【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滑块装调，更具体地说，本专利技术涉及高精度滑块自动装调系统。
技术介绍
1、直线滑块运动通常指的是滑块沿着一条直线轨道或导轨上进行的移动。这种运动方式常见于各种机械和工程设备中，用于控制和调节部件的位置或功能。直线滑块系统通常包括一个滑块，它沿着固定的直线导轨或轨道进行往复运动，以实现精确的位置控制和移动。这种设计在自动化系统、工业生产线以及精密机械设备中都有广泛的应用。
2、在现有技术中，很多滑块的拆装换新还是由人工进行，在装配完成后进行调试，整体效率低，装配精度低，并且在更换后，没有检测功能，因此亟需提供一种高精度滑块自动装调系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种高精度滑块自动装调系统，以解决上述的很多滑块的拆装换新还是由人工进行，在装配完成后进行调试，整体效率低，装配精度低，并且在更换后，没有检测功能的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、高精度滑块自动装调系统，包括：
4、固定基台，所述固定基台用于承载其他系统机构、组件等；
5、上料机械臂，所述上料机械臂包括第一机械臂主体和夹爪，所述夹爪可进行拆装过程中的滑块夹取；
6、拆装机械臂，所述拆装机械臂用于拆装滑块定位螺丝以及涂胶等；
7、物料台，所述物料台上设置有料盒；
8、运动升降料架，所述运动升降料架可在所述固定基台移动，所述运动升降料架包括可
9、激光检测模组，所述激光检测模组用于对所述运动升降料架上的产品进行轴向定位和周向定位，判断滑块位置和高度。
10、作为本专利技术的进一步方案：还包括运动挂架和力测机构，承载产品的所述运动升降料架与所述运动挂架相向移动，将产品挂在所述运动挂架的挂架导轨上。
11、作为本专利技术的进一步方案：所述力测机构包括压力传感器组件，所述压力传感器组件用于检测滑块与所述挂架导轨之间的阻力。
12、作为本专利技术的进一步方案：所述固定基台上设置有斜齿轮齿条和直线导轨，所述运动升降料架以及所述运动挂架滑动安装在所述直线导轨上。
13、作为本专利技术的进一步方案：所述拆装机械臂包括第二机械臂主体，所述第二机械臂主体上设置有电动批头机构、定位相机、真空吸气机构和注胶机构。
14、作为本专利技术的进一步方案：所述料盒可分为新滑块架、旧滑块架、螺丝盒、垫片架、其他存放架。
15、作为本专利技术的进一步方案：两个所述呈料架安装在升降架的两端，其中的一个所述呈料架外侧设置有轴向调整电机，所述轴向调整电机驱动所述呈料架上的滚轮转动，所述夹紧钳位于两个所述呈料架之间，所述夹紧钳被夹紧气缸驱动。
16、作为本专利技术的进一步方案：所述升降架滑动安装在主运动架体内，所述主运动架体的一侧设置有料架齿轮行走机构，所述升降架被伺服升降机构带动进行升降。
17、作为本专利技术的进一步方案：所述挂架导轨安装在挂架立架顶板内侧，所述挂架导轨的轨道上开设有滑块缺口，所述挂架导轨与所述挂架立架顶板之间设置有挂架导轨挂板，所述挂架立架内侧设置有挂架齿轮行走机构，所述挂架齿轮行走机构与所述斜齿轮齿条适配。
18、作为本专利技术的进一步方案：所述激光检测模组包括滑台模组，所述滑台模组的动子上安装有检测立架，所述检测立架上设置有线激光传感器，所述线激光传感器安装在线激光滑台上，所述检测立架上设置有检测点激光传感器。
19、本专利技术的有益效果在于：
20、本专利技术能满足产品自动化产线中滑块装配工位的自动化需求，实现全程无人化自动运行，整体效率高，在装配后进行检测，确保滑块装配的高精确性，另外还能进行阻力测试，通过阻力测试检验滑块安装是否合格，实现滑块整体高精度装调。
21、本专利技术能通过图像和三维测量数据，自动判断多种产品，实现多种产品的智能区分，进一步提升了柔性装配的能力，灵活适应不同产品的生产需求。
22、本专利技术具备状态监测显示功能，可通过控制中心查看各设备运行状态、各流程数据、工作情况实时监视和监视视频自动存储等信息；能够自动采集和保存装配产品的各项数据，并上传到总控系统以便查询。
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1.高精度滑块自动装调系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：还包括运动挂架（8）和力测机构，承载产品的所述运动升降料架（6）与所述运动挂架（8）相向移动，将产品挂在所述运动挂架（8）的挂架导轨（82）上。
3.根据权利要求2所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述力测机构包括压力传感器组件（92），所述压力传感器组件（92）用于检测滑块与所述挂架导轨（82）之间的阻力。
4.根据权利要求2所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述固定基台（1）上设置有斜齿轮齿条（11）和直线导轨（12），所述运动升降料架（6）以及所述运动挂架（8）滑动安装在所述直线导轨（12）上。
5.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述拆装机械臂（4）包括第二机械臂主体（41），所述第二机械臂主体（41）上设置有电动批头机构（42）、定位相机（43）、真空吸气机构（44）和注胶机构（45）。
6.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述料盒（51）可
7.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：两个所述呈料架（65）安装在升降架（63）的两端，其中的一个所述呈料架（65）外侧设置有轴向调整电机（66），所述轴向调整电机（66）驱动所述呈料架（65）上的滚轮转动，所述夹紧钳（67）位于两个所述呈料架（65）之间，所述夹紧钳（67）被夹紧气缸（68）驱动。
8.根据权利要求7所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述升降架（63）滑动安装在主运动架体（61）内，所述主运动架体（61）的一侧设置有料架齿轮行走机构（62），所述升降架（63）被伺服升降机构（64）带动进行升降。
9.根据权利要求4所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述挂架导轨（82）安装在挂架立架（81）顶板内侧，所述挂架导轨（82）的轨道上开设有滑块缺口（83），所述挂架导轨（82）与所述挂架立架（81）顶板之间设置有挂架导轨挂板（84），所述挂架立架（81）内侧设置有挂架齿轮行走机构（85），所述挂架齿轮行走机构（85）与所述斜齿轮齿条（11）适配。
10.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述激光检测模组（7）包括滑台模组（71），所述滑台模组（71）的动子上安装有检测立架（72），所述检测立架（72）上设置有线激光传感器（74），所述线激光传感器（74）安装在线激光滑台（73）上，所述检测立架（72）上设置有检测点激光传感器。
...【技术特征摘要】
1.高精度滑块自动装调系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：还包括运动挂架（8）和力测机构，承载产品的所述运动升降料架（6）与所述运动挂架（8）相向移动，将产品挂在所述运动挂架（8）的挂架导轨（82）上。
3.根据权利要求2所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述力测机构包括压力传感器组件（92），所述压力传感器组件（92）用于检测滑块与所述挂架导轨（82）之间的阻力。
4.根据权利要求2所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述固定基台（1）上设置有斜齿轮齿条（11）和直线导轨（12），所述运动升降料架（6）以及所述运动挂架（8）滑动安装在所述直线导轨（12）上。
5.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述拆装机械臂（4）包括第二机械臂主体（41），所述第二机械臂主体（41）上设置有电动批头机构（42）、定位相机（43）、真空吸气机构（44）和注胶机构（45）。
6.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：所述料盒（51）可分为新滑块架、旧滑块架、螺丝盒、垫片架、其他存放架。
7.根据权利要求1所述的高精度滑块自动装调系统，其特征在于：两个所述呈料架（65）安装在升降架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，何小辉，彭育林，廖建容，梁昌健，任子健，王敏辉，
申请(专利权)人：江南工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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