【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆监测，具体涉及一种车辆载重的动态测量方法。
技术介绍
1、目前对于一个具有现代管理理念的运输车队来说，单个车辆的管理是非常重要的，车队管理者需要即时的掌握每个车辆的运行信息、工作情况，从而方便集中管理整个车队。随着目前机电设备电子监测技术的广泛应用，以及通信技术的飞速发展，使得这种车队的智能管理变成了现实。而且众所周知，对于一个运输车队来说，车辆的载重情况也是一个十分重要的参数管理，因为车辆的载重情况直接涉及到其的运营成本和收益。
2、如授权公告号为cn102353433b的专利技术所公开的一种车辆载重的动态测量方法，运用本专利技术的车辆动态测量方法所得的车辆载重数据精准、可靠，不易受车辆行驶过程中的路况影响，本专利技术方法可以实现车辆载重情况的即时快速监测，并且通过gsm网络、或gprs网络、或3g无线网络输出至远程监测中心，以实现车队管理者对运行车辆的有效管理，本专利技术提供了更加智能、方便的车辆远程载重情况的测量方案，使车队管理者能即时了解车辆的载重情况。
3、但是上述技术方案中在数据信号在传输过程中存在相应的误差，由于误差的存在，无法精确的测量车辆的载重情况，车辆载重信息检测准确性不高，为此我们提出一种车辆载重的动态测量方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆载重的动态测量方法，以解决上述
技术介绍
中提出的在数据信号在传输过程中存在相应的误差，由于误差的存在，无法精确的测量车辆的载重情况，车辆载重信息检测准确性不高的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆载重的动态测量方法，其具体步骤如下：
3、s1、对拉绳传感器进行安装；
4、s2、拉绳传感器采集数据，并传输至处理器；
5、s3、微处理器对车辆信息进行去噪；
6、s4、微处理器通过协议网络将数据传输至车辆管理终端。
7、优选的，所述s1具体为：将拉绳传感器分别案在车辆前后车轴两侧。
8、优选的，所述拉绳传感器的型号为：mps-s-600mm-r，通过拉绳传感器中的拉绳伸缩量计算得出车辆的荷载量。
9、优选的，所述s2具体为：拉绳传感器将拉绳的伸缩量信息传输至a/d转换电路，a/d转换电路将拉绳的伸缩量信息转换成数字信号，并将数字信号传输至微处理器内。
10、优选的，所述s3具体为：(1)对数字信号进行降噪处理；(2)对阈值进行改进。
11、优选的，所述对数字信号进行降噪处理，具体如下：
12、对于选定的基小波(也称母小波)小ψ(t),通过伸缩和平移后得到小波基函数，公式如下：
13、
14、式中：ψa,b(t)为子小波，a为伸缩因子，b为平移因子，取n、k∈z带入上式中得到离散小波变换函数如下：
15、
16、基小波的选择直接决定了信号降噪效果,基小波选取的优劣通过信号重构后结果与变化前的误差进行评判,根据反复实际验证,选择db4小波作为基小波,分解层数为3层。
17、优选的，所述对阈值进行改进，具体如下：
18、阈值去噪原理为：设置某一阈值λ,当小波系数小于λ时为噪声信号，当小波系数大于,信号包含更多有用成分,应当保留，小波阈值分为硬阈值和软阈值两种，硬阈值函数在wk,n＝λ处不连续,去噪后信号存在附加震荡点；软阈值去噪是对小波系数进行了定值缩减,会使去噪信号失真，为了解决硬阈值和软阈值去噪存在的问题，提出了改进阈值,改进原则如下：(1)改进阈值函数必须连续,解决附近震荡点问题；(2)以y＝x为渐近线,减少系数的定值缩减,解决信号失真问题；(3)加入可调节参数,增加改进阈值函数的应用范围,且通过参数调节使软阈值和硬阈值为其特殊情况。基于以上三点原则,提出改进阈值函数为：
19、
20、式中：wk,n为去噪前小波系数；为噪后小波系数；a为可调节系数。
21、优选的，所述s3还包括通过自适应鱼群算法优化bp神经网络，通过优化的bp神经网络对降噪信息进行处理，其具体如下：bp神经网络由输入层、隐含层、输出层组成,每层均含有若干个神经元；使用最简单的三层bp神经网络结构；在车辆载重测量中,输入信号为速度、加速度、去噪信号等三个,因此输入层神经元数量为3；输出信号为车辆载荷估计值,因此输出层神经元数量为1；经过实验对比,隐含层神经元数量为10时误差最小，然后结合自适应鱼群算法对去噪信号进行处理，得到精确的拉伸伸缩量信息，并得到精确的车辆载荷。
22、优选的，所述s4具体为：所述s4具体为，微处理器使用交通部jt/t808de通信协议网络将车辆载重数据传输至车辆管理终端，车辆管理终端对车辆载重信息进行储存。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、本申请通过拉绳传感器对车辆载荷信息进行采集，同时其改进阈值的小波去噪效果更好,克服了软阈值和硬阈值存在的问题，且自适应人工鱼群算法通过群体优势,克服了bp算法容易陷人局部极值的问题，波阈值去除高频噪声与bp神经网络去除低频噪声相结合，能够得到精确的车辆载重信息，提高了车辆载重信息测量的精确性。
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1.一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：其具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述S1具体为：将拉绳传感器分别案在车辆前后车轴两侧。
3.根据权利要求2所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述拉绳传感器的型号为：MPS-S-600mm-R，通过拉绳传感器中的拉绳伸缩量计算得出车辆的荷载量。
4.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述S2具体为：拉绳传感器将拉绳的伸缩量信息传输至A/D转换电路，A/D转换电路将拉绳的伸缩量信息转换成数字信号，并将数字信号传输至微处理器内。
5.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述S3具体为：(1)对数字信号进行降噪处理；(2)对阈值进行改进。
6.根据权利要求5所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述对数字信号进行降噪处理，具体如下：
7.根据权利要求5所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述对阈值进行改进，具体如下：
8.根据权利要求
9.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述S4具体为：所述S4具体为，微处理器使用交通部JT/T808De通信协议网络将车辆载重数据传输至车辆管理终端，车辆管理终端对车辆载重信息进行储存。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：其具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述s1具体为：将拉绳传感器分别案在车辆前后车轴两侧。
3.根据权利要求2所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述拉绳传感器的型号为：mps-s-600mm-r，通过拉绳传感器中的拉绳伸缩量计算得出车辆的荷载量。
4.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述s2具体为：拉绳传感器将拉绳的伸缩量信息传输至a/d转换电路，a/d转换电路将拉绳的伸缩量信息转换成数字信号，并将数字信号传输至微处理器内。
5.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述s3具体为：(1)对数字信号进行降噪处理；(2)对阈值进行改进。
6.根据权利要求5所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述对数字信号进行降噪处理，具体如下：
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【专利技术属性】
技术研发人员：司学芹，
申请(专利权)人：江苏中讯通物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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