【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动控制，尤其涉及一种基于arm cortex-m3内核的嵌入式运动控制箱。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，运动控制技术也在不断发展，运动控制技术在制造业领域得到广泛的应用。运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
2、常见的运动控制解决方案为工控机+运动控制卡的方式实现，该解决方案具有稳定性好、性能强劲、拓展性强等优点，但是该方案成本较高（工控机约5000元，运动控制卡约5000元，共10000元），体积较大（运动控制卡安装在工控机主板上，工控机体积与台式计算机相仿），结构不够紧凑，在一些运动精度要求相对不高但成本要求较高的运动控制场景，以及诸如作为初学者使用的教学实验载体，较高的成本往往会制约所述运动控制方案的普及。
技术实现思路
1、本技术提供一种基于arm cortex-m3内核的嵌入式运动控制箱，旨在解决现有的运动控制方案成本高，体积大的问题。
2、本技术提供一种基于arm cortex-m3内核的嵌入式运动控制箱，包括微控制器、电源模块、第一光电接口模块及第二光电接口模块，所述电源模块分别与所述微控制器第一光电接口模块及第二光电接口模块连接，所述微控制器与所述光电接口模块连接，所述第一光电接口模块接入24v电压，输出3.3v电压至所述微控制器，所述第二光电接口模块与所述微控制器的输出端连接，所述第二光电接口模块将3.3v电压转为24v电压输出。
3、作为
4、作为本技术的进一步改进，所述电源模块包括三端集成稳压器v1，三端集成稳压器v1的1引脚与电阻r1的一端连接，电阻r1的另一端接入24v电压，电阻r2的一端、电容c1的正极以及电容c2的一端均与三端集成稳压器v1的1引脚连接，电容c3的正极以及电容c4的一端均与三端集成稳压器v1的3引脚连接，电阻r2的另一端、电容c1的负极、电容c2的另一端、电容c3的负极、电容c4的另一端以及三端集成稳压器v1的2引脚均接地。
5、作为本技术的进一步改进，三端集成稳压器v1的3引脚与公共接口jp1的2引脚连接，公共接口jp1的1引脚与接口j1的5引脚连接，接口j1的4引脚输出3.3v电压。
6、作为本技术的进一步改进，所述第一光电接口包括第一光电芯片，所述第一光电芯片的1、3、5、7引脚接入24v电压，所述第一光电芯片的2、4、6、8引脚与外部输入信号连接，所述第一光电芯片的10、12、14、16引脚接入3.3v电压且与所述微控制器连接，所述第一光电芯片的9、11、13、15引脚均接地。
7、作为本技术的进一步改进，所述第二光电接口包括第二光电芯片，所述第二光电芯片的1、3、5、7引脚接入3.3v电压，所述第二光电芯片的2、4、6、8引脚与所述微控制器连接，所述第二光电芯片的9、11、13、15引脚与外部输出信号连接，所述第二光电芯片的10、12、14、16引脚接入24v电压。
8、作为本技术的进一步改进，所述第一光电芯片与所述第二光电芯片的型号采用tlp521-4。
9、作为本技术的进一步改进，还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括发光二极管d1及电阻r83，所述电阻r83的一端接入24v电压，所述电阻r83的另一端与发光二极管d1的正极连接，发光二极管d1的负极接地。
10、本技术的有益效果是：使用了光电耦合器对模拟信号和数字信号进行了隔离，避免了模拟信号干扰数字信号，该运动控制箱成本低，体积小，性价比高，可实现4通道pwm输出、20通道的数字输入和16通道的数字输出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，包括微控制器、电源模块、第一光电接口模块及第二光电接口模块，所述电源模块分别与所述微控制器第一光电接口模块及第二光电接口模块连接，所述微控制器与所述光电接口模块连接，所述第一光电接口模块接入24V电压，输出3.3V电压至所述微控制器，所述第二光电接口模块与所述微控制器的输出端连接，所述第二光电接口模块将3.3V电压转为24V电压输出。
2.根据权利要求1所述的基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，所述微控制器的型号采用LPC1752。
3.根据权利要求1所述的基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，所述电源模块包括三端集成稳压器V1，三端集成稳压器V1的1引脚与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端接入24V电压，电阻R2的一端、电容C1的正极以及电容C2的一端均与三端集成稳压器V1的1引脚连接，电容C3的正极以及电容C4的一端均与三端集成稳压器V1的3引脚连接，电阻R2的另一端、电容C1的负极、电容C2的另一端、电容C3的负极、电
4.根据权利要求1所述的基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，三端集成稳压器V1的3引脚与公共接口JP1的2引脚连接，公共接口JP1的1引脚与接口J1的5引脚连接，接口J1的4引脚输出3.3V电压。
5.根据权利要求4所述的基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，所述第一光电接口包括第一光电芯片，所述第一光电芯片的1、3、5、7引脚接入24V电压，所述第一光电芯片的2、4、6、8引脚与外部输入信号连接，所述第一光电芯片的10、12、14、16引脚接入3.3V电压且与所述微控制器连接，所述第一光电芯片的9、11、13、15引脚均接地。
6.根据权利要求5所述的基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，所述第二光电接口包括第二光电芯片，所述第二光电芯片的1、3、5、7引脚接入3.3V电压，所述第二光电芯片的2、4、6、8引脚与所述微控制器连接，所述第二光电芯片的9、11、13、15引脚与外部输出信号连接，所述第二光电芯片的10、12、14、16引脚接入24V电压。
7.根据权利要求6所述的基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，所述第一光电芯片与所述第二光电芯片的型号采用TLP521-4。
8.根据权利要求1所述的基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括发光二极管D1及电阻R83，所述电阻R83的一端接入24V电压，所述电阻R83的另一端与发光二极管D1的正极连接，发光二极管D1的负极接地。
...【技术特征摘要】
1.一种基于arm cortex-m3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，包括微控制器、电源模块、第一光电接口模块及第二光电接口模块，所述电源模块分别与所述微控制器第一光电接口模块及第二光电接口模块连接，所述微控制器与所述光电接口模块连接，所述第一光电接口模块接入24v电压，输出3.3v电压至所述微控制器，所述第二光电接口模块与所述微控制器的输出端连接，所述第二光电接口模块将3.3v电压转为24v电压输出。
2.根据权利要求1所述的基于arm cortex-m3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，所述微控制器的型号采用lpc1752。
3.根据权利要求1所述的基于arm cortex-m3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，所述电源模块包括三端集成稳压器v1，三端集成稳压器v1的1引脚与电阻r1的一端连接，电阻r1的另一端接入24v电压，电阻r2的一端、电容c1的正极以及电容c2的一端均与三端集成稳压器v1的1引脚连接，电容c3的正极以及电容c4的一端均与三端集成稳压器v1的3引脚连接，电阻r2的另一端、电容c1的负极、电容c2的另一端、电容c3的负极、电容c4的另一端以及三端集成稳压器v1的2引脚均接地。
4.根据权利要求1所述的基于arm cortex-m3内核的嵌入式运动控制箱，其特征在于，三端集成稳压器v1的3引脚与公共接口jp1的2引脚连接，公共接口jp1的1引脚与接口j1的...
【专利技术属性】
技术研发人员：严成武，
申请(专利权)人：深圳技师学院深圳高级技工学校，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。