【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水利工程领域，尤其涉及一种可勘测的水利工程闸门。
技术介绍
1、闸门作为水利工程中重要的组成部分，承担着拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和漂浮物等多种重要作用，闸门的控制开合高度与闸门所处位置的河床高度，闸门设施的底板高度都有紧密的联系，为了保证闸门的正常使用，因而需要对闸门所处位置的河床进行定期的勘测检查。
2、因为闸门在河道蓄水状态下长期处于关闭状态，随河水的流动，水中的泥沙会在闸门处沉积，导致该处河床抬高，有时甚至会没过闸门的底座，如果不做清理就会导致闸门难以正常的开合，现在的处理方式都是通过人工定期使用测杆来对闸门附近的河床进行探测，并与原始河床高度进行比对，如果沉积的泥沙过多，就要采取相应的措施进行泥沙清理，可是这种探测方式比较麻烦，而且闸门一般处于河道中间，人工难以抵达。
3、因此，针对上述现在的闸门附近沉积的泥沙导致河床增高，为了清理而使用人工探测的方式不方便的问题，可以设计一种依附于闸门的勘测结构，实现自动化的定期河床勘测，有助于闸门附近泥沙的及时清理。
技术实现思路
1、为了克服现在的闸门附近沉积的泥沙导致河床增高，为了清理而使用人工探测的方式不方便的问题。
2、本技术的技术方案为：一种可勘测的水利工程闸门，包括有由底座、门架、升降机和闸板构成的闸门、轨道台、移动机、搭载架、旋转电机、腔板、测杆、起落机构和压力传感器；门架与底座为混凝土一体式浇筑成型，升降机安装在门架的横梁上并控制闸板在门架内升降移动，门架上安装
3、优选的，用户通过计算机设定直线电机、旋转电机和起落机构的运行时间，根据需要，以一定的时间间隔启动，通过旋转电机控制腔板旋转九十度，令原本呈水平状态的测杆呈竖直状态，并且压力传感器朝向下方，通过起落机构驱动测杆下移，直到压力传感器接触河床，通过压力信号反馈，及时停止起落机构的运行，根据测杆上刻度标识开识别判断河床高度相较于原始河床高度的变化量，实际使用中，通过移动机带动测杆沿轨道台往复水平移动，进行多点测量，河床高度测量更加准确。
4、作为优选，测杆的左右两侧均开设有卡槽，腔板前端设置有与卡槽适配的卡块且卡块滑动连接在相对应的卡槽内，测杆通过起落机构控制升降的同时，利用卡槽与卡块的滑动连接结构起到导向作用，提高其移动稳定性，减少水流波动造成测杆的摆动导致结构部件连接处断裂。
5、作为优选，测杆为透明硬树脂材料的中空杆状结构，且测杆中内设有通过太阳能供电的led灯带，使用中空透明材料的测杆，在夜间勘测时可以通过led灯带透出光亮，辅助查看测杆上的刻度标识，并且在测杆旋转收起呈水平状时，在门架的横梁处形成一道装饰照明。
6、作为优选，腔板前端固定连接有u型结构的支架，支架的u型开口一侧朝向腔板，支架上安装有摄像头，支架和摄像头的高度与门架的横梁高度一致，摄像头的镜头朝向测杆方向，测杆底部移动接触河床后，测杆上相应的刻度标识对向摄像头，摄像头为可调节结构，通过远程遥控调整镜头角度，方便多方位观察，用户通过远程监控设备结合摄像头摄取测杆刻度标识来查看或者靠近闸门肉眼查看测杆上的刻度标识相对于门架横梁位置的移动变化，根据门架横梁的固定高度，计算出河床的抬升变化。
7、作为优选，测杆前端开设有通槽，测杆前端设置有浮标，浮标一端固定连接有滑动连接在通槽中的滑块，在需要测量河面高度时，令测杆旋转直到压力传感器朝向上方，浮标朝向下方，测杆的一部分插入河面，浮标受到浮力影响通过滑块沿通槽纵向移动并保持在河面上，用户通过远程监控设备结合摄像头摄取浮标及其相对的测杆刻度标识来查看或者靠近闸门肉眼查看，对比上一次的测量计算得出河道水面的高度变化。
8、作为优选，起落机构包括转向电机、齿轮和齿条；转向电机安装于腔板的一侧，腔板内设置有齿轮，齿轮通过转轴与腔板左右两侧活动连接，齿轮一侧的转轴与转向电机的传动轴固定连接，测杆后端固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合连接，转向电机驱动齿轮旋转，通过与齿条的啮合，以改变齿轮旋转方向的方式控制齿条带动测杆上移或下移，令测杆的端部靠近或远离河床，待压力传感器接触到河床后，受到压力反馈，反向控制转向电机停止运行。
9、作为优选，起落机构包括底板、气缸和端板；底板固定安装在腔板下端，底板下端固定安装有气缸，测杆上端固定连接有端板，气缸的活塞杆从底板穿出并向上延伸与端板固定，气缸通过伸缩活塞杆推拉端板，控制测杆上移或下移，令测杆的端部靠近或远离河床，待压力传感器接触到河床后，受到压力反馈，反向控制转向电机停止运行。
10、本技术的有益效果：
11、1、通过在现有的闸门结构上设置自动探入河道内的测杆，可以根据勘测需要，以一定时间间隔对闸门处河床高度进行勘测，不需要人工使用测具手动量测，自动化程度高，勘测方式简单快捷；
12、2、测杆不使用时还可以通过旋转的方式呈现水平状态，依附于门架的横梁处，避免在开闸泄洪时造成测杆损坏，而且闲时状态下，整个闸门的结构美观性也更好；
13、3、测杆旋转一百八十度后，还可以使用浮标配合摄像头来测量河道的水位高度，一个测杆多种使用用途，功能更加强大。
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1.一种可勘测的水利工程闸门，包括有由底座（1）、门架（2）、升降机（3）和闸板（4）构成的闸门；其特征在于：还包括有轨道台（5）、移动机（6）、搭载架（7）、旋转电机（8）、腔板（9）、测杆（10）、起落机构和压力传感器（12）；门架（2）与底座（1）为混凝土一体式浇筑成型，升降机（3）安装在门架（2）的横梁上并控制闸板（4）在门架（2）内升降移动，门架（2）上安装有由轨道台（5）和移动机（6）构成的直线电机模块，轨道台（5）通过螺栓锚固在门架（2）横梁上，移动机（6）沿轨道台（5）水平往复运动，移动机（6）的机壳上固定安装有搭载架（7），搭载架（7）内安装有旋转电机（8），旋转电机（8）的传动轴从搭载架（7）中穿过并连接有水平截面为U型结构的腔板（9），腔板（9）的封闭端与旋转电机（8）的传动轴固定连接，腔板（9）的U型开口一侧朝向测杆（10），腔板（9）内设置有测杆（10），腔板（9）和测杆（10）之间设置有控制测杆（10）移动的起落机构，测杆（10）下端固定安装有与起落机构的驱动模块电连接的压力传感器（12）。
2.根据权利要求1所述的可勘测的水利工程闸门，其
3.根据权利要求2所述的可勘测的水利工程闸门，其特征在于：测杆（10）为透明硬树脂材料的中空杆状结构，且测杆（10）中内设有通过太阳能供电的LED灯带。
4.根据权利要求3所述的可勘测的水利工程闸门，其特征在于：腔板（9）前端固定连接有U型结构的支架（14），支架（14）的U型开口一侧朝向腔板（9），支架（14）上安装有摄像头（15），支架（14）和摄像头（15）的高度与门架（2）的横梁高度一致，摄像头（15）的镜头朝向测杆（10）方向。
5.根据权利要求4所述的可勘测的水利工程闸门，其特征在于：测杆（10）前端开设有通槽（16），测杆（10）前端设置有浮标（17），浮标（17）一端固定连接有滑动连接在通槽（16）中的滑块（18）。
6.根据权利要求1所述的可勘测的水利工程闸门，其特征在于：起落机构包括转向电机（1101）、齿轮（1102）和齿条（1103）；转向电机（1101）安装于腔板（9）的一侧，腔板（9）内设置有齿轮（1102），齿轮（1102）通过转轴与腔板（9）左右两侧活动连接，齿轮（1102）一侧的转轴与转向电机（1101）的传动轴固定连接，测杆（10）后端固定连接有齿条（1103），齿条（1103）与齿轮（1102）啮合连接。
7.根据权利要求1所述的可勘测的水利工程闸门，其特征在于：起落机构包括底板（1104）、气缸（1105）和端板（1106）；底板（1104）固定安装在腔板（9）下端，底板（1104）下端固定安装有气缸（1105），测杆（10）上端固定连接有端板（1106），气缸（1105）的活塞杆从底板（1104）穿出并向上延伸与端板（1106）固定。
...【技术特征摘要】
1.一种可勘测的水利工程闸门，包括有由底座（1）、门架（2）、升降机（3）和闸板（4）构成的闸门；其特征在于：还包括有轨道台（5）、移动机（6）、搭载架（7）、旋转电机（8）、腔板（9）、测杆（10）、起落机构和压力传感器（12）；门架（2）与底座（1）为混凝土一体式浇筑成型，升降机（3）安装在门架（2）的横梁上并控制闸板（4）在门架（2）内升降移动，门架（2）上安装有由轨道台（5）和移动机（6）构成的直线电机模块，轨道台（5）通过螺栓锚固在门架（2）横梁上，移动机（6）沿轨道台（5）水平往复运动，移动机（6）的机壳上固定安装有搭载架（7），搭载架（7）内安装有旋转电机（8），旋转电机（8）的传动轴从搭载架（7）中穿过并连接有水平截面为u型结构的腔板（9），腔板（9）的封闭端与旋转电机（8）的传动轴固定连接，腔板（9）的u型开口一侧朝向测杆（10），腔板（9）内设置有测杆（10），腔板（9）和测杆（10）之间设置有控制测杆（10）移动的起落机构，测杆（10）下端固定安装有与起落机构的驱动模块电连接的压力传感器（12）。
2.根据权利要求1所述的可勘测的水利工程闸门，其特征在于：测杆（10）的左右两侧均开设有卡槽（13），腔板（9）前端设置有与卡槽（13）适配的卡块且卡块滑动连接在相对应的卡槽（13）内。
3.根据权利要求2所述的可勘测的水利工程闸门，其特征在于：测杆（10）为透明硬树脂材料的中空杆状结构，且测杆（10）中内设有通过太阳能供电的led灯带...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡滨，杨欢，种可，游燕，陈争，
申请(专利权)人：陕西省水工程勘察规划研究院，
类型：新型
国别省市：
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