【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种低速行车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术方案中，搭载自动变速箱amt的重型商用车当驾驶员在行驶过程中松油门且不制动的工况下倾向于优先将离合器分开，之后不再做其他额外控制，让车辆借助自身惯性继续滑行，直至车辆完全停止。
2、现有的离合器控制方式面对频繁起步或者狭窄空间挪车等低速行车工况，若检测到驾驶员松油门且不制动，则直接将离合器打开，当驾驶员重新踩油门加速时会因离合器响应速度较慢而给驾驶员造成动力迟滞的体验，从而引起用户抱怨。
技术实现思路
1、本申请提供一种低速行车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有的离合器控制方式与低速行车工况不匹配的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种低速行车控制方法，所述低速行车控制方法包括：
3、检测车辆是否处于低速行车状态；
4、若车辆处于低速行车状态，则获取离合器传递扭矩以及确定扭矩下限值和扭矩上限值；
5、将离合器传递扭矩与扭矩下限值和扭矩上限值进行比较；
6、基于比较结果，控制离合器结合或分离，以供控制离合器处于半结合状态。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述检测车辆是否处于低速行车状态的步骤包括：
8、检测是否满足预设条件，若满足预设条件则确定车辆处于低速行车状态，预设条件包括以下一项或多项：
9、车辆车速处于预设车速范围；
1
11、变速箱输入轴转速大于发动机怠速，且发动机转速和变速箱输入轴转速的差值处于预设差值范围；
12、不存在制动信号；
13、车辆挡位为目标挡位，所述目标挡位基于整车质量以及车辆所处道路的坡度确定；
14、车辆所处道路的坡度小于预设坡度。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定扭矩下限值和扭矩上限值的步骤包括：
16、基于整车行驶阻力、变速器传动比、后桥速比、变速箱效率以及差速器效率确定扭矩下限值；
17、以扭矩下限值和系数的乘积作为扭矩上限值，系数基于车辆车速确定且系数大于一。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于比较结果，控制离合器结合或分离的步骤包括：
19、当离合器传递扭矩大于扭矩上限值时，控制离合器按照第一变化速率分离，直至离合器传递扭矩小于或等于扭矩上限值；
20、当离合器传递扭矩小于扭矩下限值时，控制离合器按照第二变化速率结合，直至离合器传递扭矩大于或等于扭矩下限值。
21、结合第一方面，在一种实施方式中，确定第一变化速率的步骤包括：
22、基于车辆挡位确定第一变化速率。
23、结合第一方面，在一种实施方式中，确定第二变化速率的步骤包括：
24、当离合器滑移率小于预设离合器滑移率时，基于整车质量确定第二变化速率；
25、当离合器滑移率大于预设离合器滑移率时，基于离合器滑移率、整车行驶阻力以及车辆所处道路的坡度确定第二变化速率。
26、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述检测车辆是否处于低速行车状态的步骤之后，还包括：
27、若车辆处于低速行车状态，控制发动机转速按照第三变化速率降低至怠速，第三变化速率基于整车质量以及车辆所处道路的坡度确定。
28、第二方面，本申请实施例提供了一种低速行车控制装置，所述低速行车控制装置包括：
29、检测模块，用于检测车辆是否处于低速行车状态；
30、获取模块，用于若车辆处于低速行车状态，则获取离合器传递扭矩以及确定扭矩下限值和扭矩上限值；
31、比较模块，用于将离合器传递扭矩与扭矩下限值和扭矩上限值进行比较；
32、控制模块，用于基于比较结果，控制离合器结合或分离，以供控制离合器处于半结合状态。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种低速行车控制设备，所述低速行车控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的低速行车控制程序，其中所述低速行车控制程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的低速行车控制方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有低速行车控制程序，其中所述低速行车控制程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的低速行车控制方法的步骤。
35、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
36、本申请实施例中，检测车辆是否处于低速行车状态；若车辆处于低速行车状态，则获取离合器传递扭矩以及确定扭矩下限值和扭矩上限值；将离合器传递扭矩与扭矩下限值和扭矩上限值进行比较；基于比较结果，控制离合器结合或分离，以供控制离合器处于半结合状态。通过本申请实施例，当车辆处于低速行车状态，控制离合器处于半结合状态，从而可以快速响应驾驶员的动力需求同时也兼顾驾驶员的制动需求，极大地满足了驾驶员对车辆的低速控制需求，提升了离合器控制策略与驾驶员驾驶意图的匹配度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种低速行车控制方法，其特征在于，所述低速行车控制方法包括：
2.如权利要求1所述的低速行车控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于低速行车状态的步骤包括：
3.如权利要求1所述的低速行车控制方法，其特征在于，所述确定扭矩下限值和扭矩上限值的步骤包括：
4.如权利要求1所述的低速行车控制方法，其特征在于，所述基于比较结果，控制离合器结合或分离的步骤包括：
5.如权利要求4所述的低速行车控制方法，其特征在于，确定第一变化速率的步骤包括：
6.如权利要求4所述的低速行车控制方法，其特征在于，确定第二变化速率的步骤包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的低速行车控制方法，其特征在于，在所述检测车辆是否处于低速行车状态的步骤之后，还包括：
8.一种低速行车控制装置，其特征在于，所述低速行车控制装置包括：
9.一种低速行车控制设备，其特征在于，所述低速行车控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的低速行车控制程序，其中所述低速行车控制程序被所述处理器执行时，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有低速行车控制程序，其中所述低速行车控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的低速行车控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种低速行车控制方法，其特征在于，所述低速行车控制方法包括：
2.如权利要求1所述的低速行车控制方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于低速行车状态的步骤包括：
3.如权利要求1所述的低速行车控制方法，其特征在于，所述确定扭矩下限值和扭矩上限值的步骤包括：
4.如权利要求1所述的低速行车控制方法，其特征在于，所述基于比较结果，控制离合器结合或分离的步骤包括：
5.如权利要求4所述的低速行车控制方法，其特征在于，确定第一变化速率的步骤包括：
6.如权利要求4所述的低速行车控制方法，其特征在于，确定第二变化速率的步骤包括：
7.如权利要求1至6中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海波，刘双平，杜春鹏，徐世杰，黄冲，曾振威，周恒平，金永明，张子威，江朋，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。