【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及露天矿山视频安全监控和三维定位，特别是涉及一种露天矿山夜间行车三维定位方法、系统、介质及产品。
技术介绍
1、在露天矿山开采作业中，视频监控是确保矿山安全运营的重要手段。然而，夜间矿区的光照条件较差，使得传统监控设备在夜间环境下难以有效识别作业场景，导致对夜间行车车辆的位置定位变得模糊和不准确。对于夜间行车的车辆而言，缺乏明确的地形地貌作为参照，不仅增加了行车风险，也给矿山的安全管理带来了极大的挑战。特别是在夜间，矿区的部分路段和边坡可能因光照不足而无法被有效监控，这进一步加剧了夜间行车定位的难度。夜间行车的车辆位置信息模糊，不仅不利于矿山管理人员对矿区作业情况的实时监控，更难以在紧急情况下及时响应，以降低滑坡、碰撞等风险事件的发生。
2、矿区作为重要的经济资源，需要全天候不间断地进行开采作业。然而，在夜间进行矿区开采时，由于光照条件有限，作业车辆的位置定位往往变得模糊不清。特别是在露天矿山中，大部分光照都集中在作业区域，而车辆行驶的部分路段和边坡却无法得到充分的照明。这种情况下，夜间行车的车辆很难依靠地形地貌作为参照来进行定位，从而增加了夜间行车的难度和风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种露天矿山夜间行车三维定位方法、系统、介质及产品，可提高露天矿山夜间作业的安全性并确保露天矿山的安全生产。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种露天矿山夜间行车三维定位方法包括：
4、采集车辆夜间视频
5、采用三维建模软件基于三维地形数据构建露天矿山的三维地形模型；
6、基于车辆夜间视频、车辆二维坐标和三维地形模型确定车辆的三维坐标；
7、将车辆的三维坐标融合到三维地形模型中，得到夜间车辆三维定位图像。
8、一种计算机系统，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述所述的露天矿山夜间行车三维定位方法。
9、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的露天矿山夜间行车三维定位方法。
10、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的露天矿山夜间行车三维定位方法。
11、本专利技术公开一种露天矿山夜间行车三维定位方法、系统、介质及产品，首先基于三维地形数据构建露天矿山的三维地形模型；然后对车辆夜间视频进行预处理和特征提取，得到车辆灯光信息；并获取车辆二维坐标，后利用匹配模型对车辆灯光信息、车辆二维坐标和三维地形模型之间进行特征点匹配确定车辆灯光信息在三维地形模型中的具体位置，进而确定车辆的三维坐标，本专利技术通过对夜间视频与三维地形模型进行匹配，从而确定车辆位置，提高车辆位置的准确性，进而提高了露天矿山夜间作业的安全性并确保露天矿山的安全生产。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，采集车辆夜间视频和三维地形数据，并确定车辆二维坐标，具体包括：
3.根据权利要求1所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，基于车辆夜间视频、车辆二维坐标和三维地形模型确定车辆的三维坐标，具体包括：
4.根据权利要求3所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，对车辆夜间视频进行预处理，得到预处理后的车辆夜间视频，具体包括：
5.根据权利要求3所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，基于车辆灯光信息、车辆二维坐标和三维地形模型得到车辆的三维坐标，具体包括：
6.一种计算机系统，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-5中任一项所述露天矿山夜间行车三维定位方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所
8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述露天矿山夜间行车三维定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，采集车辆夜间视频和三维地形数据，并确定车辆二维坐标，具体包括：
3.根据权利要求1所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，基于车辆夜间视频、车辆二维坐标和三维地形模型确定车辆的三维坐标，具体包括：
4.根据权利要求3所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，对车辆夜间视频进行预处理，得到预处理后的车辆夜间视频，具体包括：
5.根据权利要求3所述的露天矿山夜间行车三维定位方法，其特征在于，基于车...
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