【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱封装，具体为一种纸箱封装用自动贴胶带机。
技术介绍
1、纸箱包装是目前最常见的产品包装，而在纸箱封箱包装过程中，最后一步通常需要用胶带封住箱子上盖，传统的方法是通过人工贴胶带，但是人工贴胶带效率较低，劳动强度较大。也有采用自动贴胶带机进行纸箱贴胶带封箱，但是多数自动贴胶带机多为半自动设备，需要人工对胶带进行裁断，以及人工按压贴于纸箱上的胶带，其效率相对低下，且人工劳动量相对较高。同时，封装的胶带在拆箱时，胶带不好撕。如专利公开号为cn207496095u所公开的一种自动贴胶带机，其通过高度压缸带动胶带与纸箱贴合实现贴胶带，再用人工切断抹平，胶带贴附效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种纸箱封装用自动贴胶带机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸箱封装用自动贴胶带机，包括机台，所述机台的上方设有前后设置的滚筒输送线，所述机台上设有架设于滚筒输送线上的立架，所述立架上设有前后设置的双滑台直线模组，所述双滑台直线模组的两个滑台之间连接有移动板，所述移动板上设有升降机构，所述升降机构的下方设有胶带拉伸裁断机构，所述胶带拉伸裁断机构的前侧设有胶带按压机构；
3、所述胶带按压机构包含第一连接板，所述第一连接板与胶带拉伸裁断机构固定连接，所述第一连接板的中间设有倒装的第二升降气缸，所述第二升降气缸的下端活塞杆端连接有水平设置的第二升降板，所述第二升降板上设有侧压组件，所述第二升降板的前侧滑动连接
4、进一步优选，所述侧压组件包含第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有左右设置的第二同步带，所述第二伺服电机和第二同步带均安装于第二升降板上，所述第二同步带的前后两侧分别连接有一个安装支架，两个所述安装支架左右滑动设置于第二升降板的下方，两个所述安装支架与第二升降板之间连接有第二直线导轨，两个所述安装支架的下方均设有一个滚轮。所述侧压组件用于对贴附于纸箱侧边的胶带的按压，所述第二伺服电机能够驱动第二同步带传动，实现对两个安装支架之间的距离调节，进而实现对两个滚轮之间的距离调节，实现对不同宽度的纸箱贴胶带后的胶带按压。
5、进一步优选，所述胶带拉伸裁断机构包含左右设置的安装板，所述安装板的左端前侧设有放料盘，所述放料盘的右侧设有拉带结构，所述放料盘与拉带结构之间设有切断结构、固定组件和折弯结构。所述放料盘用于卷装胶带的防止及便于胶带放料，所述拉带结构用于胶带的拉伸及将胶带端部粘接成易撕端，所述切断结构用于胶带的切断，所述固定组件用于胶带的固定，便于将胶带切断及方便拉带结构的下一次拉带，所述折弯结构用于对胶带端部的粘接面的折弯，并配合拉带结构实现将胶带端部折叠成易撕端。
6、进一步优选，所述拉带结构包含第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一同步带，所述第一同步带左右设置且设置于安装板的后侧，所述第一同步带连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸设置于安装板的前侧且与安装板之间连接有第一直线导轨，所述第一夹爪气缸的左侧两个夹爪分别连接有一个第一夹块。通过第一伺服电机能够驱动第一同步带传动，带动第一夹爪气缸沿着第一直线导轨左右移动，通过第一夹爪气缸能够驱动第一夹块夹住胶带的端部，实现将胶带拉伸至设定长度，便于裁断结构对胶带的裁断。
7、进一步优选，两个所述第一夹块的夹持面均为齿面，能够对胶带形成有效夹持。
8、进一步优选，所述切断结构包含前后设置的第一水平气缸，所述第一水平气缸设置于安装板的后侧，所述第一水平气缸的前端活塞杆端连接有切刀，第一水平气缸。所述第一水平气缸能够驱动切刀前后移动，将胶带切断。
9、进一步优选，所述固定组件设置于切断结构的左侧，用于对胶带的夹持固定，便于胶带的裁断及下一次胶带拉伸。所述固定组件包含第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定于安装板的后侧，所述第二夹爪气缸的前端两个夹爪分别连接有一个第二夹块。通过第二夹爪气缸驱动第二夹块即可实现对胶带的夹持，防止胶带受重力影响脱落导致拉带结构无法夹住胶带端部。
10、进一步优选，所述折弯结构设置于切断结构和固定组件之间，用于胶带端部的折弯，便于第一夹爪气缸驱动第一夹块将折弯的胶带端部进行折叠，实现易撕段。所述折弯结构包含前后设置的第二水平气缸，所述第二水平气缸设置于安装板的后侧，所述第二水平气缸的活塞杆连接有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的前端两个夹爪分别连接有一根夹杆，两根所述夹杆错位设置，通过第二水平气缸能够驱动第三夹爪气缸前后移动，便于在胶带切断前夹爪胶带，能够对切断后的胶带端部进行折弯，通过第三夹爪气缸驱动错位设置的两根夹杆即可实现，将胶带的粘接面对折，方便折弯后的胶带端部的粘接。
11、进一步优选，所述放料盘与固定组件之间设有两个导向轮，所述导向轮用于胶带的移动导向和支撑。两个所述导向轮之间设有张紧结构，所述张紧结构包含安装于安装板上的调节杆，所述调节杆上套设有调节块，所述调节块连接有张紧轮，所述张紧结构用于胶带被拉伸的张进度的调节，通过调节调节块的高度来调节张紧轮的高度，实现胶带张进度的调节；所述张紧轮的滚动面为多圈环形齿面，能够减少胶带粘接面与张紧轮的接触面积，防止胶带粘接面粘贴于张紧轮上。
12、进一步优选，所述升降机构包含第一升降气缸，所述第一升降气缸倒装于移动板的中间，所述第一升降气缸的下端活塞杆端连接有第一升降板，所述胶带拉伸裁断机构和胶带按压机构均与第一升降板相连接。通过第一升降气缸能够带动第一升降板升降，实现带动胶带拉伸裁断机构和胶带按压机构的升降，实现将胶带贴附于纸箱上。
13、有益效果：本技术的纸箱封装用自动贴胶带机，通过双滑台直线模组实现胶带拉伸裁断机构和胶带按压机构的位置的任意移动，实现对纸箱的不同位置贴胶带；通过胶带拉伸裁断机构实现对胶带的拉伸，实现对胶带定长裁断，且能够将胶带的拉伸端折弯并形成易撕端，便于拆箱时对胶带的撕除；通过胶带按压机构实现对纸箱上方的胶带以及位于纸箱侧边的胶带两个端部进行按压，保证胶带与纸箱之间粘接牢固，且侧压组件能够调节两个滚轮之间的间距，实现对不同宽度纸箱贴胶带的胶带端部的滚动按压；该自动贴胶带机实现了纸箱贴胶带的全自动化机械智能作业，胶带粘贴牢固，减少人工劳动量，降低人工作业成本，且纸箱封装效率高。
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1.一种纸箱封装用自动贴胶带机，包括机台(1)，所述机台(1)的上方设有前后设置的滚筒输送线(2)，其特征在于：所述机台(1)上设有架设于滚筒输送线(2)上的立架(3)，所述立架(3)上设有前后设置的双滑台直线模组(4)，所述双滑台直线模组(4)的两个滑台之间连接有移动板(5)，所述移动板(5)上设有升降机构(6)，所述升降机构(6)的下方设有胶带拉伸裁断机构(7)，所述胶带拉伸裁断机构(7)的前侧设有胶带按压机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述侧压组件(84)包含第二伺服电机(841)，所述第二伺服电机(841)连接有左右设置的第二同步带(842)，所述第二伺服电机(841)和第二同步带(842)均安装于第二升降板(83)上，所述第二同步带(842)的前后两侧分别连接有一个安装支架(843)，两个所述安装支架(843)左右滑动设置于第二升降板(83)的下方，两个所述安装支架(843)与第二升降板(83)之间连接有第二直线导轨(845)，两个所述安装支架(843)的下方均设有一个滚轮(844)。
3.根据权利要
4.根据权利要求3所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述拉带结构(73)包含第一伺服电机(731)，所述第一伺服电机(731)连接有第一同步带(732)，所述第一同步带(732)左右设置且设置于安装板(71)的后侧，所述第一同步带(732)连接有第一夹爪气缸(733)，所述第一夹爪气缸(733)设置于安装板(71)的前侧且与安装板(71)之间连接有第一直线导轨(735)，所述第一夹爪气缸(733)的左侧两个夹爪分别连接有一个第一夹块(734)。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：两个所述第一夹块(734)的夹持面均为齿面。
6.根据权利要求3所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述切断结构(74)包含前后设置的第一水平气缸(741)，所述第一水平气缸(741)设置于安装板(71)的后侧，所述第一水平气缸(741)的前端活塞杆端连接有切刀(742)。
7.根据权利要求3所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述固定组件(75)设置于切断结构(74)的左侧，所述固定组件(75)包含第二夹爪气缸(751)，所述第二夹爪气缸(751)固定于安装板(71)的后侧，所述第二夹爪气缸(751)的前端两个夹爪分别连接有一个第二夹块(752)。
8.根据权利要求3所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述折弯结构(76)设置于切断结构(74)和固定组件(75)之间，所述折弯结构(76)包含前后设置的第二水平气缸(761)，所述第二水平气缸(761)设置于安装板(71)的后侧，所述第二水平气缸(761)的活塞杆连接有第三夹爪气缸(762)，所述第三夹爪气缸(762)的前端两个夹爪分别连接有一根夹杆(763)，两根所述夹杆(763)错位设置。
9.根据权利要求3所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述放料盘(72)与固定组件(75)之间设有两个导向轮(78)，两个所述导向轮(78)之间设有张紧结构(77)，所述张紧结构(77)包含安装于安装板(71)上的调节杆(771)，所述调节杆(771)上套设有调节块(772)，所述调节块(772)连接有张紧轮(773)，所述张紧轮(773)的滚动面为多圈环形齿面。
10.根据权利要求1所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述升降机构(6)包含第一升降气缸(61)，所述第一升降气缸(61)倒装于移动板(5)的中间，所述第一升降气缸(61)的下端活塞杆端连接有第一升降板(62)，所述胶带拉伸裁断机构(7)和胶带按压机构(8)均与第一升降板(62)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱封装用自动贴胶带机，包括机台(1)，所述机台(1)的上方设有前后设置的滚筒输送线(2)，其特征在于：所述机台(1)上设有架设于滚筒输送线(2)上的立架(3)，所述立架(3)上设有前后设置的双滑台直线模组(4)，所述双滑台直线模组(4)的两个滑台之间连接有移动板(5)，所述移动板(5)上设有升降机构(6)，所述升降机构(6)的下方设有胶带拉伸裁断机构(7)，所述胶带拉伸裁断机构(7)的前侧设有胶带按压机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述侧压组件(84)包含第二伺服电机(841)，所述第二伺服电机(841)连接有左右设置的第二同步带(842)，所述第二伺服电机(841)和第二同步带(842)均安装于第二升降板(83)上，所述第二同步带(842)的前后两侧分别连接有一个安装支架(843)，两个所述安装支架(843)左右滑动设置于第二升降板(83)的下方，两个所述安装支架(843)与第二升降板(83)之间连接有第二直线导轨(845)，两个所述安装支架(843)的下方均设有一个滚轮(844)。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述胶带拉伸裁断机构(7)包含左右设置的安装板(71)，所述安装板(71)的左端前侧设有放料盘(72)，所述放料盘(72)的右侧设有拉带结构(73)，所述放料盘(72)与拉带结构(73)之间设有切断结构(74)、固定组件(75)和折弯结构(76)。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱封装用自动贴胶带机，其特征在于：所述拉带结构(73)包含第一伺服电机(731)，所述第一伺服电机(731)连接有第一同步带(732)，所述第一同步带(732)左右设置且设置于安装板(71)的后侧，所述第一同步带(732)连接有第一夹爪气缸(733)，所述第一夹爪气缸(733)设置于安装板(71)的前侧且与安装板(71)之间连接有第一直线导轨(735)，所述第一夹爪气缸(733)的左侧两个夹爪分别连接有一个第一夹块(734)。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朋朋，刘灿，
申请(专利权)人：苏州新亦盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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