【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业领域，并且更为具体地，涉及离心式播撒盘、播撒装置和农用无人机。
技术介绍
1、播撒盘是现代农业播种机械中的关键部件，它利用先进的物理原理和工程设计，实现种子的高效、均匀播种。播撒盘的主要功能是将种子从储料仓中取出，并以一定的速度和间距，准确地播撒到土壤中。这种设备在农业生产中起着至关重要的作用，有助于提高作物产量、节约种子、减少劳动强度，并实现农业现代化。
2、在农用无人机上，目前大量使用离心式播撒盘进行施肥和播种作业。在一些常规离心式播撒盘设计中，播撒盘为圆盘设计，且圆盘以一定的角速度转动，物料落入至圆盘后，在离心力的作用下向外甩出。采用这种播撒盘进行播撒的情况下，落地后的物料分布为环型，这种形状使得当农机设备沿设定路线进行播撒时，物料在播撒路线上的分布呈现两侧多，中间的少的趋势，导致播撒不均匀。
3、鉴于此，如何提升离心式播撒盘的播撒均匀性，是一项亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种离心式播撒盘、播撒装置和农用无人机，可具有较佳的播撒均匀性。
2、第一方面，提供一种离心式播撒盘，包括：圆形的中心盘体；旋转轴，垂直设置于中心盘体的圆心；至少一个环形盘体，设置于中心盘体的外缘，至少一个环形盘体与中心盘体同心设置，且至少一个环形盘体与中心盘体位于同一平面；驱动件，连接于旋转轴，用于驱动旋转轴旋转，以带动中心盘体和至少一个环形盘体旋转；其中，中心盘体和至少一个环形盘体中每个盘体上设置有至少一个导轨，中心盘体和至少一个环
3、通过本申请实施例的技术方案，将现有的一体式圆盘结构的播撒盘改进为具有多圈同心盘体的播撒盘，每个盘体播撒的物料均可以覆盖一个特定宽度和大小的圆环区域。相比于现有技术中单一圆盘形成的环形播撒区域，本申请实施例通过中心盘体形成的环形播撒区域中空心区域面积较小，外层环形盘体可与中心盘体相互配合，使得环形盘体产生的环形播撒区域与中心盘体产生的环形播撒区域相互叠加，从而形成一个更大的圆环，实现减小中空区域的面积，提高播撒分布的均匀度。
4、在一些可能的实施方式中，物料经由离心式播撒盘中由内至外第i个盘体的导轨的运动轨迹方程为：
5、
6、其中，rx(t)为物料在第i个盘体的x轴方向上的位置，ry(t)为物料在第i个盘体的y轴方向上的位置，t为物料在第i个盘体上的运动时间，ki为第i个盘体的半径，ω为离心式播撒盘的角速度，vi为物料离开第i个盘体的径向速度，i为正整数。
7、通过该实施方式的技术方案，可根据运动轨迹方程计算经由内圈盘体播撒的物料的运动轨迹，然后根据该轨迹来布置外圈盘体上的导轨，使得各圈导轨和物料轨迹之间相互不干涉，从而避免内圈导轨发射出的物料被外圈导轨阻挡或进行二次发射，保障离心式播撒盘的播撒效果。
8、在一些可能的实施方式中，物料离开第i个盘体的径向速度vi满足：其中，bi为物料在第i个盘体的落点处的半径，在i大于1的情况下，ki-1为离心式播撒盘中由内至外第i-1个盘体的半径，在i等于1的情况下，k0＝0。
9、在一些可能的实施方式中，沿离心式播撒盘的径向方向，中心盘体和至少一个环形盘体上的导轨相互错开设置。
10、在一些可能的实施方式中，中心盘体的半径不同于至少一个环形盘体的宽度；和/或，在离心式播撒盘包括多个环形盘体的情况下，多个环形盘体的宽度互不相同。
11、在一些可能的实施方式中，离心式播撒盘包括：n-1个环形盘体，n为大于1的正整数，离心式播撒盘的整体半径为c；中心盘体的半径为
12、在一些可能的实施方式中，n-1个环形盘体中距离中心盘体的第j个环形盘体的宽度为其中，j为小于或等于n-1且大于0的正整数。
13、通过上述实施方式，离心式播撒盘中各个盘体的尺寸可经过特殊设计，以使得各个盘体对应的环形播撒区域可相互连接，从而实现最佳的播撒效果。
14、在一些可能的实施方式中，中心盘体和n-1个环形盘体播撒的物料分布为连续的圆环。
15、在一些可能的实施方式中，离心式播撒盘播撒的整体物料的分布为空心圆环，空心圆环的内径与至少一个环形盘体的数量相关，至少一个环形盘体的数量越大，空心圆环的内径越小。
16、在该实施方式中，空心圆环的内径越小，则离心式播撒盘的播撒效果越均匀。
17、在一些可能的实施方式中，空心圆环的外径与离心式播撒盘的角速度相关，角速度越大，空心圆环的外径越大。
18、在该实施方式中，可以通过增加离心式播撒盘的角速度增大空心圆环的外径，在保证播撒面积的基础上，最大程度的提升播撒效果。
19、在一些可能的实施方式中，中心盘体和至少一个环形盘体中每个盘体上设置有多个导轨，多个导轨相对于旋转轴呈中心对称。
20、在一些可能的实施方式中，环形盘体的数量为1至4之间。
21、在该实施方式中，综合考虑系统复杂度以及播撒均匀性，将环形盘体的数量设置在1至4之间，可以兼顾两者的效果。
22、第二方面，提供一种播撒装置，包括：物料箱，以及第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的离心式播撒盘；物料箱设置于离心式播撒盘的上方，物料箱中的物料落入至离心式播撒盘后，在离心力的作用下撒出。
23、第三方面，提供一种农用无人机，包括：动力装置，以及如第二方面提供的播撒装置，动力装置用于驱动农用无人机移动，播撒装置用于在农用无人机移动时播撒物料。
24、在播撒装置以及农用无人机中设置具有均匀播撒效果的离心式播撒盘，可以提升提高播撒效率，减少物料(例如种子等)浪费，并有助于提高作物产量和质量。
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1.一种离心式播撒盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述物料经由所述离心式播撒盘中由内至外第i个盘体的导轨的运动轨迹方程为：
3.根据权利要求2所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述物料离开所述第i个盘体的径向速度vi满足：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，沿所述离心式播撒盘的径向方向，所述中心盘体和所述至少一个环形盘体上的导轨相互错开设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述中心盘体的半径不同于所述至少一个环形盘体的宽度；和/或，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述离心式播撒盘包括：n-1个环形盘体，n为大于1的正整数，所述离心式播撒盘的整体半径为c；
7.根据权利要求6所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述n-1个环形盘体中距离所述中心盘体的第j个环形盘体的宽度为其中，j为小于或等于n-1且大于0的正整数。
8.根据权利要求7所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述中心
9.根据权利要求7所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述离心式播撒盘播撒的整体物料的分布为空心圆环，所述空心圆环的内径与所述至少一个环形盘体的数量相关，所述至少一个环形盘体的数量越大，所述空心圆环的内径越小。
10.根据权利要求9所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述空心圆环的外径与所述离心式播撒盘的角速度相关，所述角速度越大，所述空心圆环的外径越大。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述中心盘体和所述至少一个环形盘体中每个盘体上设置有多个导轨，所述多个导轨相对于所述旋转轴呈中心对称。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述环形盘体的数量为1至4之间。
13.一种播撒装置，其特征在于，包括：物料箱，以及如权利要求1至12中任一项所述的离心式播撒盘；
14.一种农用无人机，其特征在于，包括：动力装置，以及如权利要求13所述的播撒装置，所述动力装置用于驱动所述农用无人机移动，所述播撒装置用于在所述农用无人机移动时播撒物料。
...【技术特征摘要】
1.一种离心式播撒盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述物料经由所述离心式播撒盘中由内至外第i个盘体的导轨的运动轨迹方程为：
3.根据权利要求2所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述物料离开所述第i个盘体的径向速度vi满足：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，沿所述离心式播撒盘的径向方向，所述中心盘体和所述至少一个环形盘体上的导轨相互错开设置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述中心盘体的半径不同于所述至少一个环形盘体的宽度；和/或，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述离心式播撒盘包括：n-1个环形盘体，n为大于1的正整数，所述离心式播撒盘的整体半径为c；
7.根据权利要求6所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述n-1个环形盘体中距离所述中心盘体的第j个环形盘体的宽度为其中，j为小于或等于n-1且大于0的正整数。
8.根据权利要求7所述的离心式播撒盘，其特征在于，所述中心盘体和所述n...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶彬，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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