【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移栽机，具体为一种移栽机送苗装置及其使用方法。
技术介绍
1、移栽机送苗装置是现代农业机械中至关重要的设备，其主要功能是在苗床或育苗区域中提取苗木，并精确地将其送入种植地或其他生长基质中。该装置由送苗轨道系统、提取装置、传送机构、送苗装置和控制系统等几个主要部分组成。送苗轨道系统用于支撑和引导苗木的移动，提取装置负责从苗床中提取苗木，传送机构将提取的苗木传输到送苗轨道上，送苗装置则负责将苗木准确地送入种植位置；如授权公告号为cn206629433u所公开的一种适用于机械手整排取苗的移栽机送苗装置，其由苗盘托盘、隔板、链条上挡板、中部链轮、链条下挡板、端部链轮、滑轮、丝杠滑轨支撑架、丝杠滑轨、送盘轨道、丝杠滑台、苗盘连接板、换盘电机、换盘电机安装板、滑轮支架、送盘电机安装架、送盘电机、驱动链轮、链轮驱动轴、链条组成，换盘电机驱动链轮上的链条带动苗盘在苗盘托盘上移动完成苗盘更换动作，送盘电机驱动丝杠将固定在丝杠滑台上的两个苗盘托盘交替送至取苗工作区，为整排取苗机械手提供钵苗，但是该技术方案在使用过程中，送至种植位置的幼苗呈水平状态，此时幼苗并非稳定的竖直插入至土壤中，即其根部未直接接触土壤，后期仍需要额外的人工干预来手动调整幼苗的栽种姿势和深度，这不仅增加劳动成本，也导致在大规模种植中操作的不一致性和误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移栽机送苗装置及其使用方法，由对称的两个单皮带送苗结构将幼苗以竖直状态送入至对应的转盘式间歇下苗结构，在转盘式间歇下苗结
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移栽机送苗装置，包括：
3、撑架，所述撑架顶端的一侧固定有悬吊架，且所述悬吊架的顶端安装有前直角台，所述撑架顶端的另一侧固定有凸座，且所述凸座的顶端安装有双工字型立体送苗架，所述双工字型立体送苗架的前后侧皆设置有用于输送呈竖直姿态幼苗的单皮带送苗结构，两个所述单皮带送苗结构之间安装有用于保持动力传递的齿轮传动结构；
4、转盘式间歇下苗结构，所述转盘式间歇下苗结构设置有两个，且两个所述转盘式间歇下苗结构对称安装在撑架顶端的两侧，用于接收单皮带送苗结构送出的幼苗，所述撑架的底端设置有和转盘式间歇下苗结构出料端相互导通的下苗管；
5、锥齿轮驱动模组，所述锥齿轮驱动模组安装在撑架底端的一侧，所述锥齿轮驱动模组一侧的撑架底端转动安装有立轴，所述立轴的表面安装有用于和单皮带送苗结构、转盘式间歇下苗结构进行动力衔接的带轮传动结构、链轮传动结构。
6、优选的，所述锥齿轮驱动模组包括安装在撑架一侧外壁上的步进电机、步进电机输出端通过联轴器安装的主轴以及主轴、立轴相对端部之间安装的伞齿轮传动结构，所述主轴的中轴线延长方向与立轴的中轴线延长线方向呈垂直结构。
7、优选的，所述单皮带送苗结构包括转动安装在双工字型立体送苗架内部一侧的主传动辊、转动安装在前直角台顶壁一侧的副传动辊以及副传动辊、主传动辊之间缠绕的皮带单体，所述皮带单体的外表面设置有若干个等间距阵列设置的凸片部，所述双工字型立体送苗架底部的一侧固定有支撑板，所述支撑板、皮带单体之间的双工字型立体送苗架底部设置有下沉槽。
8、优选的，所述伞齿轮传动结构包括固定在主轴顶端的主动伞齿轮和固定在立轴底端的从动伞齿轮，从动伞齿轮、主动伞齿轮相互啮合，所述带轮传动结构包括安装在其中一个所述主传动辊底端的从动带轮以及安装在立轴表面一端的主动带轮，主动带轮、从动带轮之间安装有履带。
9、优选的，所述齿轮传动结构包括固定在双工字型立体送苗架一侧外壁上的轴撑管，以及轴撑管内部转动安装的连接轴,连接轴的顶端与主传动辊的底端固定连接，所述连接轴表面的一端固定有齿盘。
10、优选的，所述链轮传动结构包括固定在撑架底端一侧的立臂、立臂一侧外壁上安装的轴承座、转动安装在轴承座内部的过渡轴以及用于连接过渡轴、立轴的链轮传动件。
11、优选的，所述转盘式间歇下苗结构包括固定在撑架顶端的底盘、底盘内部转动安装的中心轴以及中心轴表面安装的笼架，所述笼架的表面安装有若干个等间距的竖直向上延伸的存苗管，所述底盘的底端设置有和下苗管相互连通的下料孔，所述中心轴的底端与过渡轴的顶端固定连接。
12、优选的，所述笼架由若干个直杆以及若干个直杆端部共同固定的支撑环，所述存苗管固定在相邻两个所述直杆之间。
13、优选的，所述存苗管设置有九个，九个所述存苗管关于中心轴的竖直中轴线呈对称结构，所述存苗管采用硬塑材质的构件制得。
14、本专利技术还提供了一种移栽机送苗装置的使用方法，如上述所述的移栽机送苗装置，包括以下步骤：
15、s101：将送苗装置中的悬吊架安装至农业机械车辆的下苗部位，一般安装在农业机械设备的车尾端；
16、s102：工作人员将待种植的幼苗放置于两个单皮带送苗结构中，直至单皮带送苗结构中装载满幼苗；
17、s103：工作人员开启锥齿轮驱动模组进行工作，此时锥齿轮驱动模组的回转通过率先传递至立轴上，两个单皮带送苗结构在齿轮传动结构的动力衔接下一同动作，并使得自身内部的幼苗向着转盘式间歇下苗结构的方向输送，输送过程中幼苗处于直立状态被移送直至送入到转盘式间歇下苗结构中；
18、s104：转盘式间歇下苗结构在动作过程中使得幼苗被推入至下苗管中，此时幼苗在重力作用下并顺着下苗管的导向延伸方向深入至土壤中，以此完成幼苗的种植操作，转盘式间歇下苗结构间歇定时转动，使得在特定位置的下苗管对准种植位置，确保每株幼苗在正确的时机和位置被送入土壤中。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种移栽机送苗装置及其使用方法通过设置有转盘式间歇下苗结构和单皮带送苗结构等相互配合的结构，两个单皮带送苗结构在齿轮传动结构的动力衔接下一同动作，并使得自身内部的幼苗向着转盘式间歇下苗结构的方向输送，转盘式间歇下苗结构间歇定时转动，使得在特定位置的下苗管对准种植位置，确保每株幼苗在正确的时机和位置被送入土壤中，该装置工作过程中，幼苗在整个运输、送苗过程中保持竖直，进入转盘式间歇下苗结构时也维持这一姿势，确保了幼苗在栽种时的稳定性和正确位置的定位，且单皮带送苗结构、转盘式间歇下苗结构的结合使用，可以实现高效的栽种操作，无需后期进行二次种苗操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移栽机送苗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述锥齿轮驱动模组(9)包括安装在撑架(1)一侧外壁上的步进电机(901)、步进电机(901)输出端通过联轴器安装的主轴(902)以及主轴(902)、立轴(11)相对端部之间安装的伞齿轮传动结构(903)，所述主轴(902)的中轴线延长方向与立轴(11)的中轴线延长线方向呈垂直结构。
3.根据权利要求2所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述单皮带送苗结构(6)包括转动安装在双工字型立体送苗架(4)内部一侧的主传动辊(601)、转动安装在前直角台(5)顶壁一侧的副传动辊(602)以及副传动辊(602)、主传动辊(601)之间缠绕的皮带单体(603)，所述皮带单体(603)的外表面设置有若干个等间距阵列设置的凸片部(604)，所述双工字型立体送苗架(4)底部的一侧固定有支撑板(605)，所述支撑板(605)、皮带单体(603)之间的双工字型立体送苗架(4)底部设置有下沉槽(606)。
4.根据权利要求3所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述伞
5.根据权利要求3所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述齿轮传动结构(7)包括固定在双工字型立体送苗架(4)一侧外壁上的轴撑管(701)，以及轴撑管(701)内部转动安装的连接轴(702),连接轴(702)的顶端与主传动辊(601)的底端固定连接，所述连接轴(702)表面的一端固定有齿盘(703)。
6.根据权利要求1所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述链轮传动结构(10)包括固定在撑架(1)底端一侧的立臂(101)、立臂(101)一侧外壁上安装的轴承座(102)、转动安装在轴承座(102)内部的过渡轴(1001)以及用于连接过渡轴(1001)、立轴(11)的链轮传动件(1002)。
7.根据权利要求6所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述转盘式间歇下苗结构(8)包括固定在撑架(1)顶端的底盘(801)、底盘(801)内部转动安装的中心轴(802)以及中心轴(802)表面安装的笼架(803)，所述笼架(803)的表面安装有若干个等间距的竖直向上延伸的存苗管(804)，所述底盘(801)的底端设置有和下苗管(13)相互连通的下料孔(805)，所述中心轴(802)的底端与过渡轴(1001)的顶端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述笼架(803)由若干个直杆以及若干个直杆端部共同固定的支撑环，所述存苗管(804)固定在相邻两个所述直杆之间。
9.根据权利要求7所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述存苗管(804)设置有九个，九个所述存苗管(804)关于中心轴(802)的竖直中轴线呈对称结构，所述存苗管(804)采用硬塑材质的构件制得。
10.一种移栽机送苗装置的使用方法，包括如权利要求1-9任一所述的移栽机送苗装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种移栽机送苗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述锥齿轮驱动模组(9)包括安装在撑架(1)一侧外壁上的步进电机(901)、步进电机(901)输出端通过联轴器安装的主轴(902)以及主轴(902)、立轴(11)相对端部之间安装的伞齿轮传动结构(903)，所述主轴(902)的中轴线延长方向与立轴(11)的中轴线延长线方向呈垂直结构。
3.根据权利要求2所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述单皮带送苗结构(6)包括转动安装在双工字型立体送苗架(4)内部一侧的主传动辊(601)、转动安装在前直角台(5)顶壁一侧的副传动辊(602)以及副传动辊(602)、主传动辊(601)之间缠绕的皮带单体(603)，所述皮带单体(603)的外表面设置有若干个等间距阵列设置的凸片部(604)，所述双工字型立体送苗架(4)底部的一侧固定有支撑板(605)，所述支撑板(605)、皮带单体(603)之间的双工字型立体送苗架(4)底部设置有下沉槽(606)。
4.根据权利要求3所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述伞齿轮传动结构(903)包括固定在主轴(902)顶端的主动伞齿轮和固定在立轴(11)底端的从动伞齿轮，从动伞齿轮、主动伞齿轮相互啮合，所述带轮传动结构(12)包括安装在其中一个所述主传动辊(601)底端的从动带轮以及安装在立轴(11)表面一端的主动带轮，主动带轮、从动带轮之间安装有履带。
5.根据权利要求3所述的一种移栽机送苗装置，其特征在于：所述齿轮传动结构(7)包括固定在双工字型立体送苗架(4)一侧外壁上的轴撑管(701)...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚庆茂，
申请(专利权)人：中国农业科学院蔬菜花卉研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。