【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角钢加工，具体而言，涉及一种自动上料装置及预制角钢自动生产线。
技术介绍
1、预制角钢在港口机械、工程机械、桥梁、建筑钢结构等领域广泛应用，例如在港口机械中预制角钢主要有用于箱体板片加强的结构角钢1以及用于岸桥附属件梯子平台的栏杆立柱2(如图1所示)。原材料角钢为预制角钢的加工原材料，原材料角钢一般长度为6m-12m，单根重量为200kg。
2、传统港口机械预制角钢制作工艺采用冲床+模具形式，需分多道工序进行，而且原材料角钢的来料姿态并不确定，每次都需人工进行上下料、调整姿态和分类整理，而且原材料角钢的长度较长、重量较大，人工上料过程费时费力，不利于提升加工生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供了一种自动上料装置，其能够改善现有技术中预制角钢上料过程中需人工参与、费时费力的技术问题。
2、本专利技术的目的还在于，提供了一种预制角钢自动生产线，其能够改善现有技术中预制角钢生产过程中需人工参与、费时费力的技术问题。
3、本专利技术的实施例可以通过以下方式实现：
4、一种自动上料装置，所述自动上料装置用于进行原材料角钢的上料作业，所述原材料角钢包括第一边和第二边，所述第一边的宽度方向一端与所述第二边的宽度方向一端固定连接形成角端，所述第一边的宽度方向另一端与所述第二边的宽度方向另一端为自由端；所述自动上料装置包括：
5、机架，所述机架上设置有输送件，所述输送件用于承载待上料的原材料角钢并用于沿输送
6、磁吸夹具结构，所述磁吸夹具结构设置在所述输送件的前侧；所述磁吸夹具结构具有磁吸头，所述磁吸头用于磁吸所述原材料角钢并翻转所述原材料角钢，以将所述原材料角钢调整至预设姿态；其中，所述预设姿态为角端朝上，自由端朝下的姿态；
7、送料臂，所述送料臂位于所述磁吸夹具结构前侧，且所述送料臂上设置有对中夹具；所述磁吸夹具结构还用于将所述原材料角钢输送至所述对中夹具，所述对中夹具用于对中夹紧所述原材料角钢，且所述送料臂用于将所述原材料角钢输送以进行上料。
8、可选地，所述磁吸夹具结构还包括磁吸支架，所述磁吸头转动安装在所述磁吸支架上；所述磁吸头包括相互连接并呈夹角设置的第一磁吸臂和第二磁吸臂，所述第一磁吸臂用于磁吸所述第一边和所述第二边中的一者，所述第二磁吸臂用于磁吸所述第一边和所述第二边中的另一者。
9、可选地，所述磁吸支架可升降地安装在所述机架上；所述磁吸夹具结构还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器上下间隔安装在所述机架上，并随所述磁吸支架同步相对所述机架升降；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器用于检测所述原材料角钢不同高度部位的位置，以判断所述原材料角钢所处的状态；所述磁吸头用于根据所述原材料角钢的位置确定磁吸部位。
10、可选地，所述磁吸支架包括磁吸底座、夹具底座以及滑动部，所述磁吸底座固定安装在所述夹具底座上端，且所述夹具底座在所述磁吸底座的前侧形成有承接平台，所述承接平台用于承载处于所述预设姿态的原材料角钢；所述磁吸头转动安装在所述磁吸底座上，所述夹具底座可升降地安装在所述滑动部上，所述滑动部沿所述输送方向可滑动地安装在所述机架上，以将所述承接平台上的原材料角钢输送至所述对中夹具。
11、可选地，所述磁吸底座的顶部还具有抵推斜面，所述抵推斜面位于所述磁吸底座的前侧，且所述抵推斜面用于向前推动处于所述预设状态的原材料角钢，以使所述原材料角钢运动至所述承接平台的承接位置。
12、可选地，所述自动上料装置还包括方向识别件，所述方向识别件设置在所述对中夹具一侧，且所述方向识别件用于对位于所述对中夹具中的原材料角钢进行检测，以识别所述第一边和所述第二边在前后方向上的位置。
13、可选地，所述方向识别件可升降地设置在所述机架上，所述方向识别件通过下移过程中对对中夹紧的所述第一边或所述第二边接触，以识别所述第一边和所述第二边在前后方向上的位置。
14、可选地，所述自动上料装置还包括长度测量结构以及止挡件，所述自动上料装置还包括与所述输送方向垂直的长度方向，所述止挡件设置在所述对中夹具沿所述长度方向的一侧，所述长度测量结构沿所述长度方向可滑动地设置；所述长度测量结构具有测量部，所述测量部与所述止挡件沿所述长度方向相对设置在所述对中夹具两侧。
15、可选地，所述自动上料装置还包括上料输送结构，所述上料输送结构设置在所述送料臂前侧；
16、所述上料输送结构包括浮动支撑件、尾部卡盘以及二次对中夹紧件；所述浮动支撑件用于支撑所述原材料角钢；所述二次对中夹紧件设置在所述浮动支撑件处，以对所述浮动支撑件支撑的所述原材料角钢对中定位；所述尾部卡盘设置在所述浮动支撑件一侧，用于夹紧所述原材料角钢尾部，并推动所述原材料角钢以完成上料。
17、一种预制角钢自动生产线，所述预制角钢自动生产线包括切割打标装置、下料装置以及上述的自动上料装置；所述自动上料装置用于将所述原材料角钢输送至所述切割打标装置，所述切割打标装置用于将对所述原材料角钢进行机加工以得到预制角钢；所述下料装置用于承接所述预制角钢。
18、可选地，所述预制角钢自动生产线还包括设置在所述下料装置处的码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述下料装置输送的所述预制角钢码垛堆放。
19、本专利技术的实施例提供的自动上料装置及预制角钢自动生产线的有益效果包括：
20、本专利技术的实施例提供了一种自动上料装置，其包括机架、磁吸夹具结构、送料臂以及方向识别件，机架上设置有输送件，输送件用于承载待上料的原材料角钢并用于沿输送方向向前输送所述原材料角钢。磁吸夹具结构设置在输送件的前侧，且磁吸夹具结构具有磁吸头，磁吸头用于磁吸原材料角钢并翻转原材料角钢，以将原材料角钢调整至预设姿态，该预制姿态为原材料角钢的角端朝上自由端朝下的姿态。送料臂位于磁吸夹具结构前侧，送料臂上设置有对中夹具，该对中夹具用于对中夹紧原材料角钢送料臂用于将原材料角钢向前输送，进而实现原材料角钢的自动上料。该自动上料装置能够实现原材料角钢的自动上料，上料的原材料角钢具有预设姿态，便于后续直接对该原材料角钢进行机加工，无需再人工介入调整，进而有效减少了人力参与，降低了人工劳动强度，有助于提升生产效率。
21、本专利技术的实施例还提供了一种预制角钢自动生产线，其包括上述的自动上料装置，并能够实现原材料角钢加工形成预制角钢整个生产过程的自动化，具有减小了人力参与，降低了人工劳动强度，有助于提升生产效率的有益效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置用于进行原材料角钢的上料作业，所述原材料角钢包括第一边和第二边，所述第一边的宽度方向一端与所述第二边的宽度方向一端固定连接形成角端，所述第一边的宽度方向另一端与所述第二边的宽度方向另一端为自由端；所述自动上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，
10.一种预制角钢自动生产线，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的预制角钢自动生产线，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置用于进行原材料角钢的上料作业，所述原材料角钢包括第一边和第二边，所述第一边的宽度方向一端与所述第二边的宽度方向一端固定连接形成角端，所述第一边的宽度方向另一端与所述第二边的宽度方向另一端为自由端；所述自动上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：付俊，胡铮，徐建中，王志利，雷磊，韩枫，叶之君，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。