
3.根据权利要求2所述的AGV调度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一参数及所述上料空托盘口的空托盘片数，生成所述上料呼叫任务或所述上料下托盘连续呼叫任务，包括：
4.根据权利要求2所述的AGV调度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一参数及所述第二参数，生成所述下托盘呼叫任务，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的AGV调度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的AGV调度控制方法，其特征在于，所述AGV下料提前呼叫任务包括：上托盘呼叫任务、下料呼叫任务及上托盘下料连续呼叫任务；所述根据所述下料片数、所述下料空托盘口的空托盘片数及所述预设的第二提前呼叫片数，生成AGV下料提前呼叫任务，包括
7.根据权利要求6所述的AGV调度控制方法，其特征在于，所述根据所述第三参数、所述第四参数及所述第五参数，生成所述下料呼叫任务，包括：
8.根据权利要求6所述的AGV调度控制方法，其特征在于，所述根据所述第四参数及所述第五参数，生成所述上托盘呼叫任务及所述上托盘下料连续呼叫任务，包括：
9.一种控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至8中任一项所述的AGV调度控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述的AGV调度控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种agv调度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的agv调度控制方法，其特征在于，所述agv上料提前呼叫任务包括：上料呼叫任务、下托盘呼叫任务及上料下托盘连续呼叫任务；所述根据所述上料片数、所述上料空托盘口的空托盘片数及所述预设的第一提前呼叫片数，生成agv上料提前呼叫任务，包括：
3.根据权利要求2所述的agv调度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一参数及所述上料空托盘口的空托盘片数，生成所述上料呼叫任务或所述上料下托盘连续呼叫任务，包括：
4.根据权利要求2所述的agv调度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一参数及所述第二参数，生成所述下托盘呼叫任务，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的agv调度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的agv调度控制方法，其特征在于，所述agv下料提前呼叫任务包括：上托盘呼叫任务、下料呼叫...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵硕，贺少鹏，张恒，王伟，牛顺康，李博位，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十三研究所，
类型：发明
国别省市：
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