【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机，尤其涉及一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制的方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、扩展现实(extended reality，xr)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtualreality，vr)、混合现实(mixed reality，mr)等多种技术的统称。通过将三者的视觉交互技术相融合，为体验者带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”。
2、相关技术中，在虚拟现实环境内通过射线指向来实现虚拟世界的鼠标光标，虚拟射线与空间中存在的用户界面(user interface，ui)面板(panel)发生交互的碰撞点即为虚拟光标位置。现有的一些产品通过智能指环的运动来控制射线指向，实现对虚拟光标的控制。例如，相关产品以用户臀部为射线的起始点，连接起始点与智能指环形成射线方向，通过手部带动指环运动来操作虚拟光标的移动。但是，该方案不能够灵活地对虚拟光标进行控制。
技术实现思路
1、本申请提供一种虚拟光标控制的方法、装置、设备以及存储介质，能够灵活地控制虚拟现实环境内射线指向的虚拟光标的位置。
2、第一方面，本申请实施例提供一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制方法，所述方法应用于扩展现实主机，包括：
3、获取目标智能可穿戴设备在空间中运动所产生的姿态变化数据；
4、响应于所述姿态变化数据，控制第一虚
5、第二方面，提供了一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制方法，所述方法应用于智能可穿戴设备，包括：
6、获取所述智能可穿戴设备在空间中运动所产生的姿态变化数据；
7、向扩展现实主机发送所述姿态变化数据，使得所述扩展现实主机响应于所述姿态变化数据，控制第一虚拟射线在显示设备的虚拟界面交互形成的第一虚拟光标的位置，其中，所述第一虚拟射线的起点预先设置为虚拟界面所在的系统坐标系中的第一坐标点，所述第一虚拟射线的方向根据所述姿态变化数据确定。
8、在一些实施例中，所述第一虚拟射线的初始方向为所述系统坐标系中z轴方向。
9、在一些实施例中，所述姿态变化数据包括三自由度3dof数据。
10、在一些实施例中，所述第一坐标点为坐标系原点。
11、在一些实施例中，所述目标智能可穿戴设备包括智能指环、智能手柄、体感手套中的至少一种。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制的装置，所述装置应用于扩展现实主机，包括：
13、获取单元，用于获取目标智能可穿戴设备在空间中运动所产生的姿态变化数据；
14、控制单元，用于响应于所述姿态变化数据，控制第一虚拟射线在显示设备的虚拟界面交互形成的第一虚拟光标的位置，其中，所述第一虚拟射线的起点为所述虚拟界面所在的系统坐标系中的第一坐标点，所述第一虚拟射线的方向根据所述姿态变化数据确定。
15、第四方面，本申请实施例提供了一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制的装置，所述装置应用于智能可穿戴设备，包括：
16、获取单元，用于获取所述智能可穿戴设备在空间中运动所产生的姿态变化数据；
17、发送单元，用于向扩展现实主机发送所述姿态变化数据，使得所述扩展现实主机响应于所述姿态变化数据，控制第一虚拟射线在显示设备的虚拟界面交互形成的第一虚拟光标的位置，其中，所述第一虚拟射线的起点预先设置为所述虚拟界面所在的系统坐标系中的第一坐标点，所述第一虚拟射线的方向根据所述姿态变化数据确定。
18、第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或第二方面中的方法。
19、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时使得计算机执行如第一方面或第二方面中的方法。
20、第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面或第二方面中的方法。
21、第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面中的方法。
22、通过上述方案，本申请实施例将虚拟射线的起点设置为系统坐标系中的第一坐标点，以及根据目标智能可穿戴设备的姿态变化数据确定虚拟射线的方向，能够使得虚拟射线的转动角度响应于目标智能可穿戴设备的姿态变化而改变，不受裸手位置的影响，从而灵活地控制虚拟现实环境内射线指向的虚拟光标的位置。
23、相比于根据臀部和手部连线所产生的角度变化移动光标的方案而言，由于将虚拟射线的起点配置为系统坐标系中的第一坐标点，并响应于智能可穿戴设备的姿态变化调整虚拟射线的转动角度，能够实现仅需要调整可穿戴设备的姿态即可改变光标位置，这样在将光标移动到较远区域时只需要较大地调整可穿戴设备的转动角度，而不需要手部做较大的位置移动。另外，本申请实施例仅需要获取智能可穿戴设备的姿态变化数据，而不需要获取智能可穿戴设备的相对位置，因此并不需要使得智能可穿戴设备出现在摄像头的检测范围内，这样一方面光标位置移动具有较小的延迟性，另一方面还提高了方案的可用性。
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1.一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制方法，其特征在于，所述方法应用于扩展现实主机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态变化数据包括所述目标智能可穿戴设备由第一状态转变为第二状态时所产生的姿态变化数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标智能可穿戴设备在空间中运动所产生的姿态变化数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟射线的初始方向为所述系统坐标系中z轴方向。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态变化数据包括三自由度3DOF数据。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一坐标点为坐标系原点。
9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标智能可穿戴设备包括智能指
11.一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能可穿戴设备，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
13.一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制的装置，其特征在于，所述装置应用于扩展现实主机，包括：
14.一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制的装置，其特征在于，所述装置应用于智能可穿戴设备，包括：
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时使得计算机执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令在计算机上运行时使得所述计算机执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于扩展现实场景的虚拟光标控制方法，其特征在于，所述方法应用于扩展现实主机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态变化数据包括所述目标智能可穿戴设备由第一状态转变为第二状态时所产生的姿态变化数据；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标智能可穿戴设备在空间中运动所产生的姿态变化数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟射线的初始方向为所述系统坐标系中z轴方向。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态变化数据包括三自由度3dof数据。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一坐标点为坐标系原点。
9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鼎豪，陈千举，傅镝文，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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