【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能小车领域,具体地说,涉及一种路径识别小车的收线及承载装置。
技术介绍
1、目前,现有的智能小车
所用智能小车都是固定载体的。
2、但是,在不同功用的智能小车上往往需要更大面积的承载板或收线系统,盲目扩大小车体积不仅会降低智能小车的稳定性,还会降低智能小车原本所设计的功用能力,造成不必要的经济损失。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种路径识别小车的收线及承载装置,解决了现有技术中的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本技术采用技术方案的基本构思是:
3、一种路径识别小车的承载装置,包括:底板和承载板,底板上侧装设有小车杆柱,小车杆柱顶部周侧装设有固合柱,固合柱上侧开设有环形槽道,环形槽道内装设有多个弧面挡片,多个弧面挡片的弧形面与小车杆柱周侧相贴合,多个弧面挡片一侧均装设有梯柱,其中两个梯柱的一端装设有转折支撑杆,多个梯柱的端部一侧装设有梯齿,其中,底板上侧开设有多个安装孔,安装孔为现有技术中的螺纹孔;
4、承载板位于两个转折支撑杆上侧,承载板和转折支撑杆上均螺纹孔,螺纹孔内螺纹配合有螺钉。
5、一种路径识别小车的收线装置,具有上述任一项所述的路径识别小车的承载装置。
6、可选的,承载板上侧装设有多个y型柱,相邻的两个y型柱之间装设有支持板,相邻的两个y型柱位于承载板的四角处。
7、可选的,位于承载板同一
8、可选的,两个旋转孔之间转动配合有收线柱,收线柱的中部周侧装设有两个对称的档线板,档线板一侧装设有转动组件,转动组件一侧装设有收线杆;转动组件包括装设在档线板一侧的连接板、转动配合在连接板一侧的转轴,收线杆的端部与转轴的端部固定连接。
9、采用上述技术方案后,本技术与现有技术相比具有以下有益效果,当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点:
10、通过需求设定小车杆柱的位置且可以将智能小车上多余的零件放置于承载板上,这使得在利用智能小车极小部分位置就可以提升区域利用率,提高了小车整体的功用能力,此外,通过设置的弧面挡片,可以跟随梯柱的移动而移动,梯柱带动梯齿移至固合柱内部,梯齿卡住固合柱内部间隙使整体稳定,一方面可以通过改变固合柱位置改变整体承载装置高度,另一方面可以提升整体稳定性。
11、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种路径识别小车的承载装置,其特征在于,包括:
2.一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,具有权利要求1所述的路径识别小车的承载装置。
3.根据权利要求2所述的一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,承载板(4)上侧装设有多个Y型柱(12),相邻的两个Y型柱(12)之间装设有支持板(11),相邻的两个Y型柱(12)位于承载板(4)的四角处。
4.根据权利要求3所述的一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,位于承载板(4)同一侧且相邻的两个承载板(4)之间装设有工字钢板(10),两个工字钢板(10)的相对一侧均开设有旋转孔,工字钢板(10)的端部位于Y型柱(12)的弯折处。
5.根据权利要求4所述的一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,两个旋转孔之间转动配合有收线柱(16),收线柱(16)的中部周侧装设有两个对称的档线板(13),档线板(13)一侧装设有转动组件(15),转动组件(15)一侧装设有收线杆(14)。
6.根据权利要求5所述的一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,转动组件(15)包括装设在档线板(13
...【技术特征摘要】
1.一种路径识别小车的承载装置,其特征在于,包括:
2.一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,具有权利要求1所述的路径识别小车的承载装置。
3.根据权利要求2所述的一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,承载板(4)上侧装设有多个y型柱(12),相邻的两个y型柱(12)之间装设有支持板(11),相邻的两个y型柱(12)位于承载板(4)的四角处。
4.根据权利要求3所述的一种路径识别小车的收线装置,其特征在于,位于承载板(4)同一侧且相邻的两个承载板(4)之间装设有工字钢板(10),两个工字钢板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕孝冬,牛礼民,刘瑞虎,聂宁,乔文定,张保玉,刘星,
申请(专利权)人:安徽工业大学,
类型:新型
国别省市:
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