【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车钩检修安装设备，尤其是涉及一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备
技术介绍
1、列车车钩是列车车厢连接的关键部件，其维修和保养对于列车的安全和运行至关重要，车钩在列车连接和分离的过程中承受重大的应力，长时间的使用可能导致结构疲劳，这需要定期的检查和重要零部件的更换。
2、由于车钩在列车安全运行中的作用至关重要，在维修的同时也要进行必要的检测，常规的维修平台只能夹持固定型号的车钩，对于不同的车钩需要设计单独的型号。
3、对此，为了解决这一问题，一些本领域技术人员通过设计夹持单元可以替换的维修平台，来解决同一维修平台适用于多种不同型号的车钩，但是，此类现有技术中，通常是仍然是使用过两侧的夹持装置夹持车钩，然后采用各类检测装置进行检测，必要时通过转移至一些翻转机构，进行姿态的改变以便于检测装置进行检测。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了提供一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，通过设置可以调节的夹持单元，可以从纵向和横线两个方向调节，实现了两个夹持单元的间距的调节，以及单个夹持单元中两个安装板纵向间距的调节，从而可以针对不同的车钩规格，寻找最合适的装夹点，提高固定稳定性，并且结合从单侧进行固定的特性，除了被固定的一端以外，其余部分无遮挡，从而可以提供更大的检测空间提供给各类检测设备，无需多次重复装卸，从而提高了车钩的检修效率。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，包括底座和设于底
4、所述夹持装置包括导轨、设于所述导轨上并沿导轨滑动的两个夹持单元，以及用于驱动所述夹持单元沿导轨滑动的第一驱动单元，所述夹持单元包括移动座、第一安装板、升降滑块、第二安装板和升降杆，所述升降滑块设于升降杆并沿升降杆滑动，所述第二安装板固定于升降滑块上，所述第一安装板固定于移动座上，
5、所述夹持装置还包括用于驱动两个夹持单元的升降滑块沿各自升降杆运动的第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元均设于底座。
6、所述第一驱动单元包括第一电机、第一减速机构和正反牙丝杆，所述移动座上固定有与所述正反牙丝杆配合的滑块螺母，所述第一电机的输出端经由第一减速机构连接至正反牙丝杆的一端，所述正反牙丝杆的另一端通过轴承固定，所述正反牙丝杆分别穿过两个夹持单元上的滑块螺母，且两个夹持单元上的滑块螺母中的一者位于正反牙丝杆的正牙段，另一者位于正反牙丝杆的反牙段。
7、所述第一减速机构包括第一主动轮、第一同步带和第一同步轮，所述第一主动轮设于第一电机的输出轴上，并通过所述第一同步带和第一同步轮传动，所述第一主动轮的直径小于第一同步轮的直径。
8、所述升降杆为螺纹杆，所述升降滑块上设有与所述螺纹杆配合的螺纹孔。
9、所述第二驱动单元包括第二电机、第二减速机构和升降机传动杆，所述驱动所述夹持单元还包括用于驱动升降杆转动的升降机，所述第二电机的输出端经由第二减速机构连接至升降机传动杆，所述升降机传动杆的另一端通过轴承固定，所述升降机传动杆为光杆，且该光杆表面设有沿升降机传动杆轴向布置的的凹槽，所述升降机套设于升降机传动杆上并沿升降机传动杆滑动，且升降机的动力输入端连接至所述凹槽，输出端连接所述升降杆。
10、所述升降机包括由第一锥齿轮和第二锥齿轮组成的锥齿轮组，所述第二锥齿轮固定于升降杆上，所述第一锥齿轮上设有与升降机传动杆配合的通孔，该通孔的轴线与第一锥齿轮的轴线重合，且该通孔内设有与所述凹槽配合的凸块，该凸块朝向通孔的轴线方向凸起。
11、所述第二减速机构包括第二主动轮、第二同步带和第二同步轮，所述第二一主动轮设于第二电机的输出轴上，并通过所述第二同步带和第二同步轮传动，所述第二主动轮的直径小于第二同步轮的直径。
12、所述设备还包括电机安装板，所有电机均安装于该电机安装板上。
13、所述导轨上设有保护罩。
14、所述夹持单元设于底座沿第二方向的边缘处，其中，所述第二方向与导轨方向垂直，底座和夹持单元满足：
15、ly≥2sy
16、其中：ly为底座沿第二方向的长度，sy为夹持单元在底座表面投影区域沿第二方向的长度。
17、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
18、1、通过设置可以调节的夹持单元，可以从纵向和横线两个方向调节，实现了两个夹持单元的间距的调节，以及单个夹持单元中两个安装板纵向间距的调节，从而可以针对不同的车钩规格，寻找最合适的装夹点，提高固定稳定性，并且结合从单侧进行固定的特性，除了被固定的一端以外，其余部分无遮挡，从而可以提供更大的检测空间提供给各类检测设备，无需多次重复装卸，从而提高了车钩的检修效率。
19、2、采用正反牙丝杆同步控制两个夹持单元相向运动或者背向运动，可以使得中心位置不变，从而可以确保在整个调节过程中，设备整体重力产生的驱动车钩旋转的力矩保持稳定，避免发生侧翻现象。
20、3、通过采用主动轮、同步带和同步轮，便于检修。
21、4、升降机传动杆为光杆，且该光杆表面设有沿升降机传动杆轴向布置的的凹槽，如此，升降机传动杆除了升降传动以外，还可以作为导向杆使用，其与正反牙丝杆配合，在夹持单元沿导轨移动时可以避免发生剪力，提高稳定性。
22、5、采用锥齿轮组，以及在第一锥齿轮上的通孔内设置与凹槽配合的凸块，如此，可以利用较少的部件，提高整体的强度，从而在单侧固定车钩时，可以避免两块安装板发生位置的漂移，提高稳定性。
23、6、通过将夹持单元设于底座的边缘处，并且设置底座更大的跨度，可以在单侧固定时利用相等的重力提供更大的力矩来对冲车钩自身重力产生的力矩，提高稳定性。
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1.一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，包括底座(1)和设于底座(1)上的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置对车钩进行单侧夹持，
2.根据权利要求1所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机、第一减速机构和正反牙丝杆(6)，所述移动座(9)上固定有与所述正反牙丝杆(6)配合的滑块螺母，所述第一电机的输出端经由第一减速机构连接至正反牙丝杆(6)的一端，所述正反牙丝杆(6)的另一端通过轴承固定，所述正反牙丝杆(6)分别穿过两个夹持单元(12)上的滑块螺母，且两个夹持单元(12)上的滑块螺母中的一者位于正反牙丝杆(6)的正牙段，另一者位于正反牙丝杆(6)的反牙段。
3.根据权利要求2所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述第一减速机构包括第一主动轮、第一同步带(17)和第一同步轮(15)，所述第一主动轮设于第一电机的输出轴上，并通过所述第一同步带(17)和第一同步轮(15)传动，所述第一主动轮的直径小于第一同步轮(15)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特
5.根据权利要求4所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(16)、第二减速机构和升降机传动杆(8)，所述驱动所述夹持单元(12)还包括用于驱动升降杆(5)转动的升降机(14)，所述第二电机(16)的输出端经由第二减速机构连接至升降机传动杆(8)，所述升降机传动杆(8)的另一端通过轴承固定，所述升降机传动杆(8)为光杆，且该光杆表面设有沿升降机传动杆(8)轴向布置的凹槽，所述升降机(14)套设于升降机传动杆(8)上并沿升降机传动杆(8)滑动，且升降机(14)的动力输入端连接至所述凹槽，输出端连接所述升降杆(5)。
6.根据权利要求5所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述升降机(14)包括由第一锥齿轮和第二锥齿轮组成的锥齿轮组，所述第二锥齿轮固定于升降杆(5)上，所述第一锥齿轮上设有与升降机传动杆(8)配合的通孔，该通孔的轴线与第一锥齿轮的轴线重合，且该通孔内设有与所述凹槽配合的凸块，该凸块朝向通孔的轴线方向凸起。
7.根据权利要求5所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述第二减速机构包括第二主动轮、第二同步带和第二同步轮，所述第二主动轮设于第二电机(16)的输出轴上，并通过所述第二同步带和第二同步轮传动，所述第二主动轮的直径小于第二同步轮的直径。
8.根据权利要求2或5所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述设备还包括电机安装板(18)，所有电机均安装于该电机安装板(18)上。
9.根据权利要求1所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述导轨(19)上设有保护罩(10)。
10.根据权利要求1所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述夹持单元(12)设于底座沿第二方向的边缘处，其中，所述第二方向与导轨(19)方向垂直，底座(1)和夹持单元(12)满足：
...【技术特征摘要】
1.一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，包括底座(1)和设于底座(1)上的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置对车钩进行单侧夹持，
2.根据权利要求1所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机、第一减速机构和正反牙丝杆(6)，所述移动座(9)上固定有与所述正反牙丝杆(6)配合的滑块螺母，所述第一电机的输出端经由第一减速机构连接至正反牙丝杆(6)的一端，所述正反牙丝杆(6)的另一端通过轴承固定，所述正反牙丝杆(6)分别穿过两个夹持单元(12)上的滑块螺母，且两个夹持单元(12)上的滑块螺母中的一者位于正反牙丝杆(6)的正牙段，另一者位于正反牙丝杆(6)的反牙段。
3.根据权利要求2所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述第一减速机构包括第一主动轮、第一同步带(17)和第一同步轮(15)，所述第一主动轮设于第一电机的输出轴上，并通过所述第一同步带(17)和第一同步轮(15)传动，所述第一主动轮的直径小于第一同步轮(15)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述升降杆(5)为螺纹杆，所述升降滑块(13)上设有与所述螺纹杆配合的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(16)、第二减速机构和升降机传动杆(8)，所述驱动所述夹持单元(12)还包括用于驱动升降杆(5)转动的升降机(14)，所述第二电机(16)的输出端经由第二减速机构连接至升降机传动杆(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，傅菲，
申请(专利权)人：元壤实业上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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