【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁猫道施工领域，尤其是涉及一种猫道柔性轨道电动自驱载人装置。
技术介绍
1、猫道作为悬索桥施工中的关键临时设施，核心功能在于为高空作业提供安全平台，支持包括主缆牵引、挂锁、紧缆、缠丝及主梁安装等复杂操作。传统上，猫道面层设计采用铁丝网与木方构成的柔性构造，这虽满足基本需求，但对施工人员而言存在显著挑战：行走不便、效率低下，且因长期行走于此类表面易导致膝盖损伤及快速疲劳，尤其在塔区陡峭部分更为严峻。随着悬索桥建设规模的扩张，国内已有项目跨越2000米以上，相应猫道长度超4000米，沿用旧有猫道设计理念，工人单程行走耗时2至3小时，往返则长达4至6小时，极度增加了劳动强度，严重制约了工作效率与施工质量的保障能力。故而提出一种猫道柔性轨道电动自驱载人装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种猫道柔性轨道电动自驱载人装置，解决在施工人员在现有猫道上行走困难、费时费力，同时作业强度极大，人员施工效率和施工质量难以保证的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种猫道柔性轨道电动自驱载人装置，包括通过等距排列的多个支撑座设置在猫道承重索上的两个柔性轨道，以及设置在两个柔性轨道上的电动自驱载人装置；
3、电动自驱载人装置包括车架、设置在车架顶部的轿厢、设置在车架四角处并分别与两个柔性轨道相连接的自驱行走机构，以及设置在车架底部的供电模块。
4、优选方案中，猫道承重索与柔性轨道从索塔塔顶穿过，且两
5、轿厢上设置有多个监控装置。
6、优选方案中，车架的四角处的侧面均设置有安装架，自驱行走机构固设在安装架上，自驱行走机构包括将柔性轨道夹持在其中的行走驱动机构和行走抱索机构。
7、优选方案中，行走驱动机构包括固设在安装架上的t字形轮组支架、通过轴承贯穿设置在t字形轮组支架中心线上的传动轴，以及顶端通过轴承套装在传动轴上的两个轮架，两个轮架呈倒v字形分布，t字形轮组支架的两端分别铰接有减震器，减震器的另一端与轮架相铰接，轮架的底端通过轴承贯穿设置有从动轴，从动轴的一端设置有位于柔性轨道上方并与其相抵触的行走轮，另一端设置有从动链轮，传动轴的端部设置有分别与两个从动链轮相对应的两个传动链轮，相对应的传动链轮与从动链轮之间套装有传动链条，t字形轮组支架的侧面设置有与传动轴另一端传动连接的第一驱动机构。
8、优选方案中，行走抱索机构的数量为两个，且对称布置，两个行走抱索机构分别设置在两个轮架的底端；
9、行走抱索机构包括端部与轮架底端相连接的连接块，连接块的另一端连接有u形架，u形架两个端部的相对侧均设置有张紧弹簧伸缩杆，张紧弹簧伸缩杆的另一端设置有与柔性轨道相抵触的抱紧轮；
10、u形架的拐角处设置有加强板；
11、t字形轮组支架的侧面还设置有从上方将柔性轨道笼罩在其中的制动抱索器。
12、优选方案中，轿厢由椭圆柱形厢体和设置在椭圆柱形厢体两端的锥形厢体组成，椭圆柱形厢体的侧面设置有开合门；
13、轿厢通过厢体旋转机构可旋转的设置在车架上，且轿厢的顶部设置有风向风速仪。
14、优选方案中，厢体旋转机构包括固设在车架中心处上的内齿轮环，内齿轮环的外部套设有旋转轴承，轿厢的底部设置有套装在旋转轴承上的连接座，轿厢的内部设置有位于乘坐腔下方的设备腔，设备腔中环形设置有旋转驱动组件和多个角度止锁组件。
15、优选方案中，旋转驱动组件包括设置在设备腔中的第二驱动机构，第二驱动机构的输出轴上设置有与内齿轮环相啮合的旋转齿轮；
16、角度止锁组件包括伸缩槽，伸缩槽的背面设置有用于固定的固设架，伸缩槽中活动设置有升降板，伸缩槽的顶部设置有伸缩端延伸至伸缩槽中并与升降板相连接的第一伸缩缸，升降板的底部设置有可伸缩贯穿伸缩槽的顶推杆，顶推杆的外部环形分布有多个滑动槽，顶推杆的外部活动套装有止锁弧形块，止锁弧形块靠近内齿轮环的一侧设有与其相适配的齿槽，止锁弧形块中心孔内壁上设置有与滑动槽相适配的滑动块，顶推杆的外部套装有位于止锁弧形块与伸缩槽之间的顶推弹簧，顶推杆的底端设置有限位板，限位板的顶部内嵌有接触传感器。
17、优选方案中，车架的前端还设置有轨道除冰机构；
18、轨道除冰机构包括铰接设置在车架前端底部的除冰架，车架的前端还铰接设置有旋转伸缩缸，旋转伸缩缸的伸缩端与除冰架相铰接，除冰架前端的两侧均设置有除冰组件；
19、除冰组件包括通过第一复位转轴与除冰架铰接的安装座，安装座的底部通过第二复位转轴铰接有顶部除冰部件，顶部除冰部件的两侧均通过铰接部件连接有侧面除冰部件，铰接部件的夹角处设置有两端均为铰接安装的开合伸缩缸；
20、顶部除冰部件与侧面除冰部件均包括碎冰部件、连接部件，以及刮冰部件；
21、碎冰部件包括u形座，u形座中可转动的安装有多个碎冰轮，碎冰轮的外部环形分布有碎冰锥头；
22、连接部件与u形座的尾端相连接，且另一端通过第三复位转轴铰接有刮冰部件；
23、刮冰部件包括底部呈开口状的伸缩箱，伸缩箱的开口处插接有刮冰刀，伸缩箱相对的两个侧壁上均设置有限位槽，刮冰刀相对的两个侧壁上均设置有与限位槽滑动连接的限位块，刮冰刀的顶端设置有位于伸缩箱中的伸缩弹簧，伸缩箱中活动设置有位于伸缩弹簧上方的压缩板，伸缩箱的顶部螺纹安装有与压缩板相抵触的调节螺栓，伸缩箱的背面设置有清理钢刷。
24、优选方案中，轨道除冰机构还包括融冰组件，融冰组件包括贯穿设置在顶部除冰部件的u形座上的多个喷头，喷头的进液端连通有将所有喷头连通起来的导液管，导液管的进液端通过输液管连通有设置在除冰架上的储液箱，储液箱中设置有输出端与输液管相连接的出液泵，且内部储存有融冰液；
25、u形座两个侧壁的底端均设置有电热丝。
26、本专利技术提供了一种猫道柔性轨道电动自驱载人装置，通过在猫道上设置柔性轨道和电动自驱载人装置，便于通过电动自驱载人装置在柔性轨道上的行走实现载人通行的效果，减轻工作人员的行走强度的同时，提高了工作人员的安全；另外，通过设置环抱式的自驱行走机构，可在电动自驱的同时具有良好的导向和行走稳定性，同时电动自驱动力设计，运行过程噪音小，绿色低碳环保；其次通过减小风阻的轿厢设计，以及可旋转的轿厢，可有效减少在移动过程中受风的影响，同时通过设置轨道除冰机构，可避免避免在气温较低时，柔性轨道上形成薄冰，影响载人装置行走时的摩擦力。
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1.猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：包括通过等距排列的多个支撑座（4）设置在猫道承重索（2）上的两个柔性轨道（3），以及设置在两个柔性轨道（3）上的电动自驱载人装置；
2.根据权利要求1所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：猫道承重索（2）与柔性轨道（3）从索塔塔顶穿过，且两端分别锚固在两侧锚锭区上，猫道上还设置有多个底部横梁与猫道承重索（2）相连接的猫道托架（1）；
3.根据权利要求1所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：车架（5）的四角处的侧面均设置有安装架（501），自驱行走机构（8）固设在安装架（501）上，自驱行走机构（8）包括将柔性轨道（3）夹持在其中的行走驱动机构（81）和行走抱索机构（82）。
4.根据权利要求3所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：行走驱动机构（81）包括固设在安装架（501）上的T字形轮组支架（810）、通过轴承贯穿设置在T字形轮组支架（810）中心线上的传动轴（811），以及顶端通过轴承套装在传动轴（811）上的两个轮架（813），两个轮架（813）呈倒V字形分布，T字形轮组支架（
5.根据权利要求4所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：行走抱索机构（82）的数量为两个，且对称布置，两个行走抱索机构（82）分别设置在两个轮架（813）的底端；
6.根据权利要求1所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：轿厢（7）由椭圆柱形厢体（701）和设置在椭圆柱形厢体（701）两端的锥形厢体（702）组成，椭圆柱形厢体（701）的侧面设置有开合门（703）；
7.根据权利要求6所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：厢体旋转机构（11）包括固设在车架（5）中心处上的内齿轮环（111），内齿轮环（111）的外部套设有旋转轴承（112），轿厢（7）的底部设置有套装在旋转轴承（112）上的连接座（113），轿厢（7）的内部设置有位于乘坐腔下方的设备腔（114），设备腔（114）中环形设置有旋转驱动组件和多个角度止锁组件（117）。
8.根据权利要求7所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：旋转驱动组件包括设置在设备腔（114）中的第二驱动机构（115），第二驱动机构（115）的输出轴上设置有与内齿轮环（111）相啮合的旋转齿轮（116）；
9.根据权利要求1所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：车架（5）的前端还设置有轨道除冰机构（12）；
10.根据权利要求9所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：轨道除冰机构（12）还包括融冰组件（124），融冰组件（124）包括贯穿设置在顶部除冰部件（1232）的U形座（130）上的多个喷头（1240），喷头（1240）的进液端连通有将所有喷头（1240）连通起来的导液管（1241），导液管（1241）的进液端通过输液管（1242）连通有设置在除冰架（121）上的储液箱（1243），储液箱（1243）中设置有输出端与输液管（1242）相连接的出液泵，且内部储存有融冰液；
...【技术特征摘要】
1.猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：包括通过等距排列的多个支撑座（4）设置在猫道承重索（2）上的两个柔性轨道（3），以及设置在两个柔性轨道（3）上的电动自驱载人装置；
2.根据权利要求1所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：猫道承重索（2）与柔性轨道（3）从索塔塔顶穿过，且两端分别锚固在两侧锚锭区上，猫道上还设置有多个底部横梁与猫道承重索（2）相连接的猫道托架（1）；
3.根据权利要求1所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：车架（5）的四角处的侧面均设置有安装架（501），自驱行走机构（8）固设在安装架（501）上，自驱行走机构（8）包括将柔性轨道（3）夹持在其中的行走驱动机构（81）和行走抱索机构（82）。
4.根据权利要求3所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置，其特征是：行走驱动机构（81）包括固设在安装架（501）上的t字形轮组支架（810）、通过轴承贯穿设置在t字形轮组支架（810）中心线上的传动轴（811），以及顶端通过轴承套装在传动轴（811）上的两个轮架（813），两个轮架（813）呈倒v字形分布，t字形轮组支架（810）的两端分别铰接有减震器（819），减震器（819）的另一端与轮架（813）相铰接，轮架（813）的底端通过轴承贯穿设置有从动轴（814），从动轴（814）的一端设置有位于柔性轨道（3）上方并与其相抵触的行走轮（815），另一端设置有从动链轮（816），传动轴（811）的端部设置有分别与两个从动链轮（816）相对应的两个传动链轮（817），相对应的传动链轮（817）与从动链轮（816）之间套装有传动链条（818），t字形轮组支架（810）的侧面设置有与传动轴（811）另一端传动连接的第一驱动机构（812）。
5.根据权利要求4所述猫道柔性轨道电动自驱载人装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷志坚，肖浩，易飞，李冬冬，纪晓宇，李国锋，张佳浩，余果，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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