【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烧结球团球团环冷机，尤其涉及一种环冷机上水槽智能清淤系统及其工作方法。
技术介绍
1、环冷机是烧结球团工序的关键设备之一，其主要作用是冷却烧结球团矿。近些年随着国家对环境保护和节能降耗要求的不断提高，与环冷机配套的余热回收和余热发电项目应运而生。与此同时，环冷机的升级改造工作也在持续推进，其密封形式从橡胶密封、弹性密封、磁性密封逐渐演变至沙封、水封等多种密封形式。
2、新型环保式环冷机一般大面积推广u型水密封方式隔断内外环境，在移动台车与固定风箱之间设置水槽，水槽内设置隔板形成u型水密封，隔绝风箱与外界环境，通过水槽两侧的水位差保证密封压力。水密封方式可实现绝对意义上的全密封，而且通过工业新水来代替橡胶密封件，成本显著降低。
3、在实际烧结球团生产中，烧结球团矿中的细小颗粒物被鼓入的空气吹进水槽中，并在水槽沉淀形成淤泥，随着淤泥不断沉积，厚度逐渐增多，水槽内隔板转动阻力增大，当淤泥厚度达到一定程度时，水槽内隔板会被卷曲撕裂，造成设备事故，影响生产顺行。因此，水槽内淤泥需要定期进行清理，现有处理方式是使用铁锹进行人工清理。该方式存在三个弊端：一是铁锹尺寸大于水槽的宽度，铁锹清理时受到空间的限制，活动不便；二是淤泥位于水槽底部，清理过程中淤泥需经过上部的水层，淤泥和水混合后具有一定的流动性，难以彻底清理干净；三是正常生产时环冷机运转，人工清淤作业存在较大安全风险而无法进行，仅能够在检修期间完成清淤作业，但在生产参数发生波动时，水槽内淤泥淤积速度增加，淤泥短时间内增长到清理厚度而无法进行清淤作业，
4、因此，需要针对性开发一种环冷机上水槽智能清淤系统，能够在环冷机正常生产运转时进行清淤作业，降低清淤的难度，提高清淤的效率和效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种环冷机上水槽智能清淤系统及其工作方法，以解决现有技术中存在的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环冷机上水槽智能清淤系统，包括连接平台，连接平台下方设置有上水槽，连接平台底部按照迎向上水槽运行方向的顺序依次安装有聚拢机构、清淤机构，聚拢机构、清淤机构的下部探入上水槽内部；
3、聚拢机构包括位于上水槽内部的聚拢支撑杆，聚拢支撑杆通过伸缩油缸安装在连接平台底部，聚拢支撑杆两侧均通过前伸缩杆和后伸缩杆倾斜的活动连接有聚拢刮板；
4、清淤机构设有回转支架，回转支架顶端通过回转油缸固定在连接平台上，回转支架下端探入上水槽内部后铰接有收集斗。
5、进一步的，前伸缩杆为两端封堵的圆管状，前伸缩杆内套接有前活动杆，前活动杆位于前伸缩杆内部的一端焊接有圆形的挡板，前活动杆另一端贯穿前伸缩杆后延伸至前伸缩杆外侧，前活动杆位于前伸缩杆外侧的一端焊接有两个挡环且端头位置丝接有牛眼滚轮，牛眼滚轮抵接上水槽侧面内壁，前伸缩杆与挡环之间的前活动杆上套接有弹簧，弹簧两端分别焊接在前伸缩杆、挡环上。
6、进一步的，后伸缩杆为两端封堵的圆管状，后伸缩杆内套接有后活动杆，后活动杆位于后伸缩杆内部的一端焊接有圆形的挡板，后活动杆另一端贯穿后伸缩杆后延伸至后伸缩杆外侧，后活动杆位于后伸缩杆外侧的一端焊接有两个挡环且端头位置丝接有牛眼滚轮，后伸缩杆与挡板之间的后活动杆上套接有弹簧，弹簧两端分别焊接在后伸缩杆、挡板上。
7、进一步的，聚拢刮板上开设有两个与前活动杆、后活动位置相对应的条形孔，前活动杆、后活动杆分别穿过对应的条形孔，聚拢刮板通过条形孔穿接在前活动杆的两个挡环之间以及后活动杆的两个挡环之间，前伸缩杆、后伸缩杆分别通过前活动杆、后活动杆活动连接聚拢刮板，前活动杆下方的聚拢刮板上焊接有收缩块，收缩块呈直角三角形。
8、进一步的，聚拢刮板底部固定有橡胶皮，橡胶皮的底端抵接上水槽的底部的内壁，聚拢刮板在前活动杆上方位置均安装有位移传感器，位移传感器电性连接有形变报警器。
9、进一步的，聚拢支撑杆两侧的聚拢刮板形成一端扩口另一端缩口的梯形结构，用于聚拢淤泥、异物，两个聚拢刮板扩口状一端迎向水槽的运行方向。
10、进一步的，回转支架中间靠上位置铰接有拉力传感器，拉力传感器通过升降油缸铰接有支撑架，支撑架一端铰接在回转支架上，支撑架另一端铰接在收集斗底部，支撑架上焊接有立杆，立杆顶端通过翻转油缸铰接在收集斗顶端，回转支架通过拉力传感器、升降油缸、支撑架、翻转油缸、立杆铰接收集斗。
11、进一步的，收集斗呈一侧敞口的斗状，收集斗底部靠近上水槽的底部内壁，收集斗上部有镂空，收集斗的镂空内焊接有筛网，收集斗位于上水槽内部时收集斗敞口一侧迎向上水槽的运行方向。
12、一种环冷机上水槽智能清淤系统的工作方法，包括以下步骤：
13、(1)清淤前保证环冷机台车按照正常生产情况下运行无故障，水槽智能清淤系统各项组件装置完好，启动聚拢机构后，伸缩油缸伸长，聚拢支撑杆下降至上水槽内部，在此过程中，上水槽的侧壁挤压收缩块，从而带动两个前活动杆向内侧移动，两个前伸缩杆上的弹簧收缩，最终使两个前伸缩杆上的牛眼滚轮抵接在上水槽的内壁上；
14、(2)环冷机运行后，上水槽也随之旋转运行，上水槽内的淤泥、异物经过两个聚拢夹板后被聚拢，体积大的异物经过聚拢机构时，挤压两个聚拢刮板的缩口一端，后伸缩杆的弹簧被挤压伸长，使两个聚拢刮板缩口端之间的距离变大，从而使异物通过，进而防止大体积异物被卡住；
15、(3)聚拢机构的前伸缩杆的牛眼滚轮始终滚动抵接在上水槽的内壁上，上水槽出现形变时，会压缩前伸缩杆上的弹簧，聚拢刮板及其上的位移传感器会随之移动，设定位移传感器的位移限值，形变程度较大超出位移限值时，触发形变报警器并停机，工作人员对形变处进行检修；
16、(4)清淤机构启动后，升降油缸伸长，使收集斗下落，同时翻转油缸动作，使收集斗的底部靠近上水槽底部的内壁，经过聚拢的淤泥、异物进入收集斗中，设定拉力传感器的检测限值，拉力传感器实时的检测收集斗的总重，当收集斗以及收集斗内的淤泥、异物总重超过限值时，翻转油缸先回缩，收集斗上翻，升降油缸再回缩，带动收集斗上移，防止出水面时斗内淤泥和水从前口流回上水槽，并使收集斗底部高度高于上水槽高度，收集斗内的水从筛网处流出，淤泥、异物被拦下，回转油缸动作，清淤机构旋转使收集斗位于上水槽外侧，翻转油缸伸长，使收集斗下翻，将收集斗内的淤泥、异物排至上水槽外侧，随后翻转油缸回缩、回转油缸动作、升降油缸伸长，使收集斗复位继续进行清淤工作。
17、(5)清淤工作完成后，伸缩油缸回缩使聚拢机构上升，升降油缸回缩，使清淤机构的收集斗上抬，从而不妨碍环冷机上水槽的正常运行。
18、本专利技术具有以下有益效果：
19、1.本专利技术能够对上水槽进行形变检测，并能将上水槽内的淤泥、异物进行聚拢、清淤，自动化运行，无需人工清淤，工作效率高、节省人力、安全风险小。
20、2.通过聚拢机构对上水槽底部的淤泥、异本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环冷机上水槽智能清淤系统，包括连接平台，所述连接平台下方设置有上水槽，其特征在于，所述连接平台底部按照迎向上水槽运行方向的顺序依次安装有聚拢机构、清淤机构，聚拢机构、清淤机构的下部探入上水槽内部；
2.根据权利要求1所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述前伸缩杆为两端封堵的圆管状，前伸缩杆内套接有前活动杆，前活动杆位于前伸缩杆内部的一端焊接有圆形的挡板，前活动杆另一端贯穿前伸缩杆后延伸至前伸缩杆外侧，前活动杆位于前伸缩杆外侧的一端焊接有两个挡环且端头位置丝接有牛眼滚轮，牛眼滚轮抵接上水槽侧面内壁，前伸缩杆与挡环之间的前活动杆上套接有弹簧，弹簧两端分别焊接在前伸缩杆、挡环上。
3.根据权利要求2所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述后伸缩杆为两端封堵的圆管状，后伸缩杆内套接有后活动杆，后活动杆位于后伸缩杆内部的一端焊接有圆形的挡板，后活动杆另一端贯穿后伸缩杆后延伸至后伸缩杆外侧，后活动杆位于后伸缩杆外侧的一端焊接有两个挡环且端头位置丝接有牛眼滚轮，后伸缩杆与挡板之间的后活动杆上套接有弹簧，弹簧两端分别焊接在后伸缩杆、挡板上。>
4.根据权利要求3所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述聚拢刮板上开设有两个与前活动杆、后活动位置相对应的条形孔，前活动杆、后活动杆分别穿过对应的条形孔，聚拢刮板通过条形孔穿接在前活动杆的两个挡环之间以及后活动杆的两个挡环之间，前伸缩杆、后伸缩杆分别通过前活动杆、后活动杆活动连接聚拢刮板，前活动杆下方的聚拢刮板上焊接有收缩块，收缩块呈直角三角形。
5.根据权利要求4所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述聚拢刮板底部固定有橡胶皮，橡胶皮的底端抵接上水槽的底部的内壁，聚拢刮板在前活动杆上方位置均安装有位移传感器，位移传感器电性连接有形变报警器。
6.根据权利要求5所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述聚拢支撑杆两侧的聚拢刮板形成一端扩口另一端缩口的梯形结构，用于聚拢淤泥、异物，两个聚拢刮板扩口状一端迎向水槽的运行方向。
7.根据权利要求1所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述回转支架中间靠上位置铰接有拉力传感器，拉力传感器通过升降油缸铰接有支撑架，支撑架一端铰接在回转支架上，支撑架另一端铰接在收集斗底部，支撑架上焊接有立杆，立杆顶端通过翻转油缸铰接在收集斗顶端，回转支架通过拉力传感器、升降油缸、支撑架、翻转油缸、立杆铰接收集斗。
8.根据权利要求7所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述收集斗呈一侧敞口的斗状，收集斗底部靠近上水槽的底部内壁，收集斗上部有镂空，收集斗的镂空内焊接有筛网，收集斗位于上水槽内部时收集斗敞口一侧迎向上水槽的运行方向。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种环冷机上水槽智能清淤系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种环冷机上水槽智能清淤系统，包括连接平台，所述连接平台下方设置有上水槽，其特征在于，所述连接平台底部按照迎向上水槽运行方向的顺序依次安装有聚拢机构、清淤机构，聚拢机构、清淤机构的下部探入上水槽内部；
2.根据权利要求1所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述前伸缩杆为两端封堵的圆管状，前伸缩杆内套接有前活动杆，前活动杆位于前伸缩杆内部的一端焊接有圆形的挡板，前活动杆另一端贯穿前伸缩杆后延伸至前伸缩杆外侧，前活动杆位于前伸缩杆外侧的一端焊接有两个挡环且端头位置丝接有牛眼滚轮，牛眼滚轮抵接上水槽侧面内壁，前伸缩杆与挡环之间的前活动杆上套接有弹簧，弹簧两端分别焊接在前伸缩杆、挡环上。
3.根据权利要求2所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述后伸缩杆为两端封堵的圆管状，后伸缩杆内套接有后活动杆，后活动杆位于后伸缩杆内部的一端焊接有圆形的挡板，后活动杆另一端贯穿后伸缩杆后延伸至后伸缩杆外侧，后活动杆位于后伸缩杆外侧的一端焊接有两个挡环且端头位置丝接有牛眼滚轮，后伸缩杆与挡板之间的后活动杆上套接有弹簧，弹簧两端分别焊接在后伸缩杆、挡板上。
4.根据权利要求3所述的环冷机上水槽智能清淤系统，其特征在于，所述聚拢刮板上开设有两个与前活动杆、后活动位置相对应的条形孔，前活动杆、后活动杆分别穿过对应的条形孔，聚拢刮板通过条形孔穿接在前活动杆的两个挡环之间以及后活动杆的两个挡环...
【专利技术属性】
技术研发人员：张进坤，朱甲，刘磊，陈书峰，高万里，李小伟，梁勇，温葛，刘帅，李波，张德千，张作程，吴阳，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：
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