【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电子产品，特别涉及一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法以及摄像设备。
技术介绍
1、随着技术的发展，当今许多电子设备（例如平板计算机或智能手机）都配备了镜头模块并具有摄像头或视频功能。镜头可大概区分为短焦距的广角镜头以及长焦距的望远镜头；然而，在光学模块中放置长焦距的镜头，会增加电子装置的厚度，难以符合移动终端装置要求轻薄化薄型化的需求。现有技术中通常会采用潜望式的设计，即将光路水平设置并加上一转折棱镜将光路转动90°，让整个光学系统躺平以降低整体高度。
2、潜望式镜头驱动装置包括反射模块（棱镜马达）和镜头模块（潜望马达）两部分，反射模块将成像光线反射90°后入射至镜头模块内，由镜头模块进行对焦和成像。潜望式模组的防抖方案由反射模块和镜头模块分别或共同负责两个方向上的防抖。
3、然而，棱镜马达的防抖存在精度不佳的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法以及摄像设备，至少有利于提高棱镜马达的防抖精度。
2、根据本申请一些实施例，本申请实施例一方面提供一种棱镜马达，包括：底座，底座包括相互垂直的底板和侧板；棱镜载体，棱镜载体设置于底板上方，棱镜载体用于承载棱镜，棱镜载体可相对于底座绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，第一旋转轴和第二旋转轴均平行于底板的表面，第一旋转轴与第二旋转轴的交点为旋转中心，第一旋转轴与侧板表面垂直；第一极板，第一极板位于底板表面，第一极板的几何中心在底板上的正投影与旋转中
3、在一些实施例中，第二极板的形状为矩形，第二导体板的形状为矩形，第二导体板在侧板上的正投影与第二极板在侧板上的正投影相交，且两个第二极板的长度方向相交。
4、在一些实施例中，第二导体板的形状为l型，第二极板的形状为矩形，一个第二极板在侧板上的正投影与第二导体板的一条边在侧板上的正投影相交，一个第二极板在侧板上的正投影与第二导体板的另一条边在侧板上的正投影相交。
5、在一些实施例中，第二导体板的形状为u型，第二极板的形状为u型，一个第二极板的两条边在侧板上的正投影与第二导体板的一条边在侧板上的正投影相交，一个第二极板的两条边在侧板上的正投影与第二导体板的另一条边在侧板上的正投影相交。
6、在一些实施例中，底座还包括端板，端板连接底板和侧板，端板的表面与第二旋转轴垂直；导体板还包括与第一导体板和第二导体板电连接的第三导体板，第三导体板位于棱镜载体朝向端板的表面；棱镜马达还包括：至少两个第三极板，第三极板位于端板朝向棱镜载体的表面，棱镜载体以第二旋转轴相对于底座旋转的过程中，至少一个第三极板在端板上的正投影与第三导体板在端板上的正投影重叠面积增加，至少一个第三极板在端板上的正投影与第三导体板在端板上的正投影重叠面积减小。
7、在一些实施例中，第三极板的形状为矩形，第三导体板的形状为矩形，第三导体板在端板上的正投影与第三极板在端板上的正投影相交，且两个第三极板的长度方向相交。
8、在一些实施例中，第三导体板的形状为l型，第三极板的形状为矩形，一个第三极板在端板上的正投影与第三导体板的一条边在端板上的正投影相交，一个第三极板在端板上的正投影与第三导体板的另一条边在端板上的正投影相交。
9、在一些实施例中，第三导体板的形状为u型，第三极板的形状为u型，一个第三极板的两条边在端板上的正投影与第三导体板的一条边在端板上的正投影相交，一个第三极板的两条边在端板上的正投影与第三导体板的另一条边在端板上的正投影相交。
10、根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供一种棱镜马达的旋转角度检测方法，应用于上述实施例的棱镜马达，包括：将棱镜载体的底面旋转至与底板平行的初始位置；将棱镜载体以第一旋转轴顺时针旋转至第一目标角度，且在旋转过程中，获取多个旋转角度下每一第二极板与第一极板之间的多个第一电容值，以旋转角度与对应的多个第一电容值拟合第一曲线图；将棱镜载体旋转至初始位置；将棱镜载体以第一旋转轴逆时针旋转至第二目标角度，且在旋转过程中，获取多个旋转角度下每一第二极板与第一极板之间的多个第二电容值，以旋转角度与对应的多个第二电容值拟合第二曲线图；结合第一曲线图和第二曲线图，获取第一电容角度曲线图，第一电容角度曲线图表征为，棱镜载体以第一旋转轴相对于底座旋转至不同角度时对应的每一第二极板与第一极板之间的电容值的关系；获取第一极板与每一第二极板之间的多个第一实时电容；将多个第一实时电容带入第一电容角度曲线图中，获取棱镜载体以第一旋转轴相对于底座的旋转角度。
11、根据本申请一些实施例，本申请实施例又一方面还提供一种摄像设备，包括：如上述实施例中的棱镜马达；棱镜，棱镜设置于棱镜载体上，棱镜的入射光方向与底板表面垂直，棱镜的反射光方向与第一旋转轴或者第二旋转轴平行；镜头，镜头的对焦方向与棱镜的反射光反向重合；感光芯片，感光芯片位于镜头远离棱镜的一侧，感光芯片用于接收经过镜头的反射光。
12、本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：
13、本申请实施例提供的棱镜马达中，棱镜载体可相对于底座绕第一旋转轴或者第二旋转轴旋转，进而带动承载于棱镜载体上的棱镜绕第一旋转轴或者第二旋转轴旋转，当在使用棱镜马达的过程中，若由于装载有棱镜马达的电子设备发生抖动导致棱镜载体发生抖动时，可以通过棱镜马达中的驱动组件驱动棱镜载体沿相反的方向旋转，以抵消抖动产生的位移。棱镜马达的底板上设置有第一极板，侧板上设置有多个第二极板，且棱镜载体的底面和侧面分别设置有与第一极板正对的第一导体板以及与第二极板正对的第二导体板，第一导体板和第二导体板相互电连接以构成导体板，第一极板与第二极板用于与检测电路连接，第一极板与第一导体板之间可以构成一组电容（第一电容），任一第二极板与第二导体板之间可以构成一组电容（第二电容），则第一极板与第二极板之间的电容值为第一电容和第二电容的串联电容值。其中，棱镜载体以第一旋转轴相对于底座旋转的过程中，至少一个第二极板在侧板上的正投影与第二导体板在侧板上的正投影重叠面积增加，至少一个第二极板在侧板上的正投影与第二导体板在侧板上的正投影重叠面积减小，在棱镜载体相对于底座绕第一旋转轴旋转的过程中，第一电容的变化值相较于第二电容的变化值较小，对于串联电容来说，第二电容的变化更明显，第一电容的变化可以忽略不计，第一极板与第二极板之间的电容变化可以通过第二电容的变化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种棱镜马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述第二极板的形状为矩形，所述第二导体板的形状为矩形，所述第二导体板在所述侧板上的正投影与所述第二极板在所述侧板上的正投影相交，且两个所述第二极板的长度方向相交。
3.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述第二导体板的形状为L型，所述第二极板的形状为矩形，一个所述第二极板在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的一条边在所述侧板上的正投影相交，一个所述第二极板在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的另一条边在所述侧板上的正投影相交。
4.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述第二导体板的形状为U型，所述第二极板的形状为U型，一个所述第二极板的两条边在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的一条边在所述侧板上的正投影相交，一个所述第二极板的两条边在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的另一条边在所述侧板上的正投影相交。
5.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述底座还包括端板，所述端板连接所述底板和所述侧板，所述端板的表面与所述第二旋转轴垂
6.根据权利要求5所述的棱镜马达，其特征在于，所述第三极板的形状为矩形，所述第三导体板的形状为矩形，所述第三导体板在所述端板上的正投影与所述第三极板在所述端板上的正投影相交，且两个所述第三极板的长度方向相交。
7.根据权利要求5所述的棱镜马达，其特征在于，所述第三导体板的形状为L型，所述第三极板的形状为矩形，一个所述第三极板在所述端板上的正投影与所述第三导体板的一条边在所述端板上的正投影相交，一个所述第三极板在所述端板上的正投影与所述第三导体板的另一条边在所述端板上的正投影相交。
8.根据权利要求5所述的棱镜马达，其特征在于，所述第三导体板的形状为U型，所述第三极板的形状为U型，一个所述第三极板的两条边在所述端板上的正投影与所述第三导体板的一条边在所述端板上的正投影相交，一个所述第三极板的两条边在所述端板上的正投影与所述第三导体板的另一条边在所述端板上的正投影相交。
9.一种棱镜马达的旋转角度检测方法，应用于如权利要求1~8中任一项所述的棱镜马达，其特征在于，包括：
10.一种摄像设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种棱镜马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述第二极板的形状为矩形，所述第二导体板的形状为矩形，所述第二导体板在所述侧板上的正投影与所述第二极板在所述侧板上的正投影相交，且两个所述第二极板的长度方向相交。
3.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述第二导体板的形状为l型，所述第二极板的形状为矩形，一个所述第二极板在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的一条边在所述侧板上的正投影相交，一个所述第二极板在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的另一条边在所述侧板上的正投影相交。
4.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述第二导体板的形状为u型，所述第二极板的形状为u型，一个所述第二极板的两条边在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的一条边在所述侧板上的正投影相交，一个所述第二极板的两条边在所述侧板上的正投影与所述第二导体板的另一条边在所述侧板上的正投影相交。
5.根据权利要求1所述的棱镜马达，其特征在于，所述底座还包括端板，所述端板连接所述底板和所述侧板，所述端板的表面与所述第二旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毓麟，张耀国，夏波，聂波，沈海峰，
申请(专利权)人：基合半导体宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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