【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及的领域包括转向、制动和推进系统。
技术介绍
1、车辆通常包括转向系统，包括电动助力转向系统和电子制动系统。
技术实现思路
1、多个变型可以包括一种系统和方法，用于通过从至少一个电子处理器传达的指令修改制动指令，以基于实时制动温度估计或测量结果增加车辆的横向能力。
2、基于若干因素(例如但不限于：包括温度传感器的传感器、制动压力应用时间、制动力应用时间、车轮减速或车辆减速)测量或估计的制动温度输入可用于实时修改制动-转向制动压力命令，以及创建温度依赖的动力系统控制、温度依赖的制动控制和制动温度调节。
3、本专利技术范围内的其他说明性变型将从下文提供的详细描述中变得明显。应该理解的是，详细描述和具体示例虽然公开了本专利技术的变型，但只是意图用于说明的目的，而不是意图限制本专利技术的范围。
【技术保护点】
1.一种计算机程序产品，包括可由电子处理器执行的指令，以施行包括以下步骤的动作：
2.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中生成至少一个修改的制动-转向制动命令包括将至少一个制动-转向制动命令乘以至少一个制动降额标量和至少一个制动压力与扭矩标量。
3.如权利要求1所述的计算机程序产品，进一步包括将至少一个修改的制动-转向制动命令应用于车辆制动系统。
4.如权利要求1所述的计算机程序产品，进一步包括：
5.如权利要求4所述的计算机程序产品，其中生成至少一个经缩放的动力系统命令包括将至少一个制动-转向动力系统命令乘以至少一个制动压力与扭矩标量的倒数。
6.如权利要求5所述的计算机程序产品，进一步包括将至少一个经缩放的动力系统命令应用于车辆推进系统。
7.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中将至少一个制动温度输入传达给制动-转向调整功能和至少一个扭矩标量计算功能包括：
8.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中将至少一个制动温度输入传达给制动-转向调整功能和至少一个扭矩标量计算功能包括：
10.一种方法，包括：
11.如权利要求10所述的方法，其中生成至少一个修改的制动-转向制动命令包括将至少一个制动-转向制动命令乘以至少一个制动降额标量和至少一个制动压力与扭矩标量。
12.如权利要求10所述的方法，进一步包括将至少一个修改的制动-转向制动命令应用于车辆制动系统。
13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
14.如权利要求13所述的方法，其中生成至少一个经缩放的动力系统命令包括将至少一个制动-转向动力系统命令乘以至少一个制动压力与扭矩标量的倒数。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括将至少一个经缩放的动力系统命令应用于车辆推进系统。
16.如权利要求10所述的方法，其中将至少一个制动温度输入传达给制动-转向调整功能和至少一个扭矩标量计算功能包括：
17.如权利要求10所述的方法，其中将至少一个制动温度输入传达给制动-转向调整功能和至少一个扭矩标量计算功能包括：
18.如权利要求10所述的方法，其中制动-转向制动命令包括用于车辆上的前左轮、前右轮、后左轮或后右轮制动系统中的至少一个的制动驱动命令。
19.一种计算机程序产品，包括可由电子处理器执行的指令，以施行包括以下步骤的动作：
...【技术特征摘要】
1.一种计算机程序产品，包括可由电子处理器执行的指令，以施行包括以下步骤的动作：
2.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中生成至少一个修改的制动-转向制动命令包括将至少一个制动-转向制动命令乘以至少一个制动降额标量和至少一个制动压力与扭矩标量。
3.如权利要求1所述的计算机程序产品，进一步包括将至少一个修改的制动-转向制动命令应用于车辆制动系统。
4.如权利要求1所述的计算机程序产品，进一步包括：
5.如权利要求4所述的计算机程序产品，其中生成至少一个经缩放的动力系统命令包括将至少一个制动-转向动力系统命令乘以至少一个制动压力与扭矩标量的倒数。
6.如权利要求5所述的计算机程序产品，进一步包括将至少一个经缩放的动力系统命令应用于车辆推进系统。
7.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中将至少一个制动温度输入传达给制动-转向调整功能和至少一个扭矩标量计算功能包括：
8.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中将至少一个制动温度输入传达给制动-转向调整功能和至少一个扭矩标量计算功能包括：
9.如权利要求1所述的计算机程序产品，其中制动-转向制动命令包括用于车辆上的前左轮、前右轮、后左轮或后右轮制动系统中的至少一个的制动驱动命令。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·詹宁斯，S·科达普利，M·S·维切霍夫斯基，I·乌古雷努，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：
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