【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分料取料，具体是一种隔磁板分料取料结构。
技术介绍
1、隔磁板是永磁同步电机中的一个重要部件。电子转子旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的。但是工程中的各种电子转子，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得电子转子在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
2、现有公开号为cn216327556u公开的一种隔磁板夹具，其公开了一种隔磁板夹具，通过旋压气缸防止了隔磁板的上翘，使得打磨加工更加平稳。但是其不能实现对隔磁板和平衡块一起操作，为此，我们提出一种隔磁板分料取料结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种隔磁板分料取料结构，以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隔磁板分料取料结构，包括平台和振动上料组件，所述平台位于振动上料组件处安装有治具组件，所述平台位于治具组件下方安装有平衡块顶升组件，所述平台位于治具组件一侧安装有平衡块找正组件，所述平台位于治具组件另一侧安装有机器人取料机构；所述平台位于机器人取料机构一侧安装有旋转上料组件，所述平台位于旋转上料组件外侧安装有感应组件、翻转组件和检测组件，所述平台位于旋转上料组
3、优选的，所述平衡块找正组件包括第一支架，所述第一支架一侧安装有第一气缸，所述第一气缸驱动第一旋转气缸升降，所述第一旋转气缸驱动第一手指气缸旋转，所述第一手指气缸驱动有第一夹爪。
4、优选的，所述治具组件包括第二气缸和治具座，所述第二气缸驱动治具座往复移动；所述平衡块顶升组件包括升降气缸和升降杆，所述升降气缸驱动升降杆升降，所述治具座开设有供升降杆贯穿的通孔。
5、优选的，所述机器人取料机构包括机械手和基座，所述基座通过机械手驱动，所述基座安装有第二手指气缸，所述基座底端安装有吸盘。
6、优选的，所述旋转上料组件包括旋转平台，所述旋转平台驱动有基板，所述基板上安装有多个挡杆。
7、优选的，所述磁翻板顶升组件包括第二支架，所述第二支架一侧安装有升降模组，所述升降模组驱动顶升杆升降，所述基板开设有供顶升板贯穿的通孔；所述第二支架顶部安装有第三气缸，所述第三气缸驱动插头往复移动，所述基板外侧等间距开设有与插头配合的插孔。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过振动上料组件对平衡块进行上料，当平衡块到达治具组件时，通过感应组件对平衡块的正反面进行感应，当出现上下反向时，通过平衡块找正组件进行夹取翻转；通过平衡块顶升组件可将平衡块顶起，从而便于后续机器人取料机构对平衡块进行取料；旋转上料组件可对隔磁板进行上料，且上料通过旋转平台控制，机器人取料机构每取完一摞料旋转一次，缺料时由人工手动加料；感应组件在机器手臂取料对应的高度反馈有无物料；通过磁翻板顶升组件可将旋转上料组件上的物料顶起，通过机器人取料机构的第二手指气缸与吸盘取放物料；通过检测组件可检测隔磁板正反面；当识别为反面时，通过翻转组件可将隔磁板进行翻转；然后再通过机器人取料机构继续取料下料；本申请可实现对平衡块和隔磁板的上下料。
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1.一种隔磁板分料取料结构，包括平台(1)和振动上料组件(3)，其特征在于：所述平台(1)位于振动上料组件(3)处安装有治具组件(8)，所述平台(1)位于治具组件(8)下方安装有平衡块顶升组件(9)，所述平台(1)位于治具组件(8)一侧安装有平衡块找正组件(2)，所述平台(1)位于治具组件(8)另一侧安装有机器人取料机构(4)；所述平台(1)位于机器人取料机构(4)一侧安装有旋转上料组件(5)，所述平台(1)位于旋转上料组件(5)外侧安装有感应组件(11)、翻转组件(6)和检测组件(7)，所述平台(1)位于旋转上料组件(5)处安装有磁翻板顶升组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种隔磁板分料取料结构，其特征在于：所述平衡块找正组件(2)包括第一支架(201)，所述第一支架(201)一侧安装有第一气缸(202)，所述第一气缸(202)驱动第一旋转气缸(203)升降，所述第一旋转气缸(203)驱动第一手指气缸(204)旋转，所述第一手指气缸(204)驱动有第一夹爪(205)。
3.根据权利要求2所述的一种隔磁板分料取料结构，其特征在于：所述治具组件(8)包
4.根据权利要求1所述的一种隔磁板分料取料结构，其特征在于：所述机器人取料机构(4)包括机械手和基座(401)，所述基座(401)通过机械手驱动，所述基座(401)安装有第二手指气缸(402)，所述基座(401)底端安装有吸盘(403)。
5.根据权利要求1所述的一种隔磁板分料取料结构，其特征在于：所述旋转上料组件(5)包括旋转平台(501)，所述旋转平台(501)驱动有基板(502)，所述基板(502)上安装有多个挡杆(503)。
6.根据权利要求5所述的一种隔磁板分料取料结构，其特征在于：所述磁翻板顶升组件(10)包括第二支架(1003)，所述第二支架(1003)一侧安装有升降模组(1001)，所述升降模组(1001)驱动顶升杆(1002)升降，所述基板(502)开设有供顶升板贯穿的通孔；所述第二支架(1003)顶部安装有第三气缸(1004)，所述第三气缸(1004)驱动插头(1005)往复移动，所述基板(502)外侧等间距开设有与插头(1005)配合的插孔。
...【技术特征摘要】
1.一种隔磁板分料取料结构，包括平台(1)和振动上料组件(3)，其特征在于：所述平台(1)位于振动上料组件(3)处安装有治具组件(8)，所述平台(1)位于治具组件(8)下方安装有平衡块顶升组件(9)，所述平台(1)位于治具组件(8)一侧安装有平衡块找正组件(2)，所述平台(1)位于治具组件(8)另一侧安装有机器人取料机构(4)；所述平台(1)位于机器人取料机构(4)一侧安装有旋转上料组件(5)，所述平台(1)位于旋转上料组件(5)外侧安装有感应组件(11)、翻转组件(6)和检测组件(7)，所述平台(1)位于旋转上料组件(5)处安装有磁翻板顶升组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种隔磁板分料取料结构，其特征在于：所述平衡块找正组件(2)包括第一支架(201)，所述第一支架(201)一侧安装有第一气缸(202)，所述第一气缸(202)驱动第一旋转气缸(203)升降，所述第一旋转气缸(203)驱动第一手指气缸(204)旋转，所述第一手指气缸(204)驱动有第一夹爪(205)。
3.根据权利要求2所述的一种隔磁板分料取料结构，其特征在于：所述治具组件(8)包括第二气缸(801)和治具座(802)，所述第二气缸(801)驱动治具座(802)往复移动；...
【专利技术属性】
技术研发人员：向超，钟华夏，
申请(专利权)人：宁波纽蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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