一种双枪丝杆推料机构制造技术

本技术公开了一种双枪丝杆推料机构，包括安装架，安装架的后端固定有两个左右分布的驱动组件，两个驱动组件均向前延伸到安装架的前端，两个驱动组件的前端均固定有一个锁附机构，两个锁附机构左右间隔设置，安装架的前端中部固定有视觉相机和补光灯，视觉相机和补光灯上下间隔设置，视觉相机和补光灯均位于两个锁附机构之间，本技术所述的一种双枪丝杆推料机构，可同时进行锁附，相较于一个电批的锁附机构，节省来回取料时间，大大提高了锁螺丝效率，此机构具备悬停式锁附功能，机构不与产品直接接触，有效地保护产品，机构简洁，易于维护，电批的上下移动通过锁附丝杆和升降块实现，可以悬停式锁附，保护产品外观。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺丝锁附，特别涉及一种双枪丝杆推料机构。

技术介绍

1、目前大部分锁螺丝机构都是单枪、气缸锁螺丝机构，单枪锁附机构增加了往复运动次数，加大加工时间、效率低，在气缸双枪机构中无法实现z轴方向同时取锁螺丝，气缸取锁螺丝需要二次增加限位结构及定位结构，该结构锁附效率低，并且结构复杂。

2、使用双枪丝杆锁附，可用电机丝杆实现整个锁付动作，可同时进行两颗螺丝锁附，当第一颗螺丝锁附后，第二颗螺丝等到第一颗螺丝取好后将进行锁附，锁螺丝按照取螺丝顺序即可，节省来回取料时间，大大提高了锁螺丝效率；此机构具备悬停式锁附功能，机构不与产品直接接触，有效地保护产品。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种双枪丝杆推料机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种双枪丝杆推料机构，包括安装架，安装架的后端固定有两个左右分布的驱动组件，两个驱动组件均向前延伸到安装架的前端，两个驱动组件的前端均固定有一个锁附机构，两个锁附机构左右间隔设置，安装架的前端中部固定有视觉相机和补光灯，视觉相机和补光灯上下间隔设置，视觉相机和补光灯均位于两个锁附机构之间。

4、优选的，驱动组件包括减速电机和锁附丝杆，减速电机固定在安装架后端的左侧或右侧，减速电机的输出端与锁附丝杆的下端传动连接，锁附丝杆的上端通过轴承与安装架旋转连接，锁附丝杆螺纹连接有升降块，升降块与减速电机前后间隔设置。

5、优选的，升降块的左右两侧各固定连接有一个伸缩杆，两个伸缩杆的外侧均套设有限位弹簧，两个伸缩杆的下端分别固定有连接块，两个连接块的前端共同固定有锁附轨道，锁附轨道位于安装架的前端且与安装架滑动连接。

6、优选的，锁附机构包括电批、锁附机头和定位块，电批和定位块固定在锁附轨道的前端，电批的输出端与锁附机头固定连接，定位块上开有上下贯通的通孔，锁附机头穿过通孔延伸到定位块的下方，定位块的下端固定有定位杆，定位杆位于锁附机头的后方。

7、优选的，限位弹簧的上端与升降块固定连接，限位弹簧的下端与连接块固定连接。

8、优选的，视觉相机位于左侧的电批和右侧的电批之间，电批的输出端固定有伸缩套，伸缩套的下端与锁附机头固定连接，伸缩套的外侧套设有压缩弹簧。

9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

10、1.本技术中，可同时进行锁附，节省来回取料时间，大大提高了锁螺丝效率。

11、2.本技术中，此机构具备悬停式锁附功能，机构不与产品直接接触，有效地保护产品，机构简洁，易于维护，可以悬停式锁附，保护产品外观。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双枪丝杆推料机构，包括安装架(3)，其特征在于：所述安装架(3)的后端固定有两个左右分布的驱动组件(5)，两个所述驱动组件(5)均向前延伸到安装架(3)的前端，两个所述驱动组件(5)的前端均固定有一个锁附机构(4)，两个锁附机构(4)左右间隔设置，所述安装架(3)的前端中部固定有视觉相机(1)和补光灯(2)，所述视觉相机(1)和补光灯(2)上下间隔设置，所述视觉相机(1)和补光灯(2)均位于两个锁附机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种双枪丝杆推料机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括减速电机(51)和锁附丝杆(52)，所述减速电机(51)固定在安装架(3)后端的左侧或右侧，所述减速电机(51)的输出端与锁附丝杆(52)的下端传动连接，所述锁附丝杆(52)的上端通过轴承与安装架(3)旋转连接，所述锁附丝杆(52)螺纹连接有升降块(53)，所述升降块(53)与减速电机(51)前后间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种双枪丝杆推料机构，其特征在于：所述升降块(53)的左右两侧各固定连接有一个伸缩杆(56)，两个所述伸缩杆(56)的外侧均套设有限位弹簧(57)，两个所述伸缩杆(56)的下端分别固定有连接块(54)，两个所述连接块(54)的前端共同固定有锁附轨道(55)，所述锁附轨道(55)位于安装架(3)的前端且与安装架(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双枪丝杆推料机构，其特征在于：所述锁附机构(4)包括电批(41)、锁附机头(42)和定位块(43)，所述电批(41)和定位块(43)固定在锁附轨道(55)的前端，所述电批(41)的输出端与锁附机头(42)固定连接，所述定位块(43)上开有上下贯通的通孔，所述锁附机头(42)穿过通孔延伸到定位块(43)的下方，所述定位块(43)的下端固定有定位杆(44)，所述定位杆(44)位于锁附机头(42)的后方。

5.根据权利要求4所述的一种双枪丝杆推料机构，其特征在于：所述限位弹簧(57)的上端与升降块(53)固定连接，所述限位弹簧(57)的下端与连接块(54)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双枪丝杆推料机构，其特征在于：所述视觉相机(1)位于左侧的电批(41)和右侧的电批(41)之间，所述电批(41)的输出端固定有伸缩套，所述伸缩套的下端与锁附机头(42)固定连接，所述伸缩套的外侧套设有压缩弹簧。

...

【技术特征摘要】

1.一种双枪丝杆推料机构，包括安装架(3)，其特征在于：所述安装架(3)的后端固定有两个左右分布的驱动组件(5)，两个所述驱动组件(5)均向前延伸到安装架(3)的前端，两个所述驱动组件(5)的前端均固定有一个锁附机构(4)，两个锁附机构(4)左右间隔设置，所述安装架(3)的前端中部固定有视觉相机(1)和补光灯(2)，所述视觉相机(1)和补光灯(2)上下间隔设置，所述视觉相机(1)和补光灯(2)均位于两个锁附机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种双枪丝杆推料机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括减速电机(51)和锁附丝杆(52)，所述减速电机(51)固定在安装架(3)后端的左侧或右侧，所述减速电机(51)的输出端与锁附丝杆(52)的下端传动连接，所述锁附丝杆(52)的上端通过轴承与安装架(3)旋转连接，所述锁附丝杆(52)螺纹连接有升降块(53)，所述升降块(53)与减速电机(51)前后间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种双枪丝杆推料机构，其特征在于：所述升降块(53)的左右两侧各固定连接有一个伸缩杆(56)，两个所述伸缩杆(56)的外侧均套设有限位弹簧(57)，两个所述伸缩杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海南，段品辉，
申请(专利权)人：昆山楷徽自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：