【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械制造，具体涉及一种医用负压球组件自动组装设备。
技术介绍
1、医用负压球是一种用于医疗领域的器具，主要通过负压原理工作，帮助医生从患者体内吸出分泌物、排泄物、脓液、渗出液、积液或组织液等。在组成医用负压球的组件中，单向阀和对应的塑料主体是其重要的组成部分，能够防止在负压球产生负压吸引液体时，液体或空气逆流回患者体内或负压球内部，从而避免交叉感染和不必要的风险。
2、目前负压球组件塑料主体、单向阀采取的安装方式是人工组装，操作人员左手拿着塑料主体，右手拿着单向阀取料治具，抓取单向阀并蘸取乙醇，然后将单向阀套入并装在塑料主体对应安装位置上。
3、现有安装方式存在以下不足：首先，人工安装效率低下，且占用人力较多，人力成本较高；其次，人工组装时，若操作人员出现失误，会组装不到位或组装遗漏亦或是未发现并剔除单向阀不良品，产品失效的风险较高；最后，乙醇属于化学试剂，与产品直接接触可能会对其造成侵蚀，且乙醇消耗量较高，成本也会升高。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种医用负压球组件自动组装设备，包括主机台、塑料主体供料模组、单向阀供料模组、安装模组和输送模组，所述塑料主体供料模组包括主体圆振盘和主体直振流道，所述主体圆振盘与主体直振流道相连接，所述单向阀供料模组包括单向阀圆振盘和单向阀直振流道，所述单向阀圆振盘和单向阀直振流道相连接，所述主体圆振盘和单向阀圆振盘分别固定于主机台底部平面的两边，所述安装模组包括机械手、单向阀错位机构和
2、较佳的，所述主机台的侧边设有提升上料机，所述提升上料机的输料口正对主体圆振盘设置。
3、较佳的，所述主体错位机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的上方设有x轴驱动支撑座，所述x轴驱动支撑座的端部设有第一错位气缸，x轴驱动支撑座的上方设有y轴驱动支撑板，所述第一错位气缸的输出端与y轴驱动支撑板相连接，所述y轴驱动支撑板的上方设有卸料气缸，所述卸料气缸的上方设有主体物料载台，所述卸料气缸的输出端与主体物料载台相连接，所述主体物料载台上设有卡紧组件。
4、较佳的，所述卡紧组件包括固定卡紧板、移动卡紧板和卡紧气缸，所述固定卡紧板固定于主体物料载台的端部，所述移动卡紧板滑动设于固定卡紧板的另一边，所述固定卡紧板和移动卡紧板相对的一面设有对称的弧形缺口，两个所述弧形缺口之间形成载物空间，所述卡紧气缸固定于主体物料载台的端部且卡紧气缸的输出端与移动卡紧板连接。
5、较佳的，所述单向阀错位机构包括单向阀物料载台和第二错位气缸，所述第二错位气缸的底部设有支撑座，所述支撑座设于主机台上，所述第二错位气缸的输出端与单向阀物料载台连接并带动单向阀物料载台平移。
6、较佳的，还包括单向阀单向性检测机构，所述单向阀单向性检测机构包括位于单向阀物料载台上方的检测吸嘴，所述单向阀物料载台的底部设有开口结构，所述检测吸嘴与单向阀物料载台之间连接有xy轴移动模组，所述单向阀错位机构的侧边设有单向阀不合格品收料盒。
7、较佳的，所述物料载台上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位的底部均对应设有开口结构，所述第一工位和第二工位的上方均对应设有检测吸嘴。
8、较佳的，所述主体错位机构的上方设有视觉检测模组，所述视觉检测模组包括设于主体错位机构的上方的框架，所述框架中设有横梁，所述横梁上设有图像传感器，所述图像传感器正对载物空间设置。
9、较佳的，所述图像传感器为相机。
10、较佳的，所述输送模组包括ng品传送带和ok品传送带，所述ng品传送带和ok品传送带分别位于主体错位机构的两侧，所述ng品传送带远离主体错位机构的一端设有ng品收料盒，所述ok品传送带远离主体错位机构的一端设有ok品收料箱。
11、本专利技术的优点为：
12、1. 本方案整个组装过程实现了高度自动化，从塑料主体和单向阀的供料、检测、安装到成品分类，均通过机械设备自动完成，大大减少了人工干预，提高了生产效率和一致性。
13、2. 本方案中通过单向阀单向性检测机构和视觉检测模组，可以精确检测单向阀的性能和组装质量，单向阀和组装后的产品均通过自动化检测，确保每一个成品都符合标准，这种高精度的检测能力有助于提高产品质量。
14、3. 本方案中单向阀错位机构采用双工位交替循环工作的方式，可以连续不断地进行组装和检测，大大提高了生产效率。同时，自动化的供料和传送系统也减少了等待时间和人工搬运的工作量。
15、4. 本方案中自动化组装过程中减少了工人与危险机械部件的直接接触，降低了工伤事故的风险。同时，人工操作容易出现的误差和疏忽在自动化设备中得到了有效避免，从而提高了产品的稳定性和可靠性。
16、5. 本方案可以兼容全型号塑料主体，实现全型号主体、单向阀自动组装，同时，人工安装时需蘸取乙醇，以便降低摩擦，避免手部疲劳，机械安装可以省略此步骤，避免了产品遭受侵蚀的风险，且降低了成本。
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1.一种医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：包括主机台（1）、塑料主体供料模组、单向阀供料模组、安装模组和输送模组，所述塑料主体供料模组包括主体圆振盘（2-1）和主体直振流道（2-2），所述主体圆振盘（2-1）与主体直振流道（2-2）相连接，所述单向阀供料模组包括单向阀圆振盘（3-1）和单向阀直振流道（3-2），所述单向阀圆振盘（3-1）和单向阀直振流道（3-2）相连接，所述主体圆振盘（2-1）和单向阀圆振盘（3-1）分别固定于主机台（1）底部平面的两边，所述安装模组包括机械手（4）、单向阀错位机构和主体错位机构，所述单向阀错位机构固定在主机台（1）底部平面上且所述单向阀错位机构与单向阀直振流道（3-2）相连，所述主体错位机构固定在主机台（1）底部平面上且所述主体错位机构与主体直振流道（2-2）相连，所述机械手（4）设于主机台（1）底部平面上且位于单向阀错位机构与主体错位机构之间，所述输送模组设于主体错位机构的下方。
2.根据权利要求1所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述主机台（1）的侧边设有提升上料机（2-3），所述提升上料机（2-3）的输料口正对
3.根据权利要求2所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述主体错位机构包括第一支撑架（5-1），所述第一支撑架（5-1）的上方设有X轴驱动支撑座（5-2），所述X轴驱动支撑座（5-2）的端部设有第一错位气缸（5-3），X轴驱动支撑座（5-2）的上方设有Y轴驱动支撑板（5-4），所述第一错位气缸（5-3）的输出端与Y轴驱动支撑板（5-4）相连接，所述Y轴驱动支撑板（5-4）的上方设有卸料气缸（5-5），所述卸料气缸（5-5）的上方设有主体物料载台（5-6），所述卸料气缸（5-5）的输出端与主体物料载台（5-6）相连接，所述主体物料载台上（5-6）设有卡紧组件。
4.根据权利要求3所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述卡紧组件包括固定卡紧板（5-7）、移动卡紧板（5-8）和卡紧气缸（5-9），所述固定卡紧板（5-7）固定于主体物料载台（5-6）的端部，所述移动卡紧板（5-8）滑动设于固定卡紧板（5-7）的另一边，所述固定卡紧板（5-7）和移动卡紧板（5-8）相对的一面设有对称的弧形缺口，两个所述弧形缺口之间形成载物空间，所述卡紧气缸（5-9）固定于主体物料载台（5-6）的端部且卡紧气缸（5-9）的输出端与移动卡紧板（5-8）连接。
5.根据权利要求4所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述单向阀错位机构包括单向阀物料载台（6-1）和第二错位气缸（6-2），所述第二错位气缸（6-2）的底部设有支撑座（6-6），所述支撑座（6-6）设于主机台（1）上，所述第二错位气缸（6-2）的输出端与单向阀物料载台（6-1）连接并带动单向阀物料载台（6-1）平移。
6.根据权利要求5所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：还包括单向阀单向性检测机构，所述单向阀单向性检测机构包括位于单向阀物料载台（6-1）上方的检测吸嘴（6-5），所述单向阀物料载台（6-1）的底部设有开口结构，所述检测吸嘴（6-5）与单向阀物料载台（6-1）之间连接有XY轴移动模组，所述单向阀错位机构的侧边设有单向阀不合格品收料盒（6-7）。
7.根据权利要求6所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述物料载台上设有第一工位（6-3）和第二工位（6-4），所述第一工位（6-3）和第二工位（6-4）的底部均对应设有开口结构，所述第一工位（6-3）和第二工位（6-4）的上方均对应设有检测吸嘴（6-5）。
8.根据权利要求7所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述主体错位机构的上方设有视觉检测模组，所述视觉检测模组包括设于主体错位机构的上方的框架（7-1），所述框架（7-1）中设有横梁（7-2），所述横梁（7-2）上设有图像传感器（7-3），所述图像传感器（7-3）正对载物空间设置。
9.根据权利要求8所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述图像传感器（7-3）为相机。
10.根据权利要求9所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述输送模组包括NG品传送带（8-1）和OK品传送带（8-2），所述NG品传送带（8-1）和OK品传送带（8-2）分别位于主体错位机构的两侧，所述NG品传送带（8-1）远离主体错位机构的一端设有NG品收料盒（8-3），所述OK品传送带（8-2）远离主体错位机构的一端设有OK品收料箱（8-4）。
...【技术特征摘要】
1.一种医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：包括主机台（1）、塑料主体供料模组、单向阀供料模组、安装模组和输送模组，所述塑料主体供料模组包括主体圆振盘（2-1）和主体直振流道（2-2），所述主体圆振盘（2-1）与主体直振流道（2-2）相连接，所述单向阀供料模组包括单向阀圆振盘（3-1）和单向阀直振流道（3-2），所述单向阀圆振盘（3-1）和单向阀直振流道（3-2）相连接，所述主体圆振盘（2-1）和单向阀圆振盘（3-1）分别固定于主机台（1）底部平面的两边，所述安装模组包括机械手（4）、单向阀错位机构和主体错位机构，所述单向阀错位机构固定在主机台（1）底部平面上且所述单向阀错位机构与单向阀直振流道（3-2）相连，所述主体错位机构固定在主机台（1）底部平面上且所述主体错位机构与主体直振流道（2-2）相连，所述机械手（4）设于主机台（1）底部平面上且位于单向阀错位机构与主体错位机构之间，所述输送模组设于主体错位机构的下方。
2.根据权利要求1所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述主机台（1）的侧边设有提升上料机（2-3），所述提升上料机（2-3）的输料口正对主体圆振盘（2-1）设置。
3.根据权利要求2所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述主体错位机构包括第一支撑架（5-1），所述第一支撑架（5-1）的上方设有x轴驱动支撑座（5-2），所述x轴驱动支撑座（5-2）的端部设有第一错位气缸（5-3），x轴驱动支撑座（5-2）的上方设有y轴驱动支撑板（5-4），所述第一错位气缸（5-3）的输出端与y轴驱动支撑板（5-4）相连接，所述y轴驱动支撑板（5-4）的上方设有卸料气缸（5-5），所述卸料气缸（5-5）的上方设有主体物料载台（5-6），所述卸料气缸（5-5）的输出端与主体物料载台（5-6）相连接，所述主体物料载台上（5-6）设有卡紧组件。
4.根据权利要求3所述的医用负压球组件自动组装设备，其特征在于：所述卡紧组件包括固定卡紧板（5-7）、移动卡紧板（5-8）和卡紧气缸（5-9），所述固定卡紧板（5-7）固定于主体物料载台（5-6）的端部，所述移动卡紧板（5-8）滑动设于固定卡紧板（5-7）的另一边，所述固定卡紧板（5-7）和移动卡紧板（5-8）相对的一面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟，黄晨，单春桃，
申请(专利权)人：江苏扬子江医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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