【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种汽车电子电路，具体涉及一种用于车用控制器故障安全关断的电路和控制方法。
技术介绍
1、传统的燃油车在踩下刹车踏板时，踏板会通过推动真空助力泵，由真空助力泵推动刹车主缸产生刹车液压控制刹车钳进行刹车。但对于新型能源汽车来说，电动模式下无法通过发动机为真空助力泵提供动力，因此，就诞生了不需要真空助力泵的刹车机构——ibooster电控刹车助力系统。
2、ibooster电控刹车助力与传统真空助力泵相比，电子助力刹车，改变了助力的方式，由真空助力改变为电机助力。电动助力包含4个部件：伺服电机、助力传动机构、制动踏板行程传感器、控制单元。当驾驶者脚踩下制动踏板，制动踏板行程传感器感知到踏板的深度，控制器结合车速综合计算出需要的制动力，指挥伺服电机驱动制动主缸完成刹车动作。
3、助力电机可控是对安全最重要的指标之一。故当系统出现故障时，如无法对助力电机进行断电关断将会对驾驶安全产生重大安全影响。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术一种用于车用控制器故障安全关断的电路和控制方法。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一、一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路：
4、电路包含故障信号逻辑判断模块和安全开关驱动信号部分的两部分，故障信号逻辑判断模块经安全开关驱动信号部分和车载的电机m连接，且故障信号逻辑判断模块和安全开关驱动信号部分分别和mcu微控单元连接；故障信号逻辑判断模块主要由逻
5、所述的故障信号逻辑判断模块包括芯片ic1和芯片ic12；芯片ic1的in引脚、out引脚分别经电阻r1、电阻r4连接到电源3v3，同时芯片ic1的in引脚连接到mcu微控单元的被动故障输出引脚fccu[0]，芯片ic1的out引脚和芯片ic2的inb引脚连接，芯片ic1的en引脚经电阻r3接地，同时芯片ic1的en引脚接mcu微控单元的被动故障输出引脚fccu[1]，芯片ic1的vcc引脚经电容c1接地，同时芯片ic1的vcc引脚连接电源3v3；芯片ic2的inb引脚、ina引脚分别经电阻r4、电阻r5连接到电源3v3，同时芯片ic2的ina引脚连接到mcu微控单元的主动关断信号引脚m_off_mr，芯片ic2的out引脚和安全开关驱动信号部分连接，芯片ic2的vcc引脚经电容c2接地，同时芯片ic2的vcc引脚连接电源3v3。
6、所述安全开关驱动信号部分包括复合三极管q2和mos管q1，复合三极管q2是由两个三极管构成，两个三极管的发射极均接地，两个三极管的基极均连接到芯片ic2的out引脚，两个三极管的集电极连接在一起并且还连接到mos管q1的栅极，mos管q1的栅极经电阻r2连接mcu微控单元的驱动信号引脚m_drv_mr，mos管q1的漏极与电源vbat_mr连接，mos管q1的源极和电机m的一端连接。
7、所述芯片ic1和芯片ic2均为开关芯片。
8、所述芯片ic1采用逻辑与门，芯片ic2均为逻辑与非门。
9、二、一种车用控制器下的故障安全关断负载控制方法，方法工作方式包含两种模式：被动关断模式与主动关断模式；
10、被动关断模式：
11、控制器正常运行时，mcu微控制单元无故障，此时被动故障输出引脚fccu[0]输出高电平3.3v，被动故障输出引脚fccu[1]输出低电平0v，此时芯片ic1的en引脚为低电平0v，此时芯片ic1的in引脚与out引脚断开，因此out引脚的电位因带上拉电阻r4到3.3v，使得芯片ic2的inb引脚的电位为高电平3.3v；mcu微控制单元的主动关断信号引脚m_off_mr正常模式下输出高电平3.3v，此时芯片ic2其out引脚输出低电平0v到复合三极管q2，此低电平0v的电位无法打开复合三极管q2，使得复合三极管q2断开，off_switch引脚不接地，驱动信号引脚m_drv_mr能够正常地驱动电机m的mos管q1开关从而控制电机m动作。
12、控制器不正常运行时，此时mcu微控制单元的被动故障输出引脚fccu[0]输出低电平0v，被动故障输出引脚fccu[1]输出高电平3.3v，此时芯片ic1的en引脚为高电平3.3v，此时芯片ic1的in引脚与out引脚连接，因此out引脚的电位为低电平0v，故芯片ic2的inb引脚的电位为低电平0v；mcu微控制单元的主动关断信号引脚m_off_mr因带上拉电阻r5到3.3v，因此芯片ic2的ina引脚的电位为高电平3.3v，此时芯片ic2其out引脚输出高电平3.3v，此高电平3.3v的电位打开复合三极管q2，使得复合三极管q2接地，连接处off_switch为低电平0v，驱动信号引脚m_drv_mr其电压因过电阻r2后被短路到地，此时将无法驱动电机mos管开关开启，电机m被强制不动作。
13、主动关断模式：
14、控制器正常运行时，若某些元件发生故障或者需要进行安全关断时，此时被动故障输出引脚fccu[0]输出高电平3.3v，被动故障输出引脚fccu[1]输出低电平0v，此时芯片ic1的en引脚为低电平0v，此时芯片ic1的in引脚与out引脚断开，因此芯片ic1的out引脚的电位因带上拉电阻r4到3.3v，故芯片ic2的inb引脚的电位为高电平3.3v；当mcu微控制单元的主动关断信号引脚m_off_mr输出低电平0v，此时芯片ic2其out引脚输出高电平3.3v，此高电平3.3v的电位打开复合三极管q2，使得复合三极管q2接地，连接处off_switch为低电平0v；
15、驱动信号引脚m_drv_mr其电压因过电阻r2后被短路到地，此时将无法驱动电机mos管开关开启，电机m被强制不动作。
16、本专利技术的创新在于通过故障信号逻辑判断模块和安全开关驱动信号部分的配合设置实现了故障安全下的主动关断和被动关断负载的操作，而且通过安全开关驱动信号部分中的两个芯片一逻辑门的组合进行控制，使得主动关断和被动关断相互之间不干扰，操作实现快速有效。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术能够通过主动或被动的方式强制对控制器的负载进行关断，使得负载断电不动作，此电路设计提升了车辆使用上的功能安全等级。
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1.一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：所述安全开关驱动信号部分(2)包括复合三极管Q2和MOS管Q1，复合三极管Q2是由两个三极管构成，两个三极管的发射极均接地，两个三极管的基极均连接到芯片IC2的OUT引脚，两个三极管的集电极连接在一起并且还连接到MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的栅极经电阻R2连接MCU微控单元的驱动信号引脚M_DRV_MR，MOS管Q1的漏极与电源VBAT_MR连接，MOS管Q1的源极和电机M的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：
5.根据权利要求1或4所述的一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任意所述电路的一种车用控制器下的故障安全关断负载控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于车用控制器故障安全关断负载的电路，其特征在于：所述安全开关驱动信号部分(2)包括复合三极管q2和mos管q1，复合三极管q2是由两个三极管构成，两个三极管的发射极均接地，两个三极管的基极均连接到芯片ic2的out引脚，两个三极管的集电极连接在一起并且还连接到mos管q...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，张淼，李学佳，俞建港，朱海姣，李鸠斌，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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