一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块制造技术

本技术公开了一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，属于路障检测的技术领域，包括用于安装超声波模块的机壳，超声波模块的两侧分别设有耳板，机壳上开设有耳板槽机壳上设有用于压紧超声波模块的压紧结构，超声波模块包括发射器和接收器。本技术将超声波模块固定在机壳上，割草机器人运行时，在草坪上按照规划路线行走，修剪草坪的工作，发射器按照设定参数向前方实时的发射超声波，如果遇到符合特征的障碍物，超声波会被障碍物反射回来，接收器收到障碍物反射回来的超声波，然后系统解析、识别，确认路障标签后控制机器的行进路线上的折返、绕行等动作，以保障机器能继续工作，并有效的避免设备安全隐患，及周围人物的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及路障检测的，尤其涉及一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块。

技术介绍

1、智能割草机是一种用于草坪自动修剪的机器设备。割草机工作时需要自主行走，按照规划路线对草坪进行修剪。草坪上不可避免的会出现小动物、玩具、物品、人员走动等特殊情况，需要割草机实时的监控行进路线前方，如果出现上述物体则判断为路障，识别后把信号传输至中央处理器，做出对应的控制，保障割草机正常工作。

2、现有的割草机，大多使用物理碰撞，触发感应开关信号，来识别是否出现路障。需要一定的扭力碰撞障碍物，障碍物需要一定的质量，致使碰撞感应形变触发信号。该方法比较笨拙，存在很大的短板。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术存在的不足，提供一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，包括用于安装超声波模块的机壳，所述超声波模块的两侧分别设有耳板，所述机壳上开设有与耳板适配的耳板槽，所述机壳上设有用于压紧超声波模块的压紧结构，所述发射器的发射方向、接收器的接收方向均与割草机的行进方向保持一致。

4、通过采用上述技术方案，通过耳板将超声波模块固定在机壳上，割草机器人运行时，在草坪上按照规划路线行走，修剪草坪的工作，发射器按照设定参数向前方实时的发射超声波，如果遇到符合特征的障碍物，超声波会被障碍物反射回来，接收器收到障碍物反射回来的超声波，然后系统解析，识别，确认路障标签后，控制机器的行进路线上的折返、绕行等动作，以保障机器能继续工作，并有效的避免设备安全隐患，及周围人物的安全隐患。

5、进一步的，所述压紧结构包括压片，所述压片通过第一螺栓与机壳连接。

6、通过采用上述技术方案，压片为金属材质，略带弹性，能有效的压住超声波模块，使超声波模块固定在机壳上，不会位移、脱离。

7、进一步的，所述第一螺栓竖直设置。

8、进一步的，所述压片为金属材质，且具有弹性。

9、进一步的，所述机壳上开设有模组槽，超声波模块嵌合在模组槽内。

10、进一步的，所述模组槽呈u型，模组槽的弧面与超声波模块吻合。

11、进一步的，所述超声波模块设有两个，左右对称安装在机壳的两侧。

12、综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

13、(1)通过耳板将超声波模块固定在机壳上，割草机器人运行时，在草坪上按照规划路线行走，修剪草坪的工作，发射器按照设定参数向前方实时的发射超声波，如果遇到符合特征的障碍物，超声波会被障碍物反射回来，接收器收到障碍物反射回来的超声波，然后系统解析，识别，确认路障标签后，控制机器的行进路线上的折返、绕行等动作，以保障机器能继续工作，并有效的避免设备安全隐患，及周围人物的安全隐患；

14、(2)压片为金属材质，略带弹性，能有效的压住超声波模块，使超声波模块固定在机壳上，不会位移、脱离；

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【技术保护点】

1.一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：包括用于安装超声波模块(1)的机壳(4)，所述超声波模块(1)的两侧分别设有耳板(7)，所述机壳(4)上开设有与耳板(7)适配的耳板槽(8)，所述机壳(4)上设有用于压紧超声波模块(1)的压紧结构，所述超声波模块(1)包括发射器(2)和接收器(3)，所述发射器(2)的发射方向、接收器(3)的接收方向均与割草机的行进方向保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：所述压紧结构包括压片(6)，所述压片(6)通过第一螺栓(9)与机壳(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：所述第一螺栓(9)竖直设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：所述压片(6)为金属材质，且具有弹性。

5.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：所述机壳(4)上开设有模组槽(5)，超声波模块(1)嵌合在模组槽(5)内。

6.根据权利要求5所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：所述模组槽(5)呈U型，模组槽(5)的弧面与超声波模块(1)吻合。

7.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：所述超声波模块(1)设有两个，左右对称安装在机壳(4)的两侧。

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【技术特征摘要】

1.一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：包括用于安装超声波模块(1)的机壳(4)，所述超声波模块(1)的两侧分别设有耳板(7)，所述机壳(4)上开设有与耳板(7)适配的耳板槽(8)，所述机壳(4)上设有用于压紧超声波模块(1)的压紧结构，所述超声波模块(1)包括发射器(2)和接收器(3)，所述发射器(2)的发射方向、接收器(3)的接收方向均与割草机的行进方向保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在于：所述压紧结构包括压片(6)，所述压片(6)通过第一螺栓(9)与机壳(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于割草机器人的超声波路障检测模块，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，秦吉伟，刘梦莹，刘圆圆，巴敬丽，
申请(专利权)人：山东加法图灵机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：