【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空设备电机控制器电流采集领域，具体为一种无刷直流电机控制器电流采集模块。
技术介绍
1、目前，在航空设备的领域，随着控制技术的提高，无位置电机设备的电流精度要求越来越严苛，对设备的开发造成越来越多的困难。因此在设备开发过程中，如何在无位置无刷直流电动机控制器原理尽可能简单的情况下，将进行更加精准的电流采集综合考虑进设计开发中是至关重要的，也是非常困难的，其中许多性能设计互为矛盾的关系，例如电磁兼容设计时，为了防止杂波影响电流采集精度，则是将利用光耦等隔离器件和滤波电容等滤波器件进行过滤，然而加入隔离和滤波后，成本更加高昂。
2、现如今的电流采集模块存在精度低，采集到的电流信号精度不够的问题，而精度高的电流采集模块结构复杂，使用难度较大，且需要花费极高的成本，为此，提出了一种无刷直流电机控制器电流采集模块。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无刷直流电机控制器电流采集模块，以解决上述
技术介绍
中提出的精度低、采集到的电流信号精度不够、使用难度较大、成本高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种无刷直流电机控制器电流采集模块，包括：
4、电流采集电路，所述电流采集电路连接在电机控制器内置驱动器上，该电流采集电路包含用于采集电流信号的采样电阻，采样电阻的一端接在功率地上，采样电阻的另一端接在驱动器nu、nv、nw的三相地上；
5、信号调理电路，所述信号调理电路用于对采集到的电
6、其中，所述信号调理电路包含运算放大器，该运算放大器的同相输入端处并联有电阻r10、电阻r11、电容c37、电阻r15和电阻r16，且电阻r16与差分线连接，运算放大器的反相输入端依次连接有电阻r22和电阻r23，所述电阻r23的输出端接功率地gnd，该电阻r23与电阻r22之间连接有电容c39，且电容c39的输出端接信号地vssd；所述信号地vssd滤波通过旁路电容进行滤波，信号地vssd与功率地gnd之间通过磁珠连接。
7、进一步的，所述运算放大器采用jop8656型运算放大器，该运算放大器的输出端连接有电阻r25和电容c41，且电阻r25的一端同电阻r22连接。
8、进一步的，所述电阻r23与电阻r16之间连接有滤波组件，该滤波组件包含电容c38和电阻r18，电容c38为3.3nf/25v电容。
9、进一步的，所述电流采集电路的采样电阻具有三组，每组采样电阻对应连接一差分线，三组采样电阻为rs1、rs2、rs3、rs4、rs5和rs6，rs1与rs2之间接差分线vra，rs3与rs4之间接差分线vrb，rs5与rs6之间接差分线vrc。
10、进一步的，所述采样电阻rs1、rs2、rs3、rs4、rs5和rs6为10mr电阻。
11、本专利技术的有益效果是：本专利技术具有结构简单、使用步骤简捷、采集精度高、成本较低的特点，能够隔离电路中存在的电磁干扰，防止杂波影响电流的采集精度，并且通过功率电阻将采集的电流信号转化为电压信号，从而提高了的电流采集精度，可用于实现高精度的电流采集，能够在有限成本下为电机控制器提供较高精度的电流采集信号，满足了无位置电机控制器对高精度电流信号的采集需求。
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1.一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于：所述运算放大器采用JOP8656型运算放大器，该运算放大器的输出端连接有电阻R25和电容C41，且电阻R25的一端同电阻R22连接。
3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于：所述电阻R23与电阻R16之间连接有滤波组件，该滤波组件包含电容C38和电阻R18，电容C38为3.3nF/25V电容。
4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于：所述电流采集电路的采样电阻具有三组，每组采样电阻对应连接一差分线，三组采样电阻为RS1、RS2、RS3、RS4、RS5和RS6，RS1与RS2之间接差分线VRA，RS3与RS4之间接差分线VRB，RS5与RS6之间接差分线VRC。
5.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于：所述采样电阻RS1、RS2、RS3、RS4、RS5和RS6为10mR电阻。
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于：所述运算放大器采用jop8656型运算放大器，该运算放大器的输出端连接有电阻r25和电容c41，且电阻r25的一端同电阻r22连接。
3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机控制器电流采集模块，其特征在于：所述电阻r23与电阻r16之间连接有滤波组件，该滤波组件包含电容c38和电阻r18，电容c38为3.3nf/25v电容...
【专利技术属性】
技术研发人员：张若枫，唐宝，刘兴林，李小东，
申请(专利权)人：贵阳航空电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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