一种无人机用救援绳索勾爪发射组件制造技术

本技术公开了一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，涉及无人机救援组件领域，包括固定架，固定架内部贯穿固定有气动发射筒，所述气动发射筒发射端安装有勾爪杆，所述勾爪杆一端设置有顶盘，所述顶盘外侧设置有多组弹簧轴，所述弹簧轴转动端外侧设置有钩爪，所述勾爪杆位于所述气动发射筒外侧处设置有受力盘，所述受力盘内部设置有定装火药及与所述钩爪配合的延时引信。通过气动发射筒击发勾爪杆后，勾爪杆推动弹簧轴及钩爪向前弹射飞出脱离固定筒，此时弹簧轴带动钩爪展开，进而通过连接卡拉动延时引信插销，从而使延时引信在延时后击发定装火药，定装火药与受力盘配合产生的侧向推力推动勾爪杆侧向移动从而对目标固定柱进行环绕固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机救援组件领域，具体为一种无人机用救援绳索勾爪发射组件。

技术介绍

1、在火灾救援方便经常会用到消防安全救援绳，目前的消防安全救援绳主要用在中低层火灾救援，通过救援绳协助受困人员脱困或辅助消防人员进出，并利用救援绳帮助快速对火灾现场的物资或危险物品进行紧急转移。

2、目前无人机在火灾救援中主要用于周边火情监控、辅助场地控制及火灾现场其他辅助事项，在救援绳索，通常救援绳可以通过捆绑在屋顶的排风柱等构件进行固定，在不方便人员上屋顶的房屋结构里，一般会搭配勾爪进行使用，通过气动或弹力发射器材将勾爪及救援绳发射至高处，利用勾爪进行固定。

3、但目前勾爪在发射的过程中主要还是依靠传统弹射工具配合人工进行设置，勾爪的设置有效率和设置速度有限，相对于无人机配合仍具有一定的差距，而目前也有采用无人机搭载勾爪到指定地点进行投放或牵引勾爪进行缠绕设置的，但牵引缠绕及定点投放速度较慢、效率较低。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的是提供一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，以解决目前无人机安置救援绳速度慢、效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，包括固定架，固定架内部贯穿固定有气动发射筒，所述气动发射筒发射端安装有勾爪杆，所述勾爪杆一端设置有顶盘，所述顶盘外侧设置有多组弹簧轴，所述弹簧轴转动端外侧设置有钩爪，所述勾爪杆位于所述气动发射筒外侧处设置有受力盘，所述受力盘内部设置有定装火药及与所述钩爪配合的延时引信。

3、通过采用上述技术方案，设置的固定架将组建与无人机进行连接，通过气动发射筒将勾爪杆发射出去，通过顶盘和弹簧轴连接钩爪，通过受力盘引导定装火药的推力方向，通过延时引信引爆定装火药，并通过定装火药爆炸产生的推力推动勾爪杆偏移。

4、本技术进一步设置为，所述钩爪与所述延时引信之间连接有连接卡，所述钩爪与所述延时引信内部均开设有与所述连接卡配合的孔洞，所述连接卡两端贯穿设置有固定销。

5、通过采用上述技术方案，设置的连接卡将钩爪与延时引信连接在一起，通过孔洞使钩爪与延时引信可以与连接卡固定，通过固定销固定连接卡，避免连接卡松动脱落。

6、本技术进一步设置为，所述固定架底部设置有固定盘，所述固定盘一侧设置有固定杆，所述固定杆外侧与所述勾爪杆之间连接有救援绳，所述救援绳呈松弛状态挂置于所述固定杆外侧。

7、通过采用上述技术方案，设置的固定盘固定固定杆，并通过固定杆缠绕救援绳，从而对救援绳进行搭载。

8、本技术进一步设置为，所述固定架一侧固定有与所述钩爪配合的固定筒，所述固定筒内部开设有与所述钩爪配合的固定槽。

9、通过采用上述技术方案，设置的固定筒对钩爪进行固定，避免钩爪在未发射状态下展开，通过固定槽固定钩爪的方向，确认发射方向。

10、本技术进一步设置为，所述固定架内部底端开设有一对相互配合的转换槽。

11、通过采用上述技术方案，设置的转换槽搭载其他的救援绳临时固定组件，进而适配不同的使用环境。

12、综上所述，本技术通过气动发射筒击发勾爪杆后，勾爪杆推动弹簧轴及钩爪向前弹射飞出脱离固定筒，此时弹簧轴带动钩爪展开，进而通过连接卡拉动延时引信插销，从而使延时引信在延时后击发定装火药，定装火药与受力盘配合产生的侧向推力推动勾爪杆侧向移动从而对目标固定柱进行环绕固定。

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【技术保护点】

1.一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，包括固定架(1)，其特征在于：固定架(1)内部贯穿固定有气动发射筒(12)，所述气动发射筒(12)发射端安装有勾爪杆(2)，所述勾爪杆(2)一端设置有顶盘(7)，所述顶盘(7)外侧设置有多组弹簧轴(8)，所述弹簧轴(8)转动端外侧设置有钩爪(9)，所述勾爪杆(2)位于所述气动发射筒(12)外侧处设置有受力盘(10)，所述受力盘(10)内部设置有定装火药(14)及与所述钩爪(9)配合的延时引信(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，其特征在于：所述钩爪(9)与所述延时引信(15)之间连接有连接卡(13)，所述钩爪(9)与所述延时引信(15)内部均开设有与所述连接卡(13)配合的孔洞，所述连接卡(13)两端贯穿设置有固定销(16)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，其特征在于：所述固定架(1)底部设置有固定盘(3)，所述固定盘(3)一侧设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)外侧与所述勾爪杆(2)之间连接有救援绳(5)，所述救援绳(5)呈松弛状态挂置于所述固定杆(6)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，其特征在于：所述固定架(1)一侧固定有与所述钩爪(9)配合的固定筒(11)，所述固定筒(11)内部开设有与所述钩爪(9)配合的固定槽。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，其特征在于：所述固定架(1)内部底端开设有一对相互配合的转换槽(4)。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，包括固定架(1)，其特征在于：固定架(1)内部贯穿固定有气动发射筒(12)，所述气动发射筒(12)发射端安装有勾爪杆(2)，所述勾爪杆(2)一端设置有顶盘(7)，所述顶盘(7)外侧设置有多组弹簧轴(8)，所述弹簧轴(8)转动端外侧设置有钩爪(9)，所述勾爪杆(2)位于所述气动发射筒(12)外侧处设置有受力盘(10)，所述受力盘(10)内部设置有定装火药(14)及与所述钩爪(9)配合的延时引信(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用救援绳索勾爪发射组件，其特征在于：所述钩爪(9)与所述延时引信(15)之间连接有连接卡(13)，所述钩爪(9)与所述延时引信(15)内部均开设有与所述连接卡(13)配合的孔洞，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国强，
申请(专利权)人：常州市赛思网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：