【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺。
技术介绍
1、侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工是为了提高耐磨性，使得侧导板的使用寿命得以延长，将钨合金焊接在侧导板槽里，并在缝隙中加入焊粉，随后通过焊接缝隙处把钨合金焊死，以实现钨合金的焊接。
2、在使用焊粉对钨合金和侧导板进行焊接的过程中，焊粉堆积在侧导板的表面，在焊接头经过的过程中，通过焊粉对钨合金和侧导板进行焊接，而在使用焊粉进行焊接的过程中，焊粉的使用量不可避免的需要过量使用，以避免在焊接过程中局部焊粉偏移导致焊接不稳定，因此在焊接完毕的位置，会存在多余的焊粉的堆积，焊粉的堆积一方面干扰对焊接位置的观察，另一方面堆积的焊粉未及时回收会造成资源的浪费，因此需要对焊接过程中多余的焊粉进行处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺。
2、本专利技术提供一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，包括焊接加工台和安装在所述焊接加工台上的焊接辅助组件，所述焊接加工台还包括检测所述焊接辅助组件工作环境的检测端以及控制所述检测端和所述焊接辅助组件动作的控制单元，包括以下步骤：
3、a1.所述控制单元获取来自所述检测端的工件坐标信息组和焊接辅助组件坐标信息、焊粉厚度信息p2；
4、a2.所述控制单元根据所述工件坐标信息组和所述焊粉厚度信息p2生成初始坐标信息和终点坐标信息；
5、a3.所述控制单
6、a4.所述控制单元根据所述初始坐标信息和所述终点坐标信息生成目标驱动信息；
7、a5.所述控制单元将所述待命驱动信息和所述目标驱动信息发送至所述焊接辅助组件；
8、作台面可与焊接加工台固定连接，使得工作台面固定，侧导板放置在工作台面后，此处的侧导板即为工件，检测端能够对侧导板的位置进行检测，以得到工件坐标信息组；
9、在对侧导板的位置进行检测后，检测端同样对焊接辅助组件的位置信息进行检测，以得到焊接辅助组件坐标信息，在对焊接辅助组件的位置进行检测时，检测焊接辅助组件的工作端的中点位置，以便于确定焊接辅助组件的位置；
10、随后，检测端对焊粉的厚度进行检测，以得到焊粉厚度信息p2；
11、根据侧导板的工件坐标信息组和焊粉厚度信息p2进行计算，能够得出对焊粉进行清理的初始位置的初始坐标信息和对焊粉清理完毕的最终位置的终点坐标信息，随后根据初始坐标信息和焊接辅助组件坐标信息能够得到两个坐标点之间的第一连接路径，根据此第一连接路径得到驱动焊接辅助组件沿第一连接路径移动的待命驱动信息，根据初始坐标信息和终点坐标信息能够得到两个坐标点之间的第二连接路径，根据此第二连接路径能够得到驱动焊接辅助组件沿第二连接路径对焊粉进行清理的目标驱动信息，控制单元将待命驱动信息和目标驱动信息发送至焊接辅助组件，以控制焊接辅助组件先沿第一连接路径后沿第二连接路径进行移动实现对焊粉的清理；
12、从而能够根据侧导板的位置和尺寸，以及焊粉的堆积高度得到对焊接辅助组件的驱动轨迹，以驱动焊接辅助组件沿着轨迹移动，对侧导板上完成焊接的位置处的焊粉进行清理回收，通过轨迹的限定，使得焊接辅助组件能够沿着侧导板的中心通过，以使得焊接辅助组件能够完整通过侧导板上的各个焊接位置，有利于对焊粉的充分回收，从而有利于避免焊粉的堆积干扰对焊接情况的查看，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。
13、优选地，所述a2步骤包括：
14、b1.所述控制单元获取所述工件坐标信息组的两个左端点坐标信息(m1,n1,p1)、(m2,n2,p1)和两个右端点坐标信息(m3,n3,p1)、(m4,n4,p1)；
15、b2.所述控制单元将两个所述左端点坐标信息和所述焊粉厚度信息p2带入(min（m1,m2）,（n1+n2）/2,p1+p2)生成初始坐标信息(m1,n1,p1)；
16、b3.所述控制单元将两个所述右端点坐标信息和所述焊粉厚度信息p2带入(max（m3,m4）,（n3+n4）/2,p1+p2)生成终点坐标信息(m2,n2,p2)；
17、对于呈四边形设置且顶部呈水平设置的侧导板，侧导板的两端均有两个端点，工件坐标信息组即包括侧导板最顶部的四个端点的坐标，位于左端的两个左端点坐标信息分别为(m1,n1,p1)、(m2,n2,p1)，位于右端的两个右端点坐标信息分别为(m3,n3,p1)、(m4,n4,p1)，随后将(m1,n1,p1)、(m2,n2,p1)、(m3,n3,p1)、(m4,n4,p1)和p2带入(min（m1,m2）,（n1+n2）/2,p1+p2)和(max（m3,m4）,（n3+n4）/2,p1+p2)以得到初始坐标信息(m1,n1,p1)和终点坐标信息(m2,n2,p2)，从而生成初始坐标信息和终点坐标信息。
18、优选地，所述焊接加工台包括焊接头，还包括：
19、c1.所述控制单元获取来自所述控制单元输入端的所述焊接头的移动轨迹信息；
20、c2.获取所述移动轨迹信息中的y轴移动信息和z轴移动信息；
21、c3.根据所述y轴移动信息和所述z轴移动信息生成y轴反向驱动信息和z轴反向驱动信息；
22、c4.所述控制单元将所述y轴反向驱动信息和所述z轴反向驱动信息发送至所述焊接辅助组件；
23、工作人员能够通过控制单元的输入端输入焊接头的移动轨迹信息，以控制焊接头沿移动轨迹移动，控制单元获取移动轨迹信息后，提取其中的y轴移动信息和z轴移动信息，随后根据y轴移动信息和z轴移动信息生成y轴反向驱动信息和z轴反向驱动信息；
24、从而实现在焊接移动架带动焊接头移动进行焊接的过程中，焊接辅助组件能够保持沿着第二连接路径对焊粉进行清理；
25、需要说明的是，在x轴方向上，由于焊接辅助组件随着焊接移动架移动，使得两者在水平方向上同步移动，焊接辅助组件随着焊接头的移动，能够对焊接头焊接后的位置上的焊粉进行清理，从而有利于避免焊粉的堆积干扰对焊接情况的查看，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。
26、优选地，所述焊接辅助组件还包括：
27、两个安装台，对称设置于所述焊接加工台的焊接移动架的两侧，分别通过移动驱动组件安装于所述焊接移动架的侧壁上；
28、四个固定圆盘，两个为一组，分别对称固定于两个所述安装台的两端；
29、两个翻转箱，分别转动安装于两组所述固定圆盘之间，所述翻转箱的侧边呈圆周阵列开设有多个清理口，所述清理口的内部插接有密封板；
30、两个抬升驱动组件，分别安装于两个所述翻转箱的内部，用于驱动最底部的所述密封板抬升露出所述清理口；
31、两个气流驱动组件，分别安装于所述固定圆盘的侧壁上，用于驱动气流穿过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，包括焊接加工台（1）和安装在所述焊接加工台（1）上的焊接辅助组件，所述焊接加工台（1）还包括检测所述焊接辅助组件工作环境的检测端以及控制所述检测端和所述焊接辅助组件动作的控制单元，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述A2步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述焊接加工台（1）包括焊接头（101），还包括：
4.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述焊接辅助组件还包括：
5.根据权利要求4所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述抬升驱动组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述气流驱动组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺
9.根据权利要求8所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述局部封堵组件还包括；
...【技术特征摘要】
1.一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，包括焊接加工台（1）和安装在所述焊接加工台（1）上的焊接辅助组件，所述焊接加工台（1）还包括检测所述焊接辅助组件工作环境的检测端以及控制所述检测端和所述焊接辅助组件动作的控制单元，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述a2步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述焊接加工台（1）包括焊接头（101），还包括：
4.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述焊接辅助组件还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：武经纬，宗忠亮，
申请(专利权)人：南京天保昌冶金机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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