【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于柔性电池，具体涉及一种高精度四向规整装置、电池片排布设备及其排布方法。
技术介绍
1、目前，若要实现太阳能电池的柔性卷绕，则需要先将大尺寸的电池片分成数百个小尺寸的电池片，再将这些小尺寸的电池片粘接于柔性电路板上，并使相邻电池片之间具有一定间隙。为了保证数百个电池片的等间距排列，在电池片粘接前，需要先对这些电池片进行规整，消除相邻电池片之间的间隙，使得数百个电池片整齐地拼成一个完整的矩形。现在的规整方式一般是人工摆放或者人工用尺子推整齐，这种规整方式效率低下，费时费力，时间成本和人力成本高，不适用于大批量生产，并且容易出现电池片参差不齐的情况，规整效果差。
2、需要说明的是，本专利技术的该部分内容仅提供与本专利技术有关的
技术介绍
，而并不必然构成现有技术或公知技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的多个电池片不易规整整齐，且人工规整费时费力，规整效率低，规整效果差，时间成本和人力成本高，不适用于大批量生产的缺陷，提供一种高精度四向规整装置、电池片排布设备及其排布方法，该高精度四向规整装置能够实现多个电池片的自动化规整，规整效率高，规整效果好，有效降低时间成本和人力成本，适用于大批量生产。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种高精度四向规整装置，包括机架、承载台、升降机构、安装座、限位板和四个规整机构，承载台和升降机构均安装于机架上，承载台用于承载多个平铺的电池片，升降机构与安装座连接，限位板连接于安装座的下
3、优选地，安装座包括连接部和四个安装部，连接部同时与四个安装部连接，其中两个安装部沿第一方向相对设置于连接部的两端，另外两个安装部沿第二方向相对设置于连接部的两端，第一方向垂直于第二方向；限位板与连接部连接，每个规整机构安装于一个安装部上，其中两个规整机构用于在第一方向上相互靠近，另外两个规整机构用于在第二方向上相互靠近。
4、优选地，规整机构包括固定架、第一驱动件、滑移座和推板，固定架与安装部连接，第一驱动件安装于固定架上，且与滑移座连接，滑移座与推板连接，推板用于推动电池片。
5、优选地，安装部设置有滑轨，滑移座设置有滑块，滑块与滑轨滑动配合，滑轨的两端均设置有止挡块，止挡块用于对滑块进行止挡限位。
6、优选地，规整机构还包括导柱、缓冲弹簧和导套，导套与滑移座连接，导柱的一端与推板连接，另一端与导套滑动配合，缓冲弹簧套设于导柱外，缓冲弹簧的一端与推板抵持，另一端与导套抵持。
7、优选地，导柱的端部设置有防脱台，导套开设有限位槽，限位槽的底壁开设有配合孔，导柱可滑动地设置于配合孔内，防脱台用于与限位槽的底壁抵持。
8、优选地，第一驱动件设置于固定架靠近连接部的一侧。
9、优选地，升降机构包括立柱、定位架、第二驱动件、升降板和连杆，立柱安装于机架上，立柱在第三方向上相对于机架的位置可调，定位架与立柱连接，定位架在第四方向上相对于立柱的位置可调，第二驱动件安装于定位架上，且与升降板连接，连杆的一端与升降板连接，另一端与安装座连接，第三方向、第四方向和升降板的升降方向相互垂直。
10、优选地，高精度四向规整装置还包括第一气盘，第一气盘安装于承载台上，第一气盘用于在多个电池片规整前和/或规整完成后将其真空吸附于承载台上。
11、优选地，第一气盘设置有逆向阀，逆向阀用于在多个电池片的规整过程中开启，以使第一气盘将多个电池片向上吹起。
12、优选地，限位板上密布设置有多个排气孔，排气孔与限位间隙连通，排气孔用于在多个电池片的规整过程中供空气排出。
13、第二方面，本专利技术提供一种电池片排布设备，包括第三驱动件、扩距装置以及上述的高精度四向规整装置，第三驱动件安装于机架上，且与承载台连接，扩距装置安装于机架上，第三驱动件用于通过承载台将规整完成的多个电池片送至扩距装置，扩距装置用于对多个电池片进行扩距，以使多个电池片等间距分布。
14、优选地，扩距装置包括第一扩距机构和第二扩距机构，第一扩距机构和第二扩距机构沿第三驱动件的送料方向依次设置，第一扩距机构用于在第五方向上对多个电池片进行扩距，第三驱动件用于通过承载台将在第五方向上扩距完成的多个电池片送至第二扩距机构，第二扩距机构用于在第六方向上对多个电池片进行扩距，第五方向垂直于第六方向。
15、第三方面，本专利技术提供一种电池片排布设备的排布方法，应用于上述的高精度四向规整装置，该电池片排布设备的排布方法包括：s1. 将多个电池片平铺置于承载台上；s2. 利用升降机构带动限位板下降，以使限位板和承载台之间形成限位间隙，其中，限位间隙大于电池片的厚度，且小于电池片厚度的2倍；s3. 利用四个规整机构同时将多个电池片朝限位间隙的中部推动，以使多个电池片相互靠拢实现位置规整；s4. 利用扩距装置对多个电池片进行扩距，以使多个电池片等间距分布。
16、优选地，s2中，将多个电池片真空吸附于承载台上；和/或，s3后，将多个电池片真空吸附于承载台上。
17、优选地，s3中，将多个电池片向上吹起，以消除电池片和承载台之间的摩擦力。
18、优选地，s4中，将多个电池片沿第五方向扩距，之后将多个电池片沿第六方向扩距，第五方向垂直于第六方向。
19、有益效果：
20、经研究发现，应用于柔性太阳能电池的电池片尺寸较小，数量较多，若采用现有技术中人工摆放或者推齐的方式，则规整效率低下，费时费力，时间成本和人力成本高，不适用于大批量生产，并且容易出现电池片参差不齐的情况，规整效果差。基于此，进一步研究而提出本专利技术。
21、本专利技术通过上述技术方案，尤其是在承载台的上方设置与升降机构连接的限位板，通过升降机构带动限位板下降且与承载台之间形成限位间隙，以对电池片进行限位，防止电池片在规整过程中发生层叠的情况，保证规整效果；同时，通过呈矩形阵列分布的四个规整机构同时对多个电池片进行推动，以使多个电池片向中间相互靠拢，消除相邻电池片之间的间隙，实现高精度的四向规整，防止电池片参差不齐的情况发生，从而实现多个电池片的自动化规整，规整效率高，规整效果好，有效降低时间成本和人力成本，适用于大批量生产。
22、本专利技术的电池片排布设备，尤其是第三驱动件将规整完成的多个电池片送至扩距装置，扩距装置对多个电池片进行扩距，以使多个电池片等间距分布，从而实现多个电池片先规整再扩距的自动化排布，保证多个电池片扩距的稳定性和均匀性，排布效率高，排布效果好，便于后续将多个电池片等间距地粘接于柔性电路板上，实现柔性太阳能电池的生产。
23、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度四向规整装置，其特征在于，包括机架、承载台、升降机构、安装座、限位板和四个规整机构，所述承载台和所述升降机构均安装于所述机架上，所述承载台用于承载多个平铺的电池片，所述升降机构与所述安装座连接，所述限位板连接于所述安装座的下方，且平行间隔地设置于所述承载台的上方，四个所述规整机构呈矩形阵列分布，且均安装于所述安装座上，所述升降机构用于通过所述安装座带动所述限位板下降，以使所述限位板和所述承载台之间形成限位间隙，所述限位间隙大于所述电池片的厚度，且小于所述电池片厚度的2倍，四个所述规整机构用于将多个所述电池片朝所述限位间隙的中部推动，以使多个所述电池片相互靠拢实现位置规整。
2.根据权利要求1所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述安装座包括连接部和四个安装部，所述连接部同时与四个所述安装部连接，其中两个所述安装部沿第一方向相对设置于所述连接部的两端，另外两个所述安装部沿第二方向相对设置于所述连接部的两端，所述第一方向垂直于所述第二方向；
3.根据权利要求2所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述规整机构包括固定架、第一驱动件、滑移座和推板
4.根据权利要求3所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述安装部设置有滑轨，所述滑移座设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑轨的两端均设置有止挡块，所述止挡块用于对所述滑块进行止挡限位。
5.根据权利要求3所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述规整机构还包括导柱、缓冲弹簧和导套，所述导套与所述滑移座连接，所述导柱的一端与所述推板连接，另一端与所述导套滑动配合，所述缓冲弹簧套设于所述导柱外，所述缓冲弹簧的一端与所述推板抵持，另一端与所述导套抵持。
6.根据权利要求5所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述导柱的端部设置有防脱台，所述导套开设有限位槽，所述限位槽的底壁开设有配合孔，所述导柱可滑动地设置于所述配合孔内，所述防脱台用于与所述限位槽的底壁抵持。
7.根据权利要求3所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述第一驱动件设置于所述固定架靠近所述连接部的一侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述升降机构包括立柱、定位架、第二驱动件、升降板和连杆，所述立柱安装于所述机架上，所述立柱在第三方向上相对于所述机架的位置可调，所述定位架与所述立柱连接，所述定位架在第四方向上相对于所述立柱的位置可调，所述第二驱动件安装于所述定位架上，且与所述升降板连接，所述连杆的一端与所述升降板连接，另一端与所述安装座连接，所述第三方向、所述第四方向和所述升降板的升降方向相互垂直。
9.根据权利要求1-7任一项所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述高精度四向规整装置还包括第一气盘，所述第一气盘安装于所述承载台上，所述第一气盘用于在多个所述电池片规整前和/或规整完成后将其真空吸附于所述承载台上。
10.根据权利要求9所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述第一气盘设置有逆向阀，所述逆向阀用于在多个所述电池片的规整过程中开启，以使所述第一气盘将多个所述电池片向上吹起。
11.根据权利要求1-7任一项所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述限位板上密布设置有多个排气孔，所述排气孔与所述限位间隙连通，所述排气孔用于在多个所述电池片的规整过程中供空气排出。
12.一种电池片排布设备，其特征在于，包括第三驱动件、扩距装置以及如权利要求1-11任一项所述的高精度四向规整装置，所述第三驱动件安装于所述机架上，且与所述承载台连接，所述扩距装置安装于所述机架上，所述第三驱动件用于通过所述承载台将规整完成的多个所述电池片送至所述扩距装置，所述扩距装置用于对多个所述电池片进行扩距，以使多个所述电池片等间距分布。
13.根据权利要求12所述的电池片排布设备，其特征在于，所述扩距装置包括第一扩距机构和第二扩距机构，所述第一扩距机构和所述第二扩距机构沿所述第三驱动件的送料方向依次设置，所述第一扩距机构用于在第五方向上对多个所述电池片进行扩距，所述第三驱动件用于通过所述承载台将在所述第五方向上扩距完成的多个所述电池片送至所述第二扩距机构，所述第二扩距机构用于在第六方向上对多个所述电池片进行扩距，所述第五方向垂直于所述第六方向。
14.一种电池片排布设备的排布方法，其特征在于，应用于如权利要求12或13所述的电池片排布设备，所述电池片排布设备的排布方法包括：
15.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种高精度四向规整装置，其特征在于，包括机架、承载台、升降机构、安装座、限位板和四个规整机构，所述承载台和所述升降机构均安装于所述机架上，所述承载台用于承载多个平铺的电池片，所述升降机构与所述安装座连接，所述限位板连接于所述安装座的下方，且平行间隔地设置于所述承载台的上方，四个所述规整机构呈矩形阵列分布，且均安装于所述安装座上，所述升降机构用于通过所述安装座带动所述限位板下降，以使所述限位板和所述承载台之间形成限位间隙，所述限位间隙大于所述电池片的厚度，且小于所述电池片厚度的2倍，四个所述规整机构用于将多个所述电池片朝所述限位间隙的中部推动，以使多个所述电池片相互靠拢实现位置规整。
2.根据权利要求1所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述安装座包括连接部和四个安装部，所述连接部同时与四个所述安装部连接，其中两个所述安装部沿第一方向相对设置于所述连接部的两端，另外两个所述安装部沿第二方向相对设置于所述连接部的两端，所述第一方向垂直于所述第二方向；
3.根据权利要求2所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述规整机构包括固定架、第一驱动件、滑移座和推板，所述固定架与所述安装部连接，所述第一驱动件安装于所述固定架上，且与所述滑移座连接，所述滑移座与所述推板连接，所述推板用于推动所述电池片。
4.根据权利要求3所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述安装部设置有滑轨，所述滑移座设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑轨的两端均设置有止挡块，所述止挡块用于对所述滑块进行止挡限位。
5.根据权利要求3所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述规整机构还包括导柱、缓冲弹簧和导套，所述导套与所述滑移座连接，所述导柱的一端与所述推板连接，另一端与所述导套滑动配合，所述缓冲弹簧套设于所述导柱外，所述缓冲弹簧的一端与所述推板抵持，另一端与所述导套抵持。
6.根据权利要求5所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述导柱的端部设置有防脱台，所述导套开设有限位槽，所述限位槽的底壁开设有配合孔，所述导柱可滑动地设置于所述配合孔内，所述防脱台用于与所述限位槽的底壁抵持。
7.根据权利要求3所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述第一驱动件设置于所述固定架靠近所述连接部的一侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的高精度四向规整装置，其特征在于，所述升降机构包括立柱、定位架、第二驱动件、升降板和连杆，所述立柱安装于所述机架上，所述立柱在第三方向上相对于所述机架的位置可调，所述定位架与所述立柱连接，所述定位架在第四方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱新旺，敖兴奎，张华清，
申请(专利权)人：金阳泉州新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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