【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居设备，尤其涉及一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置。
技术介绍
1、多普勒雷达广泛用于动目标检测，尤其在智能家居、安防监控等领域。然而，室内环境中存在多种干扰源，如电磁干扰、墙壁反射等，导致检测结果不准确。因此，如何有效地滤除干扰信号，提高动目标检测的准确性，成为亟待解决的问题。
2、目前，实现动目标检测通常采用简单的信号滤波和检测技术，对接收到的数据直接进行快速傅立叶变换，使得对接收到的数据处理的较简单，难以应对复杂的室内环境中的各种干扰，导致动目标的检测准确性低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置，解决动目标的检测准确性低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术第一方面提供一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法，抗干扰动目标检测方法包括：
4、在接收到触发指令时，接收雷达信号，触发指令用于指示模拟数字转换器中断触发；
5、对雷达信号对应的数据值进行预处理，得到处理的数据值，并将处理的数据值存入缓冲区，预处理包括奇异值检测、中值滤波、低通滤波和梳状滤波；
6、获取缓冲区中的多个第一数据值和多个第二数据值，多个第一数据值为最早时间存入的预设数量的数据值，多个第一数据值和多个第二数据值不同，多个第一数据值和多个第二数据值的数量相同；
7、根据概率密度函数、各第二数据
8、根据多个第一数据值的方差、多个第二数据值的方差和检测阈值范围，检测动目标，动目标用于指示执行相应的控制操作。
9、本申请第二方面提供一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测装置，抗干扰动目标检测装置包括：
10、接收模块，用于在接收到触发指令时，接收雷达信号，触发指令用于指示模拟数字转换器中断触发；
11、预处理模块，用于对雷达信号对应的数据值进行预处理，得到处理的数据值，并将处理的数据值存入缓冲区，预处理包括奇异值检测、中值滤波、低通滤波和梳状滤波；
12、获取模块，用于获取缓冲区中的多个第一数据值和多个第二数据值，多个第一数据值为最早时间存入的预设数量的数据值，多个第一数据值和多个第二数据值不同，多个第一数据值和多个第二数据值的数量相同；
13、确定模块，用于根据概率密度函数、各第二数据值与多个第一数据值的均值的浮动值，确定检测阈值范围；
14、检测模块，用于根据多个第一数据值的方差、多个第二数据值的方差和检测阈值范围，检测动目标，动目标用于指示执行相应的控制操作。
15、相较于现有技术，本专利技术提供的基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置，采用奇异值检测、中值滤波、低通滤波和梳状滤波，对雷达信号对应的数据值进行预处理，有效提高了雷达信号质量，增强了动目标检测的准确性；根据概率密度函数、各第二数据值与多个第一数据值的均值的浮动值，确定检测阈值范围，使得可以根据环境变化下的不同的数据值，自动调整检测阈值范围，检测阈值范围可以适应不同的环境，提高动目标检测的准确性；根据多个第一数据值的方差、多个第二数据值的方差和适应不同环境的检测阈值范围多个数据，检测动目标，使得检测动目标的数据更全面，进而使得动目标检测的准确性更高。
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1.一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述抗干扰动目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于所述对所述雷达信号对应的数据值进行预处理，得到处理的数据值，并将所述处理的数据值存入缓冲区，包括：
3.根据权利要求2所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述对雷达信号对应的数据值进行奇异值检测，确定奇异值检测后的数据值，包括：
4.根据权利要求2所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述对所述奇异值检测后的数据值进行中值滤波，得到中值滤波的数据值，包括：
5.根据权利要求4所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述根据所述新的奇异值检测后的数据值、所述中间循环队列中的最大数据值、所述中间循环队列中的最小数据值和初始循环队列的中间数据值，确定新循环队列和所述新循环队列中的所述中值滤波的数据值，包括：
6.根据权利要求5所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述若所述新的奇异值检测后的数据值大于所述最小数据值且小于所述最大数据值，则根据所述新的奇异值检测后的数据值、所述
7.根据权利要求1所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述根据概率密度函数、所述各第二数据值与多个第一数据值的均值的浮动值，确定检测阈值范围，包括：
8.根据权利要求1所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，在根据多个第一数据值的方差、多个第二数据值的方差和所述检测阈值范围，检测动目标之前，所述抗干扰动目标检测方法还包括：
9.根据权利要求1所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述根据所述多个第一数据值的方差、所述多个第二数据值的方差和所述检测阈值范围，检测所述动目标，包括：
10.一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测装置，其特征在于，所述抗干扰动目标检测装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述抗干扰动目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于所述对所述雷达信号对应的数据值进行预处理，得到处理的数据值，并将所述处理的数据值存入缓冲区，包括：
3.根据权利要求2所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述对雷达信号对应的数据值进行奇异值检测，确定奇异值检测后的数据值，包括：
4.根据权利要求2所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述对所述奇异值检测后的数据值进行中值滤波，得到中值滤波的数据值，包括：
5.根据权利要求4所述的抗干扰动目标检测方法，其特征在于，所述根据所述新的奇异值检测后的数据值、所述中间循环队列中的最大数据值、所述中间循环队列中的最小数据值和初始循环队列的中间数据值，确定新循环队列和所述新循环队列中的所述中值滤波的数据值，包括：
6.根据权利要求5所述的抗干扰动目标检测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿，王谢援，吴沈辉，左罗，胡晓鹏，
申请(专利权)人：西安电子科技大学广州研究院，
类型：发明
国别省市：
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